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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118058739B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410485878.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司
Inventor： 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 贾中伟 , 郝永壮 , 黄波 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 李乾 , 刘保安 , 尹聪聪 , 邓超 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
IPC: A61B5/11 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N20/10 , G06N3/02 , G06N5/01 , A61B5/107 , A61B5/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及机器人控制的技术领域，特别是涉及一种可穿戴外骨骼机器人控制方法及系统，包括：根据预设频率，采集穿戴者在运动状态下的实时运动状态数据，实时运动状态数据至少包括外骨骼机器人对穿戴者腿部的压力值、穿戴者受力位置的腿部周长、穿戴者步频以及穿戴者步幅；将预先设定的监测窗口内的实时运动状态数据按照采集时间进行排序，并对各项实时运动状态数据进行同类对齐，获得穿戴者运动状态特征矩阵；其中，监测窗口包括若干个实时运动状态数据采集时间点，监测窗口是对外骨骼机器人进行动态调整监测的最小时间段。本发明能够智能地应对穿戴者的需求，提高了使用的安全性和舒适度。
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公开(公告)号：CN118013811A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410295256.3
申请日：2024-03-15
Applicant: 中北大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/17 , G06F30/12 , G16C20/10 , G16C60/00 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种爆炸箔换能元能量转换数值模拟方法，应用于微型低能量点火和起爆技术领域。包括以下步骤：确定爆炸箔换能元的参数；建立爆炸箔换能元能量转换模型；获取爆炸箔换能元能量转换模型参数；建立爆炸箔换能元能量转换过程数值模拟软件，本发明通过起爆电路输入能量，预测爆炸箔电爆炸曲线，并进一步预测飞片速度及飞片能否冲击起爆炸药，为研究爆炸箔换能元作用过程建立了仿真新途径。
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公开(公告)号：CN115752123A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211393936.6
申请日：2022-11-08
Applicant: 中北大学
IPC: F42C19/08
Abstract: 本发明涉及一种高钝感集成化非接触式发火组件，包括壳体1、装药2、间隙环3、换能元件4；装药2、间隙环3、换能元件4依次设置在壳体内，间隙环3放在换能元件4与装药2之间，所述换能元件4包括含能薄膜6、导电层7、桥箔基板8、陶瓷外壳、NTC热敏电阻11和脚线14；本发明起爆能量低，桥区并联NTC热敏电阻，分流比可达到60％，可以使桥区温度降低50％，可实现2A4W5min不发火要求，满足火工品的高钝感要求；桥区镀有Al/CuO复合含能桥模，通过设计调制周期，调制比，使发火件输出能量达到1mm间隙可靠点火的效果，最大火焰高度≥3mm，可以提高非接触式发火组件的生产效率和产品的一致性。
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公开(公告)号：CN117987769A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410169094.9
申请日：2024-02-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种爆炸箔制备方法，属于微型低能量点火和起爆技术领域，包括：S10，清理晶圆基片：去除晶圆基片表面杂质沾污；S20，沉积薄膜：首先，溅射金属钛钨薄膜，然后蒸发金属镍薄膜和金薄膜，且金属钛钨薄膜、金属镍薄膜和金薄膜从下向上顺次排布成型；S40，光刻爆炸箔；将桥箔图形转移到晶圆基片上，去除晶圆基片表面残留光刻胶；S50，清理杂质；将晶圆基片表面的未被光刻胶覆盖的金薄膜/镍薄膜/钛钨薄膜腐蚀，并清洗腐蚀后晶圆基片的表面杂质。本发明能够有效降低爆炸箔起爆能量，使其易于被激发产生电爆炸，提高推动飞片能力，可靠起爆非敏感炸药。
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公开(公告)号：CN118058739A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410485878.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司
Inventor： 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 贾中伟 , 郝永壮 , 黄波 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 李乾 , 刘保安 , 尹聪聪 , 邓超 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
IPC: A61B5/11 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N20/10 , G06N3/02 , G06N5/01 , A61B5/107 , A61B5/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及机器人控制的技术领域，特别是涉及一种可穿戴外骨骼机器人控制方法及系统，包括：根据预设频率，采集穿戴者在运动状态下的实时运动状态数据，实时运动状态数据至少包括外骨骼机器人对穿戴者腿部的压力值、穿戴者受力位置的腿部周长、穿戴者步频以及穿戴者步幅；将预先设定的监测窗口内的实时运动状态数据按照采集时间进行排序，并对各项实时运动状态数据进行同类对齐，获得穿戴者运动状态特征矩阵；其中，监测窗口包括若干个实时运动状态数据采集时间点，监测窗口是对外骨骼机器人进行动态调整监测的最小时间段。本发明能够智能地应对穿戴者的需求，提高了使用的安全性和舒适度。
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