-
公开(公告)号：CN118641013A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410751961.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 中北大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明提供一种双探针随机布局下基于正弦拟合的叶片同步振动参数辨识方法，属于动叶片同步振动参数辨识技术领域。本方法，首先采用两支定时探针采集叶片到达时间和离去时间，获取四组叶端定时信号，建立六组叶片振动差值信号；然后考虑叶片单频正弦振动，利用最小二乘法和遍历倍频法计算叶片振动阶次；最后结合最小二乘法和正弦拟合法辨识叶片振动幅值和振动相位。通过与叶片的坎贝尔图对比，本发明能够精确辨识叶片同步共振阶次。与传统技术相比较，本发明取消了键相采集系统，减少了定时探针的数量，克服了定时探针布局的限制。本发明可以在无叶片先验知识的背景下，根据叶端定时信号进行叶片振动参数辨识，实现叶片振动频率有效估计和振动幅值高精度重构。
-
公开(公告)号：CN117145914A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311102521.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于振动控制技术领域，具体涉及一种磁流变半主动共振转换隔振系统。为解决现有共振转换器存在滤波频带较窄、无法消减多线谱峰值、低频控制效果不理想和载荷适应能力不足等问题，本发明的活塞位于液压缸中并通过活塞杆与被隔振对象连接，在被隔振对象上设置有振动传感器，振动传感器依次与控制器、电流驱动器连接，液压缸通过导管与刚性容腔连接，第一可调磁场发生装置设置在刚性容腔内，电流驱动器的第一输出端通过导线与第一可调磁场发生装置连接，第二可调磁场发生装置设置在导管外，电流驱动器的第二输出端通过导线与第二可调磁场发生装置连接。
-
公开(公告)号：CN117028474A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311100286.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于振动控制技术领域，具体涉及一种调谐磁流变共振转换隔振系统。为解决传统共振转换器存在的滤波频带较窄、无法消减多线谱峰值和低频控制效果不理想等难题，本发明中液压缸活塞位于液压缸中并通过活塞杆与被隔振对象连接，液压缸和刚性容腔通过导管连接，导管单元励磁线圈设置于导管外，刚性容腔活塞位于刚性容腔内，导向杆与刚性容腔活塞的一侧固定连接并穿过固定于刚性容腔上的直线轴承，螺旋弹簧套于导向杆外，调谐弹簧和音圈电机的左右两端分别与刚性容腔活塞的一侧和质量块连接，被隔振对象上设置有振动传感器，振动传感器与反馈控制系统连接，反馈控制系统通过导线分别与导管单元励磁线圈和质量块连接，该系统内填充有磁流变液。
-
公开(公告)号：CN111930012B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010724837.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及振动控制技术领域，具体涉及一种磁流变执行器的闭环控制方法。该方法通过阻尼力/力矩监测系统实时监测阻尼力/力矩的变化，进而通过逻辑切换模块根据期望阻尼力/力矩与实际阻尼力/力矩之间的误差信息和映射关系选择对应的控制模式，进而利用专家经验总结出模糊控制规则并推理出连续光滑的控制电流/电压的增量，从而得到更为光滑的控制电流/电压。相比传统的基于Heaviside函数的磁流变执行器闭环控制方法，本发明通过光滑的电流/电压控制磁流变执行器的阻尼力/力矩，从而可以减小阻尼力/力矩的抖振，对提高磁流变执行器的使用寿命和改善振动抑制效果具有突出优势。
-
公开(公告)号：CN111959218B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010724841.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 中北大学
IPC: B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及车辆悬架振动控制技术领域，具体涉及一种基于阻尼力闭环控制的半主动悬架天棚阻尼控制方法。该方法通过阻尼力监测系统实时监测半主动执行器阻尼力的状态；通过簧上质量加速度传感器测量车身垂向加速度，并通过积分或状态观测器/滤波器重构车身振动速度；通过改进天棚阻尼控制器根据车身振动速度得到期望阻尼力；通过半主动执行器力闭环控制器根据期望阻尼力与实际阻尼力的误差和映射关系得到光滑的控制电流/电压。相比传统的天棚阻尼控制方法，本发明不需要安装簧下质量加速度或不需要通过状态观测器/滤波器间接得到簧下质量振动速度和簧上质量与簧下质量间的相对速度，只需要车身振动速度一个信息就可以得到天棚阻尼控制器的输出。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111781837A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010723748.