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公开(公告)号：CN113369770A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110652137.5
申请日：2021-06-11
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种单驱动双向平行对中夹紧机构，属于汽车焊接夹具的技术领域，包括外壳、对中支撑块、导程滑块、驱动件、夹爪、夹爪底座和双向对中滑块；对中支撑块固定在外壳的顶部；外壳的顶部设置有两组底座滑道；夹爪底座穿过底座滑道，位于外壳外的部分与夹爪连接，位于外壳内的部分与双向对中滑块固定连接；两块双向对中滑块的内侧面设置有限位槽和斜面，斜面构成等腰三角形槽；导程滑块上设置有等腰三角形尖端和限位块；等腰三角形尖端位于等腰三角形槽内；限位块对称设置在等腰三角形尖端的两侧，导程滑块和限位板与限位槽滑动插接；驱动件用于驱动导程滑块向等腰三角形槽移动施力。本发明可实现汽车车身中双连接耳被焊工件的准确对中。
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公开(公告)号：CN109465364B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811523631.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于线材成型机械领域，具体是一种线材成型机压紧送线和折弯机构。包括压紧装置、送线装置和折弯机构，压紧装置和送线装置均安装在立板上。送线装置包括伺服电机、减速机、主动送线轮、同步带、电机同步轮、送线同步轮、惰轮、同步带和张紧用滑板，压紧装置包括从动送线轮、叉滚柱导轨、肘夹、矩形弹簧、从动滑块和定位压板，折弯机构包括传动装置、折弯装置和芯轴出线装置，传动装置、折弯装置和芯轴出线装置均安装在基板上。本发明设计结构简单、紧凑，控制精度高，适用于多种线型。
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公开(公告)号：CN119704136A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411990433.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于发动机检测技术领域，旨在解决现有检测精度低、出现漏检概率高以及检测适用性低的问题。提供了一种用于飞机发动机检测的蛇形机器人，包括通过轴承复合机构依次连接的前车模块、中车模块和后车模块；模块姿态调整舵机与轴承复合机构连接，用于对前车模块或中车模块或后车模块的姿态进行调整；前车模块还包括安装在集成座上的前拔叉机构、机械臂和视觉检测机构；前拔叉机构用于对发动机叶片进行逐一拨动，配合视觉检测机构进行叶片检测，机械臂用于带动视觉检测机构进行多方位的移动，视觉检测机构用于对发动机的气道、整流罩和叶片进行检测。本发明中蛇形管道机器人构型可以适应不规则轨道，可自由校正进出位姿，适用性广且检测精度高。
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公开(公告)号：CN113495496A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110628773.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 中北大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于姿态模拟技术领域，具体是一种大惯量三自由度姿态模拟装置。包括垂直升降机构、水平回转机构和轴向横滚机构，垂直升降机构上安装水平回转机构，水平回转机构上安装有两组对称设置的轴向横滚机构，所述的轴向横滚机构分为主动和从动两部分，其中从动部分的轴向横滚机构包括大齿轮，大齿轮两侧对称安装在支撑底座上，大齿轮的内侧安装有支撑垫块和压紧垫块，压紧垫块通过侧面的凹槽卡在大齿轮上，压紧垫块内部的凹槽与压紧螺杆呈工字型的一端连接，压紧螺杆安装工字型固定块的孔中，工字型固定块固定在大齿轮上；主动部分的轴向横滚机构包括被动部分的机构，以及驱动机构，驱动机构与大齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN113495496B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110628773.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 中北大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于姿态模拟技术领域，具体是一种大惯量三自由度姿态模拟装置。包括垂直升降机构、水平回转机构和轴向横滚机构，垂直升降机构上安装水平回转机构，水平回转机构上安装有两组对称设置的轴向横滚机构，所述的轴向横滚机构分为主动和从动两部分，其中从动部分的轴向横滚机构包括大齿轮，大齿轮两侧对称安装在支撑底座上，大齿轮的内侧安装有支撑垫块和压紧垫块，压紧垫块通过侧面的凹槽卡在大齿轮上，压紧垫块内部的凹槽与压紧螺杆呈工字型的一端连接，压紧螺杆安装工字型固定块的孔中，工字型固定块固定在大齿轮上；主动部分的轴向横滚机构包括被动部分的机构，以及驱动机构，驱动机构与大齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN109465364A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811523631.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于线材成型机械领域，具体是一种线材成型机压紧送线和折弯机构。包括压紧装置、送线装置和折弯机构，压紧装置和送线装置均安装在立板上。送线装置包括伺服电机、减速机、主动送线轮、同步带、电机同步轮、送线同步轮、惰轮、同步带和张紧用滑板，压紧装置包括从动送线轮、叉滚柱导轨、肘夹、矩形弹簧、从动滑块和定位压板，折弯机构包括传动装置、折弯装置和芯轴出线装置，传动装置、折弯装置和芯轴出线装置均安装在基板上。本发明设计结构简单、紧凑，控制精度高，适用于多种线型。
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