公开(公告)号：CN207319068U

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201721375458.0

申请日：2017-10-24

Applicant: 中北大学

Inventor： 袁少飞 ,  郑智贞 ,  董芳凯 ,  杨富伟 ,  李浩 ,  白云鑫 ,  张炜 ,  安旺

IPC: G05D1/02 ,  B62D63/02 ,  B62D7/14

Abstract: 本实用新型属于机电一体化技术领域，针对现有技术的上述很少能够实现全方位运动的智能小车以及小车行驶状况全面监测的问题，提出了一种全方位运动的智能小车，包括机械运动结构、信息采集系统、控制系统和上位机，本装置结构合理，设计巧妙，构思新颖，它设计四轮独立驱动、独立转向及独立制动功能，这种结构脱离了传统机械机构传动方式的限制，充分发挥了电子控制系统的优点并且极大地提高智能控制小车的机动性和稳定性。探照灯和摄像头可在黑暗的环境中采集路面信息，并通过图像传输模块将视频信号传回至上位机控制管理终端，同时安装在车体上的距离、温度、GPS等传感器也可将探测到的信息发回控制中心，让管理员对小车的信息进行全面监测。

公开(公告)号：CN211615636U

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201922261903.6

申请日：2019-12-17

Applicant: 中北大学

Inventor： 张炜 ,  张金时 ,  刘党丽

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/10 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型提供一种仿鱼鳍结构的机械爪，涉及机械手技术领域，该仿鱼鳍结构的机械爪，包括底座，所述底座的侧壁活动安装有三个环形阵列的仿生手指，所述底座的上方自下而上依次设置有滑块和端盖，所述滑块与仿生手指之间活动连接有连杆，所述端盖的底部固定有立柱导轨，所述立柱导轨的底端贯穿滑块且与底座的顶部连接，该仿鱼鳍结构的机械爪，通过丝杆电机控制滑块的上下运动，即控制了三个仿生手指抓握工件时的动作，结构简单，成本低，操作方便，易于控制，通用性强，仿生手指在与工件接触时，压力导致结构的侧面弯曲，使得基部和尖部朝施加的载荷方向弯曲，使该结构可充分抵触工件，提高抓握的稳定性。