公开(公告)号：CN214935501U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202121242523.9

申请日：2021-06-04

Applicant: 中北大学

Inventor： 孙丹 ,  郑智贞 ,  景鸿翔 ,  董华飞 ,  杨富伟

IPC: B66C23/06 ,  B66C23/16 ,  B66C23/48 ,  B66C23/82 ,  B66C23/62 ,  B66C1/36 ,  F16N11/10

Abstract: 本实用新型提供一种多功能搬运小车，涉及搬运小车技术领域，包括移动底板和调节装置，移动底板的表面转动连接有四个车轮，车轮的一端固装有直流电机，车轮设置为麦克纳姆轮，采用四个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮均设有直流电机，独立控制，拥有更强大地抓地力和灵活性，可以实现小车全方位移动，移动底板的上表面固装有支撑底板，支撑底板的上表面设有调节装置，调节装置包括导轨，导轨的上表面固装有步进电机，步进电机的输出端固装有丝杆，丝杆的最下端与支撑底板转动连接，丝杆的圆弧面螺纹连接有滑台，滑台的表面滑动插设有两个导向杆。本实用新型，解决了整个取货装置的灵活性不是很高的问题。

公开(公告)号：CN214980399U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120075136.4

申请日：2021-01-12

Applicant: 中北大学

Inventor： 董华飞 ,  郑智贞 ,  冯梓彤 ,  孙丹

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能固定工件装置，包括底座，所述底座的内部设置有安装腔，所述底座的顶部固定连接有两个相远离的固定滑杆，所述固定滑杆的外壁滑动套设有第二滑块，所述固定滑杆的内部开设有多个第一定位孔，所述第二滑块的外侧开设有第二定位孔，所述第一定位孔与第二定位孔相对应，所述第一定位孔的内壁滑动连接有定位杆，所述定位杆的一端贯穿第一定位孔、第二定位孔；本实用新型结构简单，使用方便，通过第一电机可以调节固定箱的高度，从而使操作空间变大，便于固定工件，提高了工作效率，通过定位杆可以固定固定箱的位置，从而保证在加工时固定箱不会发生抖动，从而保证加工的稳定性。