一种爆区岩石破碎体积确定方法及系统

    公开(公告)号:CN119515954A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411656362.6

    申请日:2024-11-19

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 一种爆区岩石破碎体积确定方法及系统,涉及数据处理技术领域。该方法包括:获取目标爆区内多个货车的车辆姿态数据、车厢形变数据以及车厢点云数据;对于各货车,根据车辆姿态数据,计算货车的车厢倾斜角度,并根据车厢倾斜角度对车厢点云数据进行姿态校正处理,得到货车的点云数据样本;根据车厢形变数据,计算货车的车厢容积形变值,并根据车厢容积形变值对点云数据样本进行形变补偿处理,得到货车的目标点云数据;基于货车的目标点云数据,确定货车的碎石体积;结合各货车的碎石体积,确定目标爆区的岩石破碎体积。实施本申请提供的技术方案,达到了提高确定爆区岩石破碎体积的准确性的效果。

    一种爆破效果智能评估方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN119445295A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411569107.8

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 一种爆破效果智能评估方法、装置及电子设备,涉及矿业工程领域。在该方法中,获取多张爆破后碎石堆的深度图像;确定目标深度图像,并对目标深度图像进行轮廓提取,得到碎石轮廓;根据碎石轮廓,计算目标深度图像中包含的各个岩石碎片的碎石尺寸;对各个岩石碎片的碎石尺寸按照从小到大进行排序,得到尺寸序列;在尺寸序列中,按照预设百分比组计算尺寸特征值;根据各个预设百分比对应的尺寸特征值,确定碎石分布拟合曲线;根据碎石分布拟合曲线,确定碎石堆对应的爆破效果等级。实施本申请提供的技术方案,通过深度图像自动确定碎石分布拟合曲线,并进一步评估爆破效果等级,提高了爆破效果评估的效率。

    一种上向孔不耦合装药管孔与自动安装设备

    公开(公告)号:CN118129555A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410429322.1

    申请日:2024-04-10

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请涉及爆破技术领域,具体涉及一种上向孔不耦合装药管孔与自动安装设备,包括固定组件,固定组件上配合安装有衔接套,衔接套的下端部可拆卸连接有连接件,连接件远离衔接套的一端固定连接有药管,固定组件用于将药管固定安装在炮孔内部,药管的外侧壁与炮孔的内侧壁之间留有间隙;本申请利用固定组件将药管固定安装在炮孔内部,再通过控制装药车以不连续装药的方式将混装炸药安装在药管内部,即可实现径向和轴向均不耦合装药,减少了径向不耦合装药过程中的人力需要,而且在一定程度上还减少了装药作业的风险和工作量。

    一种适用于乳胶基质泵的矿用炮孔清理头

    公开(公告)号:CN118106308A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410416783.5

    申请日:2024-04-08

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请涉及一种适用于乳胶基质泵的矿用炮孔清理头,涉及炮孔清理设备领域,适用于乳胶基质泵的一种矿用炮孔清理头包括包括安装座,所述安装座上设置有水轮机,所述水轮机的传动轴上设置有喷头,所述喷头内开设有喷水通道,所述安装座上开设有与基质泵的出水口对接的分水室,所述分水室上开设有与所述喷水通道连通的第一出水孔,所述分水室上开设有与所述水轮机的进水口连通的第二出水孔。本申请各部件的配合,利用基质泵输送的水作为冲击介质,配合转动的喷头,可将炮孔中的浮石、岩渣以及泥浆等杂质冲出炮孔,由此完成对炮孔的清理。

    一种液氧爆破耗材及其制备方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119100903A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411394038.1

    申请日:2024-10-08

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请涉及爆破技术领域,具体公开了一种液氧爆破耗材及其制备方法。一种液氧爆破耗材,包括如下重量份原料:纤维素10‑30份、可燃物30‑60份、碳酸镁5‑15份、叔丁基锂0.02‑0.08份、纳米金属粉末0.5‑5份;其制备方法为:将纤维素、可燃物、碳酸镁、叔丁基锂以及纳米金属粉末混合均匀,得到所述爆破耗材。本申请的组合物可用于液氧爆破,其具有热值高、能量释放充分的优点。

    一种上向孔充装的液氧爆破装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118980297A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411393658.3

    申请日:2024-10-08

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本申请涉及爆破技术领域,尤其是涉及一种上向孔充装的液氧爆破装置,包括爆破管、液氧充装管;所述爆破管顶部设有顶板,底部设置有底板;所述顶板上开设有排气口;所述液氧充装管穿过底板并进入爆破管内部,所述液氧充装管的一端延伸至爆破管顶部并设置有充装口,另一端与底板固定连接;液氧从液氧充装管位于爆破管底部的一端注入,并由充装口进入爆破管内部,本申请通过设置液氧充装管的一端延伸至爆破管顶部并设置充装口,使液氧从爆破管底部注入并由顶部进入爆破管内部,有效解决了上向孔中液氧充装时的密封不足问题,提高了液氧充装的可靠性。

    一种基于双目视觉的爆破块度识别方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN119478462A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411569105.9

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 一种基于双目视觉的爆破块度识别方法、装置及电子设备,涉及计算机视觉领域。在该方法中,获取双目相机拍摄的岩石碎片场景的双视角图像;基于三角测量原理,对左视角图像和右视角图像进行深度值提取,得到对应的深度图像;确定各个深度图像中的碎石数量,并根据碎石数量,确定目标深度图像,目标深度图像为深度图像中,碎石数量最多的深度图像;提取目标深度图像中包括的碎石轮廓点集;根据碎石轮廓点集计算目标深度图像中,各个岩石碎片的目标尺寸。本申请提供的技术方案,利用双目视觉技术,结合实例分割和几何计算,准确识别出每个岩石碎片的目标尺寸,提高了爆破块度识别效率。

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