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公开(公告)号：CN117999913B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410418309.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种紫苏播种覆土机构，包括前后间隔设置的播种机构和覆土机构，播种机构在土壤中沿一作业线间隔插出种穴并拨入种子，覆土机构包括固定板、丝杆、丝杆驱动机构、圆柱套筒、悬臂和覆土夹爪；丝杆纵向延伸，绕轴转动安装在固定板上；丝杆驱动机构连接并驱动丝杆旋转；圆柱套筒套在丝杆外，位置固定，圆柱套筒的筒壁开设有螺旋延伸的导向槽；悬臂横向设置，内端与丝杆螺纹配合，由内端向外延伸至导向槽处，配合于导向槽，限定沿导向槽的轨迹移动，以在丝杆旋转带动悬臂升降时，使悬臂沿导向槽同步摆转；覆土夹爪安装在悬臂的外端，朝下开合设置，用于夹放土壤。本发明实现在覆盖有地膜的田垄上播种后，通过简单的结构自动在田垄上覆土。
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公开(公告)号：CN116098789A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310137961.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于下肢外骨骼康复技术领域，提供了一种助稳式下肢外骨骼康复装备，解决了现有下肢外骨骼康复装备膝关节处控制繁琐，易引起轴线偏移，出现机构卡死的不足。包括腰支撑部、连接于腰支撑部底部的助稳部和行走部，行走部包括两组，每组行走部自上而下包括上连杆、剪叉式变胞结构、下连杆以及脚支撑部；剪叉式变胞结构的运动轴线可随使用者膝关节运动过程中轴线的变动实现随动。本装置采用单一膝关节处伺服电机进行驱动，控制简单，膝关节处的剪叉式变胞结构，可随使用者膝关节运动过程中轴线的变动实现随动，通过增加第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，提高了该处结构的稳定性，减少了故障的发生。
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公开(公告)号：CN109849555B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910228581.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种集笔、墨、砚于一体的组合化毛笔，包括笔头和笔身外壳，笔身外壳内设有储水组件、储墨组件、砚台以及开关套，储水组件包括盛水管以及安装于盛水管内的推杆，推杆的头部设有活塞；储墨组件包括螺旋杆、螺旋卡套以及墨棒，螺旋卡套螺纹连接在螺旋杆上，螺旋卡套与墨棒相对卡持固定，螺旋杆的末端连接有砚台，螺旋杆呈中空设置，其远离砚台的一端具有进水口，靠近砚台的一端设有出水口，盛水管的出口与螺旋杆的进水口对接，盛水管中的水从螺旋杆的进水口进入、从出水口流出至砚台和墨棒的研磨处；开关套套设在砚台和墨棒的研磨处外侧，笔头固定在开关套下方。本方案的毛笔内部可研磨出墨，集笔、墨、砚于一体。
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公开(公告)号：CN109849555A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910228581.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种集笔、墨、砚于一体的组合化毛笔，包括笔头和笔身外壳，笔身外壳内设有储水组件、储墨组件、砚台以及开关套，储水组件包括盛水管以及安装于盛水管内的推杆，推杆的头部设有活塞；储墨组件包括螺旋杆、螺旋卡套以及墨棒，螺旋卡套螺纹连接在螺旋杆上，螺旋卡套与墨棒相对卡持固定，螺旋杆的末端连接有砚台，螺旋杆呈中空设置，其远离砚台的一端具有进水口，靠近砚台的一端设有出水口，盛水管的出口与螺旋杆的进水口对接，盛水管中的水从螺旋杆的进水口进入、从出水口流出至砚台和墨棒的研磨处；开关套套设在砚台和墨棒的研磨处外侧，笔头固定在开关套下方。本方案的毛笔内部可研磨出墨，集笔、墨、砚于一体。
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公开(公告)号：CN104653083B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510038092.7
申请日：2015-01-19
Applicant: 中北大学
IPC: E06B9/54
Abstract: 本发明公开一种隐形纱窗，包括卷纱盒、纱网、开启连接结构，开启连接结构包括纱网连接件、滑杆、凸轮、凸起定位件；凸起定位件包括缩颈、凸头，缩颈一端固定在窗户的侧框，缩颈另一端设置为凸头；滑杆上设有卡置凸起定位件的缩颈的定位卡紧口和供凸头穿过的孔眼，孔眼连接在定位卡紧口的下端，从孔眼到定位卡紧口的口径变窄，滑杆活动安装在纱网连接件上，纱网连接件固定在纱网的自由端，纱网的另一端固定在纱盒内的卷轴上；凸轮亦转动安装在纱网连接件上，并抵靠滑杆下端。本发明通过凸轮锁紧机构实现纱窗与窗户锁扣或松脱，实现纱窗与窗户的同步打开，操作便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117999913A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410418309.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种紫苏播种覆土机构，包括前后间隔设置的播种机构和覆土机构，播种机构在土壤中沿一作业线间隔插出种穴并拨入种子，覆土机构包括固定板、丝杆、丝杆驱动机构、圆柱套筒、悬臂和覆土夹爪；丝杆纵向延伸，绕轴转动安装在固定板上；丝杆驱动机构连接并驱动丝杆旋转；圆柱套筒套在丝杆外，位置固定，圆柱套筒的筒壁开设有螺旋延伸的导向槽；悬臂横向设置，内端与丝杆螺纹配合，由内端向外延伸至导向槽处，配合于导向槽，限定沿导向槽的轨迹移动，以在丝杆旋转带动悬臂升降时，使悬臂沿导向槽同步摆转；覆土夹爪安装在悬臂的外端，朝下开合设置，用于夹放土壤。本发明实现在覆盖有地膜的田垄上播种后，通过简单的结构自动在田垄上覆土。
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公开(公告)号：CN104653083A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510038092.7
申请日：2015-01-19
Applicant: 中北大学
IPC: E06B9/54
Abstract: 本发明公开一种隐形纱窗，包括卷纱盒、纱网、开启连接结构，开启连接结构包括纱网连接件、滑杆、凸轮、凸起定位件；凸起定位件包括缩颈、凸头，缩颈一端固定在窗户的侧框，缩颈另一端设置为凸头；滑杆上设有卡置凸起定位件的缩颈的定位卡紧口和供凸头穿过的孔眼，孔眼连接在定位卡紧口的下端，从孔眼到定位卡紧口的口径变窄，滑杆活动安装在纱网连接件上，纱网连接件固定在纱网的自由端，纱网的另一端固定在纱盒内的卷轴上；凸轮亦转动安装在纱网连接件上，并抵靠滑杆下端。本发明通过凸轮锁紧机构实现纱窗与窗户锁扣或松脱，实现纱窗与窗户的同步打开，操作便利。
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