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公开(公告)号：CN118129555A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410429322.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及爆破技术领域，具体涉及一种上向孔不耦合装药管孔与自动安装设备，包括固定组件，固定组件上配合安装有衔接套，衔接套的下端部可拆卸连接有连接件，连接件远离衔接套的一端固定连接有药管，固定组件用于将药管固定安装在炮孔内部，药管的外侧壁与炮孔的内侧壁之间留有间隙；本申请利用固定组件将药管固定安装在炮孔内部，再通过控制装药车以不连续装药的方式将混装炸药安装在药管内部，即可实现径向和轴向均不耦合装药，减少了径向不耦合装药过程中的人力需要，而且在一定程度上还减少了装药作业的风险和工作量。
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公开(公告)号：CN117780364A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311820825.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及盾构机的领域，尤其涉及一种盾构机的超前钻探装置，包括：环形架；伸缩钻探杆，周壁球铰接于环形架的轴心位置处；第一环体，同轴转动的设置于环形架一侧；第一伸缩臂，一端铰接于伸缩钻探杆周壁，另一端铰接于第一环体周壁；第二环体，同轴转动的设置于第一环体一侧，所述第二环体内周壁开设有螺旋槽；第一摆臂，一端铰接于伸缩钻探杆的后端，另一端铰接有沿螺旋槽回转的滑块。本申请具有能够提高整体作业效率，降低超前探测操作难度的效果。
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公开(公告)号：CN115683800A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211267236.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及一种多功能多模块岩石力学试验系统，包括：底座；顶座，水平设置于底座上侧；实验部件，设置于底座与顶座之间；试样放置架，设置于所述底座的一侧，包括：支撑部，竖直设置于底座的一侧；伸缩部，水平的固定于支撑部朝向实验部件的一侧，用于承接试样，并将试样送至实验部件内。本申请具有实现试样自动的置于实验设备的实验区域，提高操作简易性以及安全性的效果。
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公开(公告)号：CN118502464A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410739440.2
申请日：2024-06-07
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于无人机领域，特别涉及一种三维激光雷达有限空间无GPS防碰撞飞行器，包括：图像获取模块，用于获取飞行器周围环境的视频图像；图像传输模块，用于将视频图像传输至图像数据库；图像处理模块，用于对图像数据库中的视频图像进行处理与分析，并生成分析结果；障碍判断模块，用于基于分析结果，判断飞行器周围是否存在障碍物；距离计算模块，用于基于预设计算规则以及视频图像，计算飞行器与障碍物之间的间隔距离；预警模块，用于基于间隔距离进行预警；飞行模块，用于基于障碍判断模块、距离计算模块以及预警模块所反馈的信息控制飞行器飞行。本申请有助于提高对无法使用GPS的地下有限空间的监测效率。
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公开(公告)号：CN118230229A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410416782.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 中南大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/73
Abstract: 本申请涉及炮孔定位技术领域，尤其涉及一种基于双目视觉和YOLO的炮孔自动识别定位方法，其方法包括：获取炮孔图像数据集；对炮孔图像数据集进行标注，生成标注数据集；对标注数据集进行数据增强，生成增强数据集；基于预设建立规则以及增强数据集，获取目标YOLO模型；获取双目相机的基本参数；基于预设双目视觉算法、基本参数以及目标YOLO模型，对炮孔进行识别和定位。本申请有助于提高寻孔效率和准确率，同时降低寻孔安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116734685A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310663098.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种矿岩定向抛掷分离的控制爆破方法，其先确定钻孔的角度和深度，使用凿岩机械设备钻出前排炮孔，再确定最小抵抗线和矿岩分界线；再通过炮孔的负担面积公式及单孔药量公式，计算出孔距和排距，进而确定出多排炮孔的孔距和排距，多排炮孔钻出后，每个炮孔均采用混合装药的方式，岩体部分炸药威力高于矿体部分炸药，再计算出上段药柱的药量和下段药柱的药量，并在矿岩分界线处填充堵塞物，最后通过起爆网路爆破后，矿岩分别向两个不同方向抛掷，形成两个界限分明的爆堆，实现爆破后的岩石与矿石的定向分离，极大减小了铲装人员的识别难度，便于开采和铲装，节约了人力物力与时间成本，提高了采装效率。
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公开(公告)号：CN118106308A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410416783.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及一种适用于乳胶基质泵的矿用炮孔清理头，涉及炮孔清理设备领域，适用于乳胶基质泵的一种矿用炮孔清理头包括包括安装座，所述安装座上设置有水轮机，所述水轮机的传动轴上设置有喷头，所述喷头内开设有喷水通道，所述安装座上开设有与基质泵的出水口对接的分水室，所述分水室上开设有与所述喷水通道连通的第一出水孔，所述分水室上开设有与所述水轮机的进水口连通的第二出水孔。本申请各部件的配合，利用基质泵输送的水作为冲击介质，配合转动的喷头，可将炮孔中的浮石、岩渣以及泥浆等杂质冲出炮孔，由此完成对炮孔的清理。
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公开(公告)号：CN116609828A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310209221.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 中南大学
IPC: G01V1/30 , G06F30/27 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种深部岩体的应力场计算方法、组件及流程，其包括以下步骤；S1，数据采集；首先，在岩体中有震源，布设传感器；然后，采集数据信息；数据信息包括记录震源与传感器位置以及从震源到传感器间记录的旅行时间；S2，数据处理；收集并记录数据信息，针对数据信息，通过聚类分析方法进行预前处理，并将数据格式整理为设定格式；S3，建立初始模型；S3.1，在深部对岩体取样作为取样岩体并做标记；S3.2，对取样岩体进行波速检测；S3.3，以波速检测信息为依据，建立初始地层模型速度场；S4基于随机泰森多边形进行地震层析反演；S5构建深部岩体物理力学参数数据库；S6选择合理深度神经网络模型，进行深部岩体应力场计算。
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公开(公告)号：CN116460031A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310449401.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种霍普金森压杆试验的碎屑分级收集装置及其收集方法，其包括震荡底板，震荡底板的顶部设置有碎屑分级筛分箱，碎屑分级筛分箱的底部连接有减震弹簧，碎屑分级筛分箱的底部固定连接有振动电机；碎屑分级筛分箱的顶部固定连接有防溅箱，防溅箱的顶部铰接有盖板,防溅箱对称的两侧开设有供入射杆和投射干插入的圆孔；碎屑分级筛分箱内设置有碎屑筛分机构；碎屑筛分机构包括碎屑分级筛分抽屉，碎屑分级筛分抽屉从接料口插接于碎屑分级筛分箱内的碎屑分级筛分箱内，碎屑分级筛分抽屉内设置有多个筛分网，各个筛分网从上往下的孔径依次减小。本发明具有减少岩石碎屑外溅伤人或损坏物体、对试样碎屑进行分级筛分收集的效果。
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公开(公告)号：CN116104476A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310029153.8
申请日：2023-01-09
Applicant: 中南大学
IPC: E21B47/002 , E21B47/017 , B08B5/02
Abstract: 本发明涉及一种自动清理的钻孔窥视装置，其包括探头本体，探头本体的一端设置有摄像头，探头主体的另一端可拆卸连接有进气管，探头主体上设置有清理机构；所述清理机构包括设置于探头本体内的导管，导管与进气管连通，探头本体内远离固定套的一端固定连接有导气管，导气管和导管连通，探头本体的端部固定连接有多个喷头，喷头与导气管连通，喷头位于摄像头外侧周向分布。本发明具有自动对摄像头上的煤尘进行清理、不影响摄像头拍摄图像的清晰度的效果。
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