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公开(公告)号：CN207319068U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721375458.0
申请日：2017-10-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型属于机电一体化技术领域，针对现有技术的上述很少能够实现全方位运动的智能小车以及小车行驶状况全面监测的问题，提出了一种全方位运动的智能小车，包括机械运动结构、信息采集系统、控制系统和上位机，本装置结构合理，设计巧妙，构思新颖，它设计四轮独立驱动、独立转向及独立制动功能，这种结构脱离了传统机械机构传动方式的限制，充分发挥了电子控制系统的优点并且极大地提高智能控制小车的机动性和稳定性。探照灯和摄像头可在黑暗的环境中采集路面信息，并通过图像传输模块将视频信号传回至上位机控制管理终端，同时安装在车体上的距离、温度、GPS等传感器也可将探测到的信息发回控制中心，让管理员对小车的信息进行全面监测。
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公开(公告)号：CN214935501U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121242523.9
申请日：2021-06-04
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型提供一种多功能搬运小车，涉及搬运小车技术领域，包括移动底板和调节装置，移动底板的表面转动连接有四个车轮，车轮的一端固装有直流电机，车轮设置为麦克纳姆轮，采用四个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮均设有直流电机，独立控制，拥有更强大地抓地力和灵活性，可以实现小车全方位移动，移动底板的上表面固装有支撑底板，支撑底板的上表面设有调节装置，调节装置包括导轨，导轨的上表面固装有步进电机，步进电机的输出端固装有丝杆，丝杆的最下端与支撑底板转动连接，丝杆的圆弧面螺纹连接有滑台，滑台的表面滑动插设有两个导向杆。本实用新型，解决了整个取货装置的灵活性不是很高的问题。
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