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 中北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及振动控制技术领域，具体涉及一种基于动态模型重构的磁流变执行器的闭环控制方法。该方法包括阻尼力/力矩监测系统、动态模型重构模块、磁流变执行器动态模型、饱和控制器、电流驱动器和磁流变执行器；所述阻尼力/力矩监测系统用于实时监测磁流变执行器实际的阻尼力/力矩值并反馈给所述动态模型重构模块；所述动态模型重构模块根据阻尼力/力矩监测系统实时监测的磁流变执行器实际的阻尼力/力矩值在线重构所述磁流变执行器动态模型；所述饱和控制器用于利用动态模型重构模块在线重构的磁流变执行器动态模型，求出考虑控制电流/电压非对称饱和特性光滑控制律，并经由所述电流驱动器控制磁流变执行器的阻尼力/力矩。
-
公开(公告)号：CN117128272A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311099804.7
申请日：2023-08-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于振动控制技术领域，具体涉及一种电磁可变刚度磁流变共振转换隔振系统。为解决传统共振转换器存在的滤波频带较窄、无法消减多线谱峰值和低频控制效果不理想等难题，本发明中导管单元励磁线圈、导管、导管内的磁流变液构成导管单元的工作磁路，刚性容腔活塞位于刚性容腔内并与电磁绕组骨架相连，永磁体镶嵌于导磁套筒内，铁芯固定于导磁套筒中心，导向杆与刚性容腔活塞固定连接并穿过固定于刚性容腔结构的直线轴承，螺旋弹簧位于导向杆外，反馈控制系统用于根据隔振系统的振动状态调控导管单元励磁线圈和电磁绕组中的电流以改变共振转换器的等效阻尼和等效刚度。
-
公开(公告)号：CN117052823A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311102511.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于振动控制技术领域，具体涉及一种基于共振转换的磁流变液‑磁流变弹性体复合隔振系统，为解决传统共振转换器存在的滤波频带较窄、无法消减多线谱峰值和低频控制效果不理想等难题，本发明中导管单元励磁线圈、导管、导管内的磁流变液构成导管单元的工作磁路，刚性容腔活塞位于刚性容腔内并与磁流变弹性体单元相连，磁流变弹性体单元励磁线圈给磁流变弹性体提供可控磁场，液压缸、导管和刚性容腔内填充有磁流变液，反馈控制系统用于根据隔振系统的振动状态调控导管单元励磁线圈和磁流变弹性体单元励磁线圈中的电流以改变共振转换器的等效阻尼和等效刚度。
-
公开(公告)号：CN111781837B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010723748.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 中北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及振动控制技术领域，具体涉及一种基于动态模型重构的磁流变执行器的闭环控制方法。该方法包括阻尼力/力矩监测系统、动态模型重构模块、磁流变执行器动态模型、饱和控制器、电流驱动器和磁流变执行器；所述阻尼力/力矩监测系统用于实时监测磁流变执行器实际的阻尼力/力矩值并反馈给所述动态模型重构模块；所述动态模型重构模块根据阻尼力/力矩监测系统实时监测的磁流变执行器实际的阻尼力/力矩值在线重构所述磁流变执行器动态模型；所述饱和控制器用于利用动态模型重构模块在线重构的磁流变执行器动态模型，求出考虑控制电流/电压非对称饱和特性光滑控制律，并经由所述电流驱动器控制磁流变执行器的阻尼力/力矩。
-
公开(公告)号：CN111959218A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010724841.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 中北大学
IPC: B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及车辆悬架振动控制技术领域，具体涉及一种基于阻尼力闭环控制的半主动悬架天棚阻尼控制方法。该方法通过阻尼力监测系统实时监测半主动执行器阻尼力的状态；通过簧上质量加速度传感器测量车身垂向加速度，并通过积分或状态观测器/滤波器重构车身振动速度；通过改进天棚阻尼控制器根据车身振动速度得到期望阻尼力；通过半主动执行器力闭环控制器根据期望阻尼力与实际阻尼力的误差和映射关系得到光滑的控制电流/电压。相比传统的天棚阻尼控制方法，本发明不需要安装簧下质量加速度或不需要通过状态观测器/滤波器间接得到簧下质量振动速度和簧上质量与簧下质量间的相对速度，只需要车身振动速度一个信息就可以得到天棚阻尼控制器的输出。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.018 seconds)
