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公开(公告)号:CN115021598A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210395935.9
申请日:2022-04-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种去权重系数的多电平逆变器预测控制方法及系统,方法包括获取多电平逆变器的所有电平组合,计算每种电平组合的电压矢量,将电压矢量相同的电平组合划分为一组,得到N个冗余组;计算每个冗余组的第一代价函数,获取第一代价函数满足预设条件的M个冗余组,第一代价函数为电流预测偏差函数;计算M个冗余组中每一个电平组合的第二代价函数,将第二代价函数最小的电平组合作为输出电平,第二代价函数为电容电压偏差函数。本发明的去权重系数的多电平逆变器预测控制方法及系统,计算量小,计算速度快,精确度高且无需更改即可应用于不同的工况,适用范围广。
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公开(公告)号:CN115021598B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202210395935.9
申请日:2022-04-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种去权重系数的多电平逆变器预测控制方法及系统,方法包括获取多电平逆变器的所有电平组合,计算每种电平组合的电压矢量,将电压矢量相同的电平组合划分为一组,得到N个冗余组;计算每个冗余组的第一代价函数,获取第一代价函数满足预设条件的M个冗余组,第一代价函数为电流预测偏差函数;计算M个冗余组中每一个电平组合的第二代价函数,将第二代价函数最小的电平组合作为输出电平,第二代价函数为电容电压偏差函数。本发明的去权重系数的多电平逆变器预测控制方法及系统,计算量小,计算速度快,精确度高且无需更改即可应用于不同的工况,适用范围广。
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公开(公告)号:CN118387161A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410555705.3
申请日:2024-05-07
Applicant: 中南大学
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种城轨列车节能优化的牵引力动态分配方法及装置,该方法包括:基于城轨列车运行的历史数据和列车动力学模型建立城轨列车的单节动车的牵引效率模型,并拟合得到牵引效率云图;获取列车自动驾驶系统生成的目标速度曲线,结合实测的速度应用所述列车动力学模型计算出城轨列车所需的整车牵引力;根据所述整车牵引力、所述牵引效率云图和预设的牵引力动态分配策略对所述城轨列车的各节动车进行牵引力寻优,获取各节动车分配的牵引力,并传送给牵引控制单元以进行牵引力控制。通过上述方式,本发明实施例能够保证牵引力分配方式的全局最优特性,降低整车的能量转换损耗,应用前景广阔。
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公开(公告)号:CN114123836B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202111458749.7
申请日:2021-12-01
Applicant: 中南大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本申请提供一种基于四电平电路的模型预测控制方法,给定三相的负载参考电流并进行Clark变换,得到负载参考电流;根据所述三相在不同开关状态下的输出电压,计算所有开关状态组合对应的电压矢量;根据所述电压矢量计算反电动势;根据所述电压矢量和所述反电动势计算负载预测电流;根据第一电压值、第二电压值、第三电压值,计算直流母线电容电压实测值和直流母线电容电压预测值;结合所述负载预测电流、所述负载参考电流、所述直流母线电容电压预测值和所述直流母线电容电压实测值计算代价函数,并得到所述代价函数的计算值;将所有所述电压矢量的代价函数计算值中的最小值所对应的所述四电平电路的三相的档位对应的开关状态作为输出。
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公开(公告)号:CN114123836A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111458749.7
申请日:2021-12-01
Applicant: 中南大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本申请提供一种基于四电平电路的模型预测控制方法,给定三相的负载参考电流并进行Clark变换,得到负载参考电流;根据所述三相在不同开关状态下的输出电压,计算所有开关状态组合对应的电压矢量;根据所述电压矢量计算反电动势;根据所述电压矢量和所述反电动势计算负载预测电流;根据第一电压值、第二电压值、第三电压值,计算直流母线电容电压实测值和直流母线电容电压预测值;结合所述负载预测电流、所述负载参考电流、所述直流母线电容电压预测值和所述直流母线电容电压实测值计算代价函数,并得到所述代价函数的计算值;将所有所述电压矢量的代价函数计算值中的最小值所对应的所述四电平电路的三相的档位对应的开关状态作为输出。
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公开(公告)号:CN116317655A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310465405.1
申请日:2023-04-26
Applicant: 中南大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/32
Abstract: 本发明提供一种三电平中点钳位逆变器控制方法、装置、电子设备及介质,包括:获取参考电流和反馈电流,根据参考电流和反馈电流确定参考电压;根据参考电压矢量相角,确定参考电压所处的第一扇区,三电平空间电压矢量包括虚拟电压矢量及基础电压矢量,虚拟电压矢量通过基础电压矢量合成;根据第一扇区和三相电流相对大小,确定执行钳位处理的相,得到备选矢量及备选开关序列;根据备选矢量,从备选开关序列中选取目标开关序列,目标开关序列用于使中点电位保持在预设范围;根据目标开关序列,输出目标三相电流。本发明在保证中点电位平衡及电流控制的同时,降低了三电平中点钳位逆变器损耗及结温,提高了其寿命。
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公开(公告)号:CN115995992A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202211633532.X
申请日:2022-12-19
Applicant: 中南大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种结温导向的三电平NPC逆变器改进的模型预测控制方法,包括以下步骤:测取当前采样时刻负载电流测量和电容电压值,测取当前采样时刻的每相开关状态;利用当前采样时刻的负载电流测量值预测下一时刻的参考电压矢量,并根据该参考电压矢量判断其所处的扇区:在判断得到的参考电压矢量所处扇区对应的备选矢量集中,依次对七个电压矢量进行如下的迭代计算,以得到当前采样时刻的最优化矢量。本发明通过在三电平NPC逆变器阻感负载上应用改进的模型预测电流控制策略,保证了中点电压平衡效果及其他控制性能的同时,降低并均衡了逆变器功率器件结温,提高了逆变器寿命。
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