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公开(公告)号：CN118653820A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410747583.8
申请日：2024-06-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及一种基于随钻随测技术的深部智能机械破岩装置，涉及钻探设备的技术领域，机械破岩装置包括钻机和智能控制装置，钻机包括钻杆，钻杆一端同轴连接有钻头，另一端同轴连接有驱动源组；钻头包括钻体，钻体与钻杆同轴连接，钻体上设置有若干第一切削齿和若干第二切削齿，若干第一切削齿与若干第二切削齿均沿钻体的周向围绕钻体设置，钻体上设置有第一切换驱动件，钻体上设置有第二切换驱动件；智能控制装置包括控制器以及若干传感器，若干传感器均与控制器电性连接，第一切换驱动件和第二切换驱动件均与控制器电性连接。本申请钻头能够自动切换状态，从而能够提高钻头对复杂多变的地质条件的适应性。
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公开(公告)号：CN117449891A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311523395.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及一种分段式煤矿瓦斯抽采孔扩孔支护装置，其包括扩孔棒主体，扩孔棒主体上固定连接有一根主轴，主轴上依次设置有多段结构相同的扩孔支护机构；每段所述扩孔支护机构包括滑移连接于主轴上的两个定位环，两个定位环上均铰接有多根连杆，连杆沿定位环的周向均匀分布，两个定位环上的连杆一一对应设置，相互对应的连杆远离定位环的一端共同铰接有一根定位杆，每根定位杆外固定连接有呈弧形设置的支撑钢板，主轴内设置有用于驱动定位环相向运动实现支撑钢板扩张或驱动定位环相背运动实现支撑钢板收缩的驱动组件，每一段的扩孔支护结构分别对应不同的驱动组件。本申请具有有效的针对软煤层踏空的位置进行扩孔加固的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119509409A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411656372.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及土质爆破技术领域，公开了一种碎石块度扫描站，包括架体和车体，架体上设置有移动机构，移动机构底部设置有转动机构，且转动机构的底部连接有三维激光扫描仪，移动机构用于带动转动机构移动，转动机构用于使三维激光扫描仪转动；架体的侧壁固接有计算机，三维激光扫描仪与计算机电性连接，通过移动机构带动三维激光扫描仪进行移动，通过转动机构带动三维激光扫描仪进行转动，三维激光扫描仪调节灵活度高，能够在短时间内对碎石的多个面进行扫描，通过振动机构能够将车仓进行振动，使堆积的碎石进行震动，将碎石堆内部的碎石震出，便于扫描，获得爆堆碎石的数据信息较多，便于快速生成较多的碎石三维模型，利于后续对爆破体积的分析。
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公开(公告)号：CN118106308A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410416783.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及一种适用于乳胶基质泵的矿用炮孔清理头，涉及炮孔清理设备领域，适用于乳胶基质泵的一种矿用炮孔清理头包括包括安装座，所述安装座上设置有水轮机，所述水轮机的传动轴上设置有喷头，所述喷头内开设有喷水通道，所述安装座上开设有与基质泵的出水口对接的分水室，所述分水室上开设有与所述喷水通道连通的第一出水孔，所述分水室上开设有与所述水轮机的进水口连通的第二出水孔。本申请各部件的配合，利用基质泵输送的水作为冲击介质，配合转动的喷头，可将炮孔中的浮石、岩渣以及泥浆等杂质冲出炮孔，由此完成对炮孔的清理。
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公开(公告)号：CN118502464A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410739440.2
申请日：2024-06-07
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于无人机领域，特别涉及一种三维激光雷达有限空间无GPS防碰撞飞行器，包括：图像获取模块，用于获取飞行器周围环境的视频图像；图像传输模块，用于将视频图像传输至图像数据库；图像处理模块，用于对图像数据库中的视频图像进行处理与分析，并生成分析结果；障碍判断模块，用于基于分析结果，判断飞行器周围是否存在障碍物；距离计算模块，用于基于预设计算规则以及视频图像，计算飞行器与障碍物之间的间隔距离；预警模块，用于基于间隔距离进行预警；飞行模块，用于基于障碍判断模块、距离计算模块以及预警模块所反馈的信息控制飞行器飞行。本申请有助于提高对无法使用GPS的地下有限空间的监测效率。
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公开(公告)号：CN117418890A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311522958.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 中南大学
IPC: E21F7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于软煤层瓦斯抽采孔空间扩张装置，其包括抽采管和支撑架，所述抽采管开设有若干采气孔，支撑架包括固定杆、若干滑动套圈和若干组可转动的支撑杆，滑动套圈均与固定杆滑动连接，相邻的滑动套圈之间设有一组支撑杆，支撑杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆等长且转动连接；相邻的两个滑动套圈，其中一个与第一连杆转动连接，另一个与第二连杆转动连接，靠近抽采管一端的滑动套圈固定连接有套管，抽采管套设于套管外部且与套管滑动连接，背离抽采管一端的第一连杆与固定杆转动连接。本申请有利于提高对瓦斯的抽采效果。
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公开(公告)号：CN117780364A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311820825.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及盾构机的领域，尤其涉及一种盾构机的超前钻探装置，包括：环形架；伸缩钻探杆，周壁球铰接于环形架的轴心位置处；第一环体，同轴转动的设置于环形架一侧；第一伸缩臂，一端铰接于伸缩钻探杆周壁，另一端铰接于第一环体周壁；第二环体，同轴转动的设置于第一环体一侧，所述第二环体内周壁开设有螺旋槽；第一摆臂，一端铰接于伸缩钻探杆的后端，另一端铰接有沿螺旋槽回转的滑块。本申请具有能够提高整体作业效率，降低超前探测操作难度的效果。
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