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公开(公告)号：CN117072521A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311059599.1
申请日：2023-08-22
申请人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种闭式液压设备在线自动补油换油的控制系统及方法，属于液压控制领域。包括监控模块、调度模块、换油模块、补油模块和加油装置；所述监控模块与所述调度模块电连接，所述调度模块分别电连接所述换油模块和所述补油模块；所述监控模块检测并判断在线液压设备是否需要补油或换油，以及需要补油或换油设备台数；所述调度模块根据补油需求和换油需求进行调度；所述换油模块在满足所述换油条件时，进行换油操作；所述补油模块在满足所述补油条件时，进行补油操作。本方案实现了多台闭式液压设备的自动补油换油控制，能够及时满足各台闭式液压设备的换油或补油需求，提高维护效率，降低设备故障率，延长设备使用寿命，降低成本。
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公开(公告)号：CN113870458A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111249126.9
申请日：2021-10-26
申请人： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
IPC分类号： G07C3/00 , G06F16/901 , G06Q10/06 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , B22D11/16 , B22D11/051
摘要： 本发明提供的一种结晶器振动装置振动性能退化数据构建方法，包括以下步骤：S1.以每隔设定时长采集结晶器振动装置的振动性能参数并记录振动性能参数的采集时刻，其中，振动性能参数包括偏摆和振频；S2.将每一次所采集的振动性能参数表示为按采集时刻先后顺序排列的参数序列，并筛选出参数序列中的有效的偏摆数据作为振动退化数据；S3.对各振动退化数据的起始时刻点进行统一，得到最终的振动性能退化数据集，通过上述方法，能够准确地得到结晶器振动装置振动性能退化数据，为结晶器振动装置的寿命预测提供准确的数据支持，仅仅采用单台结晶器就能够得到振动退化数据，随着监测时刻的越多，其数据越丰富，并且有效解决退化数据收集成本，适应性强。
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公开(公告)号：CN112091189A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011092910.9
申请日：2020-10-13
申请人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
IPC分类号： B22D11/053
摘要： 本发明涉及一种分体式电液直驱连铸结晶器振动的驱动装置，属于连铸结晶器振动领域。包括集成块及与集成块相连的伺服电机、双向液压泵、蓄能器、循环电机油泵组，伺服电机的输出轴与双向液压泵相连；集成块上设有互不相通的液压油通道、冷却水通道、压缩空气通道，液压油通道分别与双向液压泵、蓄能器、循环电机油泵组的进油口、出油口连通；还包括伺服油缸，伺服油缸的有杆腔和无杆腔分别通过第一管道和第二管道与液压油通道连通。通过伺服电机正反转驱动双向液压泵输送油液，控制油路切换，带动伺服油缸伸缩。通过向集成块上的冷却水通道和压缩空气通道分别通入冷却水和压缩空气，带走热量，控制温度，实现长时间连续运转。
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公开(公告)号：CN107448434A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710883654.7
申请日：2017-09-26
申请人： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
CPC分类号： F15B15/1428 , B22D11/053 , B22D11/166 , F15B1/02 , F15B11/08 , F15B15/1461 , F15B15/18
摘要： 本发明公开了一种连铸结晶器振动节能伺服液压缸及液压系统，属于连铸结晶器振动领域，该伺服液压缸包括活塞杆和缸体，缸体被活塞杆划分出第一控制腔、第二控制腔和第三控制腔；活塞杆上设有与缸体密封连接的第一密封件和第二密封件；缸体上设有与第一控制腔、第二控制腔和第三控制腔分别连通的第一控制油口、第二控制油口和第三控制油口。该伺服液压系统包括双向液压泵、伺服电机、蓄能器、油箱以及上述的伺服液压缸。本发明不仅完全解决了非对称液压缸控制流量不匹配问题，同时在满足伺服液压缸特性的前提下，有效利用了重力势能，减小装机功率，降低运行能耗，达到节能的目的，大幅降低结晶器振动系统的投资和运行成本。
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公开(公告)号：CN110346165B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910728519.4
申请日：2019-08-08
申请人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种负载模拟装置，用于电液直驱产品的测试，包括支撑机构、油缸、负载模拟机构和至少一组用于提供预紧力的张紧组件，支撑机构为张紧组件和油缸提供支撑，张紧组件与所述负载模拟机构连接，并对所述负载模拟机构施加第一方向的预紧力；所述油缸的输出端与所述负载模拟机构连接，并在测试时对负载模拟机构施加第一方向或第二方向的推力，第二方向与第一方向相反。油缸作为整个模拟装置的执行机构，与电液直驱产品连接，由电液直驱产品驱动，对负载模拟机构产生沿第一方向或与第一方向相反的推力,通过负载模拟机构模拟负载的大小，通过张紧组件设置平衡力大小；从而满足电液直驱产品开发和模拟测试的要求。
