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公开(公告)号：CN105177608A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510656296.7
申请日：2015-10-12
Applicant: 中北大学
IPC: C23G1/22
Abstract: 本发明一种废旧铝易拉罐高效绿色脱漆方法，属于易拉罐脱漆技术领域；所要解决的技术问题是提供一种废旧铝易拉罐高效绿色脱漆的方法；采用的技术方案为：一种废旧铝易拉罐高效绿色脱漆方法，包括如下步骤：将废旧铝易拉罐破碎；将破碎的废旧易拉罐碎片表面的污垢清洗干净；将清洗后的废旧铝易拉罐碎片烘干；将烘干的废旧铝易拉罐碎片浸入碱池进行碱洗，碱池温度为350℃-400℃，浸没时间为1-4秒，然后迅速提起洗去碎片表面粘附的碱液；晾干后得到脱漆的易拉罐碎片；本发明的方法脱漆过程脱漆时间只需1-4s，脱漆率几近100%，脱漆效率高，且工作温度低，能耗少；碱池中的碱液可反复使用，不产生二次污染。
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公开(公告)号：CN109465364B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811523631.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于线材成型机械领域，具体是一种线材成型机压紧送线和折弯机构。包括压紧装置、送线装置和折弯机构，压紧装置和送线装置均安装在立板上。送线装置包括伺服电机、减速机、主动送线轮、同步带、电机同步轮、送线同步轮、惰轮、同步带和张紧用滑板，压紧装置包括从动送线轮、叉滚柱导轨、肘夹、矩形弹簧、从动滑块和定位压板，折弯机构包括传动装置、折弯装置和芯轴出线装置，传动装置、折弯装置和芯轴出线装置均安装在基板上。本发明设计结构简单、紧凑，控制精度高，适用于多种线型。
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公开(公告)号：CN107140232B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710544944.9
申请日：2017-07-06
Applicant: 中北大学
IPC: B64F5/40
Abstract: 本发明涉及飞机服务保障过程中的燃油收集技术，具体是一种移动式燃油回收车。本发明解决了现有飞机服务保障过程中的燃油收集技术无法对收集到的燃油进行回收利用的问题。一种移动式燃油回收车，包括车体部分、燃油回收部分、污油处理部分、安防部分；所述车体部分包括集油箱、注油盖板、耳板、压紧螺栓、U形拉手、置物平板、两个纵向立板、U形车把、两个前轮、两个后轮、纵向倾斜防波板、横向直立防波板、可拆卸过滤网；所述燃油回收部分包括手摇泵、两个管夹、输油软管、C型快速接头、DP型快速接头、航空输油接头阀；所述污油处理部分包括泄污阀、F型快速接头、DC型快速接头。本发明适用于飞机服务保障。
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公开(公告)号：CN107140232A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710544944.9
申请日：2017-07-06
Applicant: 中北大学
IPC: B64F5/40
CPC classification number: Y02P70/585 , B64F5/40
Abstract: 本发明涉及飞机服务保障过程中的燃油收集技术，具体是一种移动式燃油回收车。本发明解决了现有飞机服务保障过程中的燃油收集技术无法对收集到的燃油进行回收利用的问题。一种移动式燃油回收车，包括车体部分、燃油回收部分、污油处理部分、安防部分；所述车体部分包括集油箱、注油盖板、耳板、压紧螺栓、U形拉手、置物平板、两个纵向立板、U形车把、两个前轮、两个后轮、纵向倾斜防波板、横向直立防波板、可拆卸过滤网；所述燃油回收部分包括手摇泵、两个管夹、输油软管、C型快速接头、DP型快速接头、航空输油接头阀；所述污油处理部分包括泄污阀、F型快速接头、DC型快速接头。本发明适用于飞机服务保障。
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公开(公告)号：CN111301811B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010252935.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种可组合为托板的移动终端包装盒，属于包装盒的技术领域，包括箱体和箱盖；箱体由纸板I折叠而成；箱盖由纸板II折叠而成。上述移动终端包装盒中，移动终端放置在侧凸台的限位凹槽，箱盖压紧移动终端，盖板插板自侧板的前端插入侧板，将移动终端包裹在箱体和箱盖，有效保证了缓冲效果。打开上述移动终端包装盒的箱体和箱盖，将取出移动终端，将支撑板沿着两侧卡板之间向外翻折，支撑板的底端插设在锯齿上，将盖顶板斜向支撑，移动终端放置在盖顶板外侧，底端卡在后板和后凸台之间，防止移动终端跌落损坏。