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公开(公告)号：CN118451915B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410928024.7
申请日：2024-07-11
Applicant: 中北大学
IPC: A01D45/00 , A01D43/077 , B61B5/02
Abstract: 本发明公开一种紫苏采摘装置，其支撑杆组件底端插在地面上，顶部安装固定导轨组件；小车组件配合在导轨组件上，能够沿导轨组件延伸路径前后移动，小车组件上形成有顶面开口的料仓；剪切机构安装在小车组件前侧，包括剪切机构动力组件，以及上下贴合设置的定刀板和动刀板，定刀板前侧凸起形成定刀刀片，动刀板前侧凸起形成动刀刀片，剪切机构动力组件连接并驱动动刀板左右移动，以使定刀刀片和动刀刀片重叠或间隔；传送带组件安装在小车组件前侧，底端位于定刀刀片和动刀刀片上方后侧，顶端向后上方倾斜延伸到料仓上沿；拨禾轮横向设置，平行于传送带组件，间隔设置在传送带组件前侧，能够主动旋转。本发明通过简洁的结构实现紫苏自动采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118451915A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410928024.7
申请日：2024-07-11
Applicant: 中北大学
IPC: A01D45/00 , A01D43/077 , B61B5/02
Abstract: 本发明公开一种紫苏采摘装置，其支撑杆组件底端插在地面上，顶部安装固定导轨组件；小车组件配合在导轨组件上，能够沿导轨组件延伸路径前后移动，小车组件上形成有顶面开口的料仓；剪切机构安装在小车组件前侧，包括剪切机构动力组件，以及上下贴合设置的定刀板和动刀板，定刀板前侧凸起形成定刀刀片，动刀板前侧凸起形成动刀刀片，剪切机构动力组件连接并驱动动刀板左右移动，以使定刀刀片和动刀刀片重叠或间隔；传送带组件安装在小车组件前侧，底端位于定刀刀片和动刀刀片上方后侧，顶端向后上方倾斜延伸到料仓上沿；拨禾轮横向设置，平行于传送带组件，间隔设置在传送带组件前侧，能够主动旋转。本发明通过简洁的结构实现紫苏自动采摘。
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公开(公告)号：CN117999913A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410418309.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种紫苏播种覆土机构，包括前后间隔设置的播种机构和覆土机构，播种机构在土壤中沿一作业线间隔插出种穴并拨入种子，覆土机构包括固定板、丝杆、丝杆驱动机构、圆柱套筒、悬臂和覆土夹爪；丝杆纵向延伸，绕轴转动安装在固定板上；丝杆驱动机构连接并驱动丝杆旋转；圆柱套筒套在丝杆外，位置固定，圆柱套筒的筒壁开设有螺旋延伸的导向槽；悬臂横向设置，内端与丝杆螺纹配合，由内端向外延伸至导向槽处，配合于导向槽，限定沿导向槽的轨迹移动，以在丝杆旋转带动悬臂升降时，使悬臂沿导向槽同步摆转；覆土夹爪安装在悬臂的外端，朝下开合设置，用于夹放土壤。本发明实现在覆盖有地膜的田垄上播种后，通过简单的结构自动在田垄上覆土。
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公开(公告)号：CN118669405A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410937070.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 中北大学
IPC: F16B21/04
Abstract: 本发明公开一种快速锁固机构，第一部件上纵向贯穿有第一穿孔，第二部件上纵向贯穿有第二穿孔，第一部件能够抵靠在第二部件顶面，并使第一穿孔对准第二穿孔；轴杆能够依次穿入第一穿孔和第二穿孔；横销固定在轴杆下部，沿轴杆的径向凸出于轴杆，第二穿孔外圈在周向依次形成有能够供横销穿过的让位部，以及能够限制横销穿过的止挡部；手柄固定在轴杆上部，沿轴杆的径向凸出于轴杆，在轴杆依次穿入第一穿孔和第二穿孔后，手柄抵接在第一部件顶面上，手柄用于带动轴杆旋转，使横销转动抵接到止挡部下方将第一部件锁定在第二部件顶面，或转动到让位部下方将第一部件解锁在第二部件顶面。本发明通过简洁的结构，对两个部件进行牢固的快拆固定。
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公开(公告)号：CN117999913B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410418309.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种紫苏播种覆土机构，包括前后间隔设置的播种机构和覆土机构，播种机构在土壤中沿一作业线间隔插出种穴并拨入种子，覆土机构包括固定板、丝杆、丝杆驱动机构、圆柱套筒、悬臂和覆土夹爪；丝杆纵向延伸，绕轴转动安装在固定板上；丝杆驱动机构连接并驱动丝杆旋转；圆柱套筒套在丝杆外，位置固定，圆柱套筒的筒壁开设有螺旋延伸的导向槽；悬臂横向设置，内端与丝杆螺纹配合，由内端向外延伸至导向槽处，配合于导向槽，限定沿导向槽的轨迹移动，以在丝杆旋转带动悬臂升降时，使悬臂沿导向槽同步摆转；覆土夹爪安装在悬臂的外端，朝下开合设置，用于夹放土壤。本发明实现在覆盖有地膜的田垄上播种后，通过简单的结构自动在田垄上覆土。
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公开(公告)号：CN118044377A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410418305.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种紫苏播种装置，包括：箱体，上下滑动安装在安装架上；主轴，横向安装在箱体内转动；取种轮，外周壁周向阵列有供种子落入的通孔，随主轴旋转；储种槽，固定在箱体内，取种轮下半部位于储种槽内；排种轮，内接于取种轮内，旋转设置，外周周向阵列有插针，在通孔随取种轮转出储种槽的位置，插针插入通孔；棘轮盖，转动安装于箱体，并通过第一棘轮棘爪组件联动主轴，其上轴向延伸有滑槽，安装架上固定有插入滑槽内的挡销，在箱体下行时，联动主轴正转，使取种轮转过相邻通孔间的阵列间隔；破土部，用于在随箱体下行时，插入土壤，其底部设有出种机构，出种机构用于排出掉落到箱体下部的种子。本发明通过简洁的结构实现紫苏自动播种。
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