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公开(公告)号：CN115096478A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210715078.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及道岔转换技术领域，且公开了一种道岔转换阻力智能测试系统，包括半导体应变片机构、动作连接杆弹性体机构、节点通信机构和无线通信机构，所述半导体应变片机构含三个应变片，所述动作连接杆弹性体含连接杆弹性体一、二等，所述应变片一、二分别安装于连接杆弹性体一侧面和顶端，应变片三安装于连接杆弹性体二顶端，所述节点通信机构含终端模块一和天线，所述无线通信机构含终端应力采集单元、路由器、协调器和上位机。该系统在动作连接杆上安装应变片，采集应力值并通过电桥电路转为电信号，放大后借节点通信机构Zigbee模块ADC将模拟信号转为数字信号，通过无线通信机构广播发至入网的路由器，后转发至协调器，最终将数据传至上位机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115096478B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210715078.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及道岔转换技术领域，且公开了一种道岔转换阻力智能测试系统，包括半导体应变片机构、动作连接杆弹性体机构、节点通信机构和无线通信机构，所述半导体应变片机构含三个应变片，所述动作连接杆弹性体含连接杆弹性体一、二等，所述应变片一、二分别安装于连接杆弹性体一侧面和顶端，应变片三安装于连接杆弹性体二顶端，所述节点通信机构含终端模块一和天线，所述无线通信机构含终端应力采集单元、路由器、协调器和上位机。该系统在动作连接杆上安装应变片，采集应力值并通过电桥电路转为电信号，放大后借节点通信机构Zigbee模块ADC将模拟信号转为数字信号，通过无线通信机构广播发至入网的路由器，后转发至协调器，最终将数据传至上位机。
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公开(公告)号：CN111959218B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010724841.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 中北大学
IPC: B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及车辆悬架振动控制技术领域，具体涉及一种基于阻尼力闭环控制的半主动悬架天棚阻尼控制方法。该方法通过阻尼力监测系统实时监测半主动执行器阻尼力的状态；通过簧上质量加速度传感器测量车身垂向加速度，并通过积分或状态观测器/滤波器重构车身振动速度；通过改进天棚阻尼控制器根据车身振动速度得到期望阻尼力；通过半主动执行器力闭环控制器根据期望阻尼力与实际阻尼力的误差和映射关系得到光滑的控制电流/电压。相比传统的天棚阻尼控制方法，本发明不需要安装簧下质量加速度或不需要通过状态观测器/滤波器间接得到簧下质量振动速度和簧上质量与簧下质量间的相对速度，只需要车身振动速度一个信息就可以得到天棚阻尼控制器的输出。
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公开(公告)号：CN111959218A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010724841.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 中北大学
IPC: B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及车辆悬架振动控制技术领域，具体涉及一种基于阻尼力闭环控制的半主动悬架天棚阻尼控制方法。该方法通过阻尼力监测系统实时监测半主动执行器阻尼力的状态；通过簧上质量加速度传感器测量车身垂向加速度，并通过积分或状态观测器/滤波器重构车身振动速度；通过改进天棚阻尼控制器根据车身振动速度得到期望阻尼力；通过半主动执行器力闭环控制器根据期望阻尼力与实际阻尼力的误差和映射关系得到光滑的控制电流/电压。相比传统的天棚阻尼控制方法，本发明不需要安装簧下质量加速度或不需要通过状态观测器/滤波器间接得到簧下质量振动速度和簧上质量与簧下质量间的相对速度，只需要车身振动速度一个信息就可以得到天棚阻尼控制器的输出。
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公开(公告)号：CN111930012A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010724837.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及振动控制技术领域，具体涉及一种磁流变执行器的闭环控制方法。该方法通过阻尼力/力矩监测系统实时监测阻尼力/力矩的变化，进而通过逻辑切换模块根据期望阻尼力/力矩与实际阻尼力/力矩之间的误差信息和映射关系选择对应的控制模式，进而利用专家经验总结出模糊控制规则并推理出连续光滑的控制电流/电压的增量，从而得到更为光滑的控制电流/电压。相比传统的基于Heaviside函数的磁流变执行器闭环控制方法，本发明通过光滑的电流/电压控制磁流变执行器的阻尼力/力矩，从而可以减小阻尼力/力矩的抖振，对提高磁流变执行器的使用寿命和改善振动抑制效果具有突出优势。
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公开(公告)号：CN111930012B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010724837.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及振动控制技术领域，具体涉及一种磁流变执行器的闭环控制方法。该方法通过阻尼力/力矩监测系统实时监测阻尼力/力矩的变化，进而通过逻辑切换模块根据期望阻尼力/力矩与实际阻尼力/力矩之间的误差信息和映射关系选择对应的控制模式，进而利用专家经验总结出模糊控制规则并推理出连续光滑的控制电流/电压的增量，从而得到更为光滑的控制电流/电压。相比传统的基于Heaviside函数的磁流变执行器闭环控制方法，本发明通过光滑的电流/电压控制磁流变执行器的阻尼力/力矩，从而可以减小阻尼力/力矩的抖振，对提高磁流变执行器的使用寿命和改善振动抑制效果具有突出优势。
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