将支撑板插设在不同位置的锯齿上，可调节压板的高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111089632A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911251977.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于贵金属生产领域，提供了一种更加智能稳定，可以实现自动调节，从而实现贵金属溶液浓缩效率最大化的树脂溶液罐液位检测方法与装置。该方法包括步骤：1）用摄像头正直对准树脂溶剂罐，采集视频；2）对视频图像进行倾斜校正，提取图像的G分量作为原始图像进行灰度增强；3）对图像进行二值化处理，获取的二值化图像；4）进行膨胀和腐蚀运算；5）提取瓶体；6）通过SOM聚类算法确定液位高度。本发明通过实时采集工业现场的树脂溶液罐液位图像，实现了液位控制的自动调节，在保证工业现场操作安全的同时使得浓缩效率实现最大化。
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公开(公告)号：CN111301811A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010252935.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种可组合为托板的移动终端包装盒，属于包装盒的技术领域，包括箱体和箱盖；箱体由纸板I折叠而成；箱盖由纸板II折叠而成。上述移动终端包装盒中，移动终端放置在侧凸台的限位凹槽，箱盖压紧移动终端，盖板插板自侧板的前端插入侧板，将移动终端包裹在箱体和箱盖，有效保证了缓冲效果。打开上述移动终端包装盒的箱体和箱盖，将取出移动终端，将支撑板沿着两侧卡板之间向外翻折，支撑板的底端插设在锯齿上，将盖顶板斜向支撑，移动终端放置在盖顶板外侧，底端卡在后板和后凸台之间，防止移动终端跌落损坏。将支撑板插设在不同位置的锯齿上，可调节压板的高度。
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公开(公告)号：CN110717943A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910837390.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 中北大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及用于二维平面的眼在手上机械手手眼标定方法及系统，属于视觉指导下的机械手运动技术领域，本发明的方法采用二维标定板进行相机标定与手眼标定，获得相机采集图像的像素坐标与机械手运动坐标之间的转换关系；相机采集工作现场图像，通过图像处理确定目标点像素坐标，根据转换关系将像素坐标转换为机械手运动坐标，将运动坐标通过TCP通信传送给控制柜，机械手接收坐标并运动至目标点。本发明的系统可以控制机械手运动并接受机械手当前坐标；控制柜与计算机以TCP协议通过以太网进行通信，传送机械手运动目标坐标并接受机械手当前坐标。本发明通过相机标定、手眼标定、目标点识别与定位、坐标变换，实现了视觉指导下的机械手运动。
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公开(公告)号：CN109465364A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811523631.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于线材成型机械领域，具体是一种线材成型机压紧送线和折弯机构。包括压紧装置、送线装置和折弯机构，压紧装置和送线装置均安装在立板上。送线装置包括伺服电机、减速机、主动送线轮、同步带、电机同步轮、送线同步轮、惰轮、同步带和张紧用滑板，压紧装置包括从动送线轮、叉滚柱导轨、肘夹、矩形弹簧、从动滑块和定位压板，折弯机构包括传动装置、折弯装置和芯轴出线装置，传动装置、折弯装置和芯轴出线装置均安装在基板上。本发明设计结构简单、紧凑，控制精度高，适用于多种线型。
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公开(公告)号：CN108584134A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810740539.9
申请日：2018-07-07
Applicant: 中北大学
IPC: B65D35/30
CPC classification number: B65D35/30
Abstract: 本发明属于日常用品技术领域，具体涉及一种旋钮式牙膏容器。本发明主要包括牙膏筒身、筒身后盖和螺旋杆，所述筒身后盖设在牙膏筒身的装液端口，螺旋杆穿过筒身后盖，且使螺旋杆的活塞位于牙膏筒身的内腔。使用牙膏时一只手握紧牙膏筒身和筒身的后盖，另一只手开始旋转，旋转一定的圈数挤出适合自己的牙膏量。当牙膏用完之后，拧开筒身后盖将补充装牙膏膏体灌装进去，实现了循环多次使用的功能，活塞设计还可以将牙膏挤干净，符合现在的绿色环保理念。筒身短粗，在未使用时总长与普通牙膏一样，便于封装、销售与携带。
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