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公开(公告)号：CN211615636U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922261903.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型提供一种仿鱼鳍结构的机械爪，涉及机械手技术领域，该仿鱼鳍结构的机械爪，包括底座，所述底座的侧壁活动安装有三个环形阵列的仿生手指，所述底座的上方自下而上依次设置有滑块和端盖，所述滑块与仿生手指之间活动连接有连杆，所述端盖的底部固定有立柱导轨，所述立柱导轨的底端贯穿滑块且与底座的顶部连接，该仿鱼鳍结构的机械爪，通过丝杆电机控制滑块的上下运动，即控制了三个仿生手指抓握工件时的动作，结构简单，成本低，操作方便，易于控制，通用性强，仿生手指在与工件接触时，压力导致结构的侧面弯曲，使得基部和尖部朝施加的载荷方向弯曲，使该结构可充分抵触工件，提高抓握的稳定性。
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