公开(公告)号：CN117780364A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311820825.3

申请日：2023-12-26

Applicant: 中南大学

Inventor： 陶明 ,  杨政 ,  吴星宇 ,  马捷鑫 ,  赵瑞 ,  罗豪 ,  向恭梁 ,  隋易坤 ,  赵恒 ,  曹峥 ,  肖子恒 ,  布勒尔 ,  孟海涛

IPC: E21D9/06 ,  E21F17/00

Abstract: 本申请涉及盾构机的领域，尤其涉及一种盾构机的超前钻探装置，包括：环形架；伸缩钻探杆，周壁球铰接于环形架的轴心位置处；第一环体，同轴转动的设置于环形架一侧；第一伸缩臂，一端铰接于伸缩钻探杆周壁，另一端铰接于第一环体周壁；第二环体，同轴转动的设置于第一环体一侧，所述第二环体内周壁开设有螺旋槽；第一摆臂，一端铰接于伸缩钻探杆的后端，另一端铰接有沿螺旋槽回转的滑块。本申请具有能够提高整体作业效率，降低超前探测操作难度的效果。

公开(公告)号：CN118502464A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410739440.2

申请日：2024-06-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 陶明 ,  孟海涛 ,  赵启政 ,  肖子恒 ,  向恭梁 ,  隋易坤 ,  丁文俊 ,  赵恒 ,  贾玉春 ,  布勒尔 ,  徐源泉 ,  曹峥 ,  邱贤朋

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明属于无人机领域，特别涉及一种三维激光雷达有限空间无GPS防碰撞飞行器，包括：图像获取模块，用于获取飞行器周围环境的视频图像；图像传输模块，用于将视频图像传输至图像数据库；图像处理模块，用于对图像数据库中的视频图像进行处理与分析，并生成分析结果；障碍判断模块，用于基于分析结果，判断飞行器周围是否存在障碍物；距离计算模块，用于基于预设计算规则以及视频图像，计算飞行器与障碍物之间的间隔距离；预警模块，用于基于间隔距离进行预警；飞行模块，用于基于障碍判断模块、距离计算模块以及预警模块所反馈的信息控制飞行器飞行。本申请有助于提高对无法使用GPS的地下有限空间的监测效率。

公开(公告)号：CN119509409A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411656372.X

申请日：2024-11-19

Applicant: 中南大学

Inventor： 陶明 ,  向恭梁 ,  徐源泉 ,  孟海涛 ,  杨陈威 ,  赵恒 ,  肖子恒 ,  布勒尔

IPC: G01B11/24 ,  G01B5/00 ,  F16M11/18 ,  F16M11/12 ,  F16M11/20 ,  B01D47/06

Abstract: 本发明涉及土质爆破技术领域，公开了一种碎石块度扫描站，包括架体和车体，架体上设置有移动机构，移动机构底部设置有转动机构，且转动机构的底部连接有三维激光扫描仪，移动机构用于带动转动机构移动，转动机构用于使三维激光扫描仪转动；架体的侧壁固接有计算机，三维激光扫描仪与计算机电性连接，通过移动机构带动三维激光扫描仪进行移动，通过转动机构带动三维激光扫描仪进行转动，三维激光扫描仪调节灵活度高，能够在短时间内对碎石的多个面进行扫描，通过振动机构能够将车仓进行振动，使堆积的碎石进行震动，将碎石堆内部的碎石震出，便于扫描，获得爆堆碎石的数据信息较多，便于快速生成较多的碎石三维模型，利于后续对爆破体积的分析。

公开(公告)号：CN118653820A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410747583.8

申请日：2024-06-11

Applicant: 中南大学

Inventor： 陶明 ,  杨政 ,  吴星宇 ,  罗豪 ,  赵瑞 ,  向恭梁 ,  赵恒 ,  曹峥 ,  孟海涛 ,  肖子恒 ,  布勒尔

IPC: E21B44/02 ,  E21B10/43 ,  E21B10/62 ,  E21B17/04 ,  E21B47/002 ,  E21B47/12

Abstract: 本申请涉及一种基于随钻随测技术的深部智能机械破岩装置，涉及钻探设备的技术领域，机械破岩装置包括钻机和智能控制装置，钻机包括钻杆，钻杆一端同轴连接有钻头，另一端同轴连接有驱动源组；钻头包括钻体，钻体与钻杆同轴连接，钻体上设置有若干第一切削齿和若干第二切削齿，若干第一切削齿与若干第二切削齿均沿钻体的周向围绕钻体设置，钻体上设置有第一切换驱动件，钻体上设置有第二切换驱动件；智能控制装置包括控制器以及若干传感器，若干传感器均与控制器电性连接，第一切换驱动件和第二切换驱动件均与控制器电性连接。本申请钻头能够自动切换状态，从而能够提高钻头对复杂多变的地质条件的适应性。

公开(公告)号：CN117514068A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311523021.7

申请日：2023-11-15

Applicant: 中南大学

Inventor： 陶明 ,  贾玉春 ,  吴星宇 ,  杨政 ,  罗豪 ,  向恭梁 ,  邱贤朋 ,  孟海涛 ,  布勒尔 ,  赵恒

IPC: E21B33/13

Abstract: 本申请涉及一种高瓦斯软煤层煤矿抽采孔扩张加固装置，其包括扩孔棒主体，扩孔棒主体内开设有空腔，扩孔棒主体靠近密封垫一端延其侧壁开设有多个进气孔，扩孔棒主体沿扩孔棒主体的外侧壁等间距分布，扩孔棒主体内固定连接有隔离板，隔离板与扩孔棒主体内壁形成抽采腔，扩孔棒主体上固定连接有一根延伸至抽采腔内的抽采管；所述扩孔棒主体上设置有对软煤层进行扩孔和加固的扩孔加固机构；所述扩孔加固机构包括设置于扩孔棒主体外的铁丝网罩，扩孔棒主体内设置有用于驱动铁丝网罩向外舒张或收缩的驱动组件。本申请具有在软煤层易于坍塌的钻孔中，形成稳定持续的抽采瓦斯空间的效果。

公开(公告)号：CN117449891A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311523395.9

申请日：2023-11-15

Applicant: 中南大学

Inventor： 陶明 ,  吴星宇 ,  贾玉春 ,  肖子恒 ,  布勒尔 ,  曹峥 ,  孟海涛 ,  赵恒 ,  洪志先 ,  赵瑞 ,  杨政 ,  罗豪 ,  向恭梁

IPC: E21D21/00 ,  E21F7/00

Abstract: 本申请涉及一种分段式煤矿瓦斯抽采孔扩孔支护装置，其包括扩孔棒主体，扩孔棒主体上固定连接有一根主轴，主轴上依次设置有多段结构相同的扩孔支护机构；每段所述扩孔支护机构包括滑移连接于主轴上的两个定位环，两个定位环上均铰接有多根连杆，连杆沿定位环的周向均匀分布，两个定位环上的连杆一一对应设置，相互对应的连杆远离定位环的一端共同铰接有一根定位杆，每根定位杆外固定连接有呈弧形设置的支撑钢板，主轴内设置有用于驱动定位环相向运动实现支撑钢板扩张或驱动定位环相背运动实现支撑钢板收缩的驱动组件，每一段的扩孔支护结构分别对应不同的驱动组件。本申请具有有效的针对软煤层踏空的位置进行扩孔加固的效果。