公开(公告)号：CN110176079B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN201910443071.1

申请日：2019-05-26

Applicant: 中北大学

Inventor： 况立群 ,  薛红新 ,  常敏 ,  韩燮 ,  庞敏 ,  韩慧妍 ,  张元 ,  常伟 ,  候瑞环 ,  牛昊杰 ,  常婷

IPC: G06T19/20 ,  G06F16/583

Abstract: 本发明属于计算机视觉领域，公开了一种基于准共形映射的三维模型变形算法。首先，利用准共形映射将三维模型参数化到二维平面圆盘；其次，采用准共性迭代算法计算两个平面之间的映射，得到变形后的二维模型；最后，采用2D→3D模型恢复算法将变形后的二维模型还原出尽可能满足约束条件的三维模型。本发明解决了现有模型利用率低，变形算法需要操作的控制点多、对骨骼不明显的模型处理效果差以及微分坐标变形技术对旋转敏感，以及直接在三维模型上变形较难的问题。比传统的映射方法简单而且保持了源模型的更多的局部细节。本发明适用于基于单幅图像的三维模型变形，适用于具有任何边界的模型的变形。可应用于动画、整容手术、医学以及几何建模等领域。

公开(公告)号：CN110176079A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910443071.1

申请日：2019-05-26

Applicant: 中北大学

Inventor： 常敏 ,  况立群 ,  常伟 ,  候瑞环 ,  牛昊杰 ,  常婷

IPC: G06T19/20 ,  G06F16/583

Abstract: 本发明属于计算机视觉领域，公开了一种基于准共形映射的三维模型变形算法。首先，利用准共形映射将三维模型参数化到二维平面圆盘；其次，采用准共性迭代算法计算两个平面之间的映射，得到变形后的二维模型；最后，采用2D→3D模型恢复算法将变形后的二维模型还原出尽可能满足约束条件的三维模型。本发明解决了现有模型利用率低，变形算法需要操作的控制点多、对骨骼不明显的模型处理效果差以及微分坐标变形技术对旋转敏感，以及直接在三维模型上变形较难的问题。比传统的映射方法简单而且保持了源模型的更多的局部细节。本发明适用于基于单幅图像的三维模型变形，适用于具有任何边界的模型的变形。可应用于动画、整容手术、医学以及几何建模等领域。

公开(公告)号：CN212500722U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202021235099.0

申请日：2020-06-29

Applicant: 中北大学

Inventor： 杨航 ,  候瑞环

IPC: B62D57/032 ,  B60R11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种协同履带式的四足机器狗，包括机器狗主体、足套、仿形组件及防护架，所述机器狗主体四只脚的底端面上均设置有足套，所述足套包括连接板、仿形组件及橡胶保护套，所述连接板与机器狗主体脚的底端面固定连接，所述连接板远离机器狗主体的一端面上垂直设置有仿形组件，所述仿形组件外包裹有橡胶保护套；所述仿形组件由壳体、第一弹簧、挡板及支撑杆组成，所述壳体竖直设置有多组，多组所述壳体的顶端均与连接板远离机器狗主体的一端面固定连接，且所述壳体垂直于连接板设置。该协同履带式的四足机器狗，结构合理，具有稳定性好且能适用于崎岖复杂的地形的优点，十分实用，值得推广。