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公开(公告)号：CN117401609A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311369704.1
申请日：2023-10-20
申请人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司 , 重庆澎湃智驱科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种同步顶升控制方法及基于该方法的顶升控制方法和系统，属于液压控制领域。所述同步顶升方法提供了一种基于虚拟轴S型曲线的同步控制方法，通过构造虚拟曲线控制液压缸速度，实现同步顶升和回收；所述顶升控制方法提供单缸自检测模块、单缸点动模块、单缸标定模块、多缸同步控制方法，其中多缸同步控制方法采用上述基于虚拟轴S型曲线的同步控制方法；所述控制系统包括驱动动力单元、钩爪检测单元以及基于上述顶升控制方法的控制系统，所述钩爪检测单元用于自动检测钩爪状态；所述控制系统用于控制电液直驱驱动动力单元的动作，进而驱动造楼机的顶升和回收。本发明通过控制系统操作台的一键式操作，完成造楼机的同步爬升任务。
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公开(公告)号：CN114669726A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210291789.5
申请日：2022-03-23
申请人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
IPC分类号： B22D11/16 , B22D11/114
摘要： 本发明涉及一种电液直驱小方坯连铸结晶器振动控制系统，属于连铸结晶器振动技术领域。该系统包括供电单元、控制单元、驱动单元和接口单元，所述供电单元为所述控制系统以及驱动装置供电，所述控制单元包括逻辑控制单元、数据采集单元、数据处理单元、信号发生单元、通讯单元，驱动单元通过接口单元与驱动装置连接，接口单元连接驱动装置。本发明根据铸流系统发送的指令信号，通过信号发生单元给定的波形曲线，控制电液直驱驱动装置按照给定波形曲线动作，实现快速响应，高精度复现波形曲线，以满足连铸机结晶器振动工艺需求。
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公开(公告)号：CN113251013A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110631626.2
申请日：2021-06-07
申请人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
摘要： 本发明属于液压节能技术领域，涉及一种步进升降机构电液直驱伺服闭式差动控制驱动系统，包括双旋向液压泵、差动液压缸、双旋向伺服电机、蓄能器组，所述双旋向液压泵具有两个压力油口端，分别连接蓄能器组及差动液压缸；所述双旋向伺服电机用于控制所述双旋向液压泵的输出流量和方向。本发明采用电液直驱伺服技术结合蓄能器组和电能储能装置进行差动液压缸的升降运动控制，采用差动液压缸控制方法，简化了传动控制原理，延长了液压缸的使用寿命，提高了驱动系统运动特性，无阀控节流损失，同时对重力势能和伺服电机制动能量进行回收利用，相对传统节能技术，节能效率更高，系统更简单，可靠性更高，投资更省，运行维护成本更低。
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公开(公告)号：CN107883929B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710864061.6
申请日：2017-09-22
申请人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供一种基于多关节机械臂的单目视觉定位装置及方法，该方法包括：采集包含待定位目标的图像信息；识别所述图像信息内的目标；控制多关节机械臂位于至少两种不同位姿状态，使得单目摄像机的光轴点分别与该目标重合，分别记录重合状态下所述单目摄像机的位姿坐标；根据所述单目摄像机不同的位姿坐标，利用空间几何原理计算待定位目标的空间坐标。在目标对准光轴的条件下采用空间几何运算获取目标位置，不涉及复杂的处理算法与相机内部参数标定，高效实用。不需要专门的测距仪，也无需双目摄像机，具有设备成本低廉，操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN113251013B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110631626.2
申请日：2021-06-07
申请人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
摘要： 本发明属于液压节能技术领域，涉及一种步进升降机构电液直驱伺服闭式差动控制驱动系统，包括双旋向液压泵、差动液压缸、双旋向伺服电机、蓄能器组，所述双旋向液压泵具有两个压力油口端，分别连接蓄能器组及差动液压缸；所述双旋向伺服电机用于控制所述双旋向液压泵的输出流量和方向。本发明采用电液直驱伺服技术结合蓄能器组和电能储能装置进行差动液压缸的升降运动控制，采用差动液压缸控制方法，简化了传动控制原理，延长了液压缸的使用寿命，提高了驱动系统运动特性，无阀控节流损失，同时对重力势能和伺服电机制动能量进行回收利用，相对传统节能技术，节能效率更高，系统更简单，可靠性更高，投资更省，运行维护成本更低。
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