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公开(公告)号：CN212500722U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021235099.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/032 , B60R11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种协同履带式的四足机器狗，包括机器狗主体、足套、仿形组件及防护架，所述机器狗主体四只脚的底端面上均设置有足套，所述足套包括连接板、仿形组件及橡胶保护套，所述连接板与机器狗主体脚的底端面固定连接，所述连接板远离机器狗主体的一端面上垂直设置有仿形组件，所述仿形组件外包裹有橡胶保护套；所述仿形组件由壳体、第一弹簧、挡板及支撑杆组成，所述壳体竖直设置有多组，多组所述壳体的顶端均与连接板远离机器狗主体的一端面固定连接，且所述壳体垂直于连接板设置。该协同履带式的四足机器狗，结构合理，具有稳定性好且能适用于崎岖复杂的地形的优点，十分实用，值得推广。
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