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公开(公告)号:CN118934790A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411030022.2
申请日:2024-07-30
申请人: 中信重工机械股份有限公司
发明人: 赵伟刚 , 周威 , 李喜文 , 郭庶 , 许腾飞 , 张雁 , 李书磊 , 赵汉青 , 陈志辉 , 成高峰 , 郭俊材 , 权毅 , 张田歌 , 刘丽丽 , 李娟 , 方振宇 , 韩宗伟 , 王昕悦 , 岳胜杰 , 郑晋飞 , 李建军
摘要: 一种高行程双级油缸的同步升降控制方法及控制系统,其中控制方法包括一个主油缸、至少一个从油缸、以及分别用于控制主油缸和从油缸升降动作的速度闭环;每个速度闭环内通过比例阀的开度百分比值控制主油缸或从油缸的速度,并实时反馈主油缸和从油缸的速度值来修正比例阀的开度百分比值;检测并计算主油缸和从油缸在同一时刻的位移值和位移偏差,基于位移偏差对从油缸比例阀的开度百分比值进行实时修正:Od=Oa+KpΔhx。本高行程双级油缸的同步升降控制方法及控制系统,有效提高多个油缸在上升与下降过程中同步精度、效率以及顶升、下降同步稳定性。
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公开(公告)号:CN110538700A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201910605542.4
申请日:2019-07-05
申请人: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中信重工机械股份有限公司
摘要: 本发明涉及溢流型球磨机领域,具体的说是一种可提高溢流型球磨机磨矿介质充填率的出料装置。包括出料筒、连接在出料筒上的圆筒筛以及夹设在出料筒和圆筒筛之间的挡球装置,挡球装置包括用于与出料筒和圆筒筛相连的第一法兰,在第一法兰的内缘位置固定设有挡球板,在挡球板上开设有筛孔,筛孔可供矿浆由出料筒朝向圆筒筛的方向穿过并可阻挡磨球由出料筒朝向圆筒筛方向穿过,在出料筒的内壁上设有用于将由挡球板阻挡的磨球朝向磨机筒体方向输送的反螺旋。本发明可解决金属矿山核心装备溢流型球磨机磨矿介质充填率在生产过程中低的问题,适用于需要通过提高磨矿介质充填率而得到更细粒级矿物或者更高产量的溢流型球磨机。
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公开(公告)号:CN110538700B
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN201910605542.4
申请日:2019-07-05
申请人: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要: 本发明涉及溢流型球磨机领域,具体的说是一种可提高溢流型球磨机磨矿介质充填率的出料装置。包括出料筒、连接在出料筒上的圆筒筛以及夹设在出料筒和圆筒筛之间的挡球装置,挡球装置包括用于与出料筒和圆筒筛相连的第一法兰,在第一法兰的内缘位置固定设有挡球板,在挡球板上开设有筛孔,筛孔可供矿浆由出料筒朝向圆筒筛的方向穿过并可阻挡磨球由出料筒朝向圆筒筛方向穿过,在出料筒的内壁上设有用于将由挡球板阻挡的磨球朝向磨机筒体方向输送的反螺旋。本发明可解决金属矿山核心装备溢流型球磨机磨矿介质充填率在生产过程中低的问题,适用于需要通过提高磨矿介质充填率而得到更细粒级矿物或者更高产量的溢流型球磨机。
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公开(公告)号:CN116832941A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310846594.7
申请日:2023-07-11
申请人: 中信重工机械股份有限公司
发明人: 毋华丽 , 周洁 , 杨国韬 , 信稳 , 唐必亮 , 张明哲 , 孔自亮 , 高海燕 , 郭庶 , 辛亚淘 , 周威 , 段杏敏 , 张田歌 , 李梦洁 , 岳胜杰 , 杜自彬 , 马海军 , 李喜文
IPC分类号: B02C25/00
摘要: 本发明属于磨机技术领域,公开了一种磨机单慢驱装置控制系统及InCS智能控制方法;磨机单慢驱装置控制系统包括触摸屏、慢驱变频电机、慢驱电机变频器、慢驱电机编码器、智能控制柜、制动电阻柜、慢驱离合器及离合器液压站;本发明中的磨机单慢驱装置控制系统,脱齿时通过实时监测变频器输出的反力矩,经内部计算出磨机旋转角度值,并通过能耗制动方式控制磨机重心缓慢回落,最终实现磨机自平衡停机,一键脱齿;便于实现自动的磨机平衡停机及一键脱齿等功能,操作方便,减少检修停机时间,降低生产及维护成本。
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公开(公告)号:CN115501970A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211059261.1
申请日:2022-08-31
申请人: 中信重工机械股份有限公司
发明人: 李喜文 , 吴晓红 , 赵伟刚 , 吴佳佳 , 孔自亮 , 韩宗伟 , 刘丽丽 , 郭庶 , 韩高翔 , 周威 , 杨国韬 , 郭昆仑 , 张明哲 , 方振宇 , 赵汉青 , 陈沛 , 高海燕 , 毋华丽 , 张田歌 , 段杏敏 , 王昕悦 , 李梦洁
IPC分类号: B02C25/00
摘要: 一种双齿辊破碎机的控制系统及其控制方法,涉及矿山机械设备的控制系统,包括驱动执行单元、中央处理器、人机交互界面和信号输入检测单元,信号输入检测单元与中央处理器的信号输入端连接,中央处理器的输出端分别与驱动执行单元、人机交互界面连接;信号输入检测单元包括1#与2#破碎辊主电机定子温度检测单元、1#与2#破碎辊主电机轴承温度检测单元、破碎机主轴承温度检测单元、减速器轴承温度检测单元、减速器油池温度检测单元、破碎辊零速检测单元、主电机电流检测单元,上述检测单元的信号均转化为数字信号传送至中央处理器;本发明能够自动处理堵料问题,使破碎的过程能够顺利的进行,提高破碎效率。
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公开(公告)号:CN220419847U
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202321813812.9
申请日:2023-07-11
申请人: 中信重工机械股份有限公司
发明人: 毋华丽 , 周洁 , 杨国韬 , 信稳 , 唐必亮 , 张明哲 , 孔自亮 , 高海燕 , 郭庶 , 辛亚淘 , 周威 , 段杏敏 , 杜自彬 , 马海军 , 李喜文 , 张田歌 , 李梦洁 , 岳胜杰
摘要: 本实用新型提供一种单慢驱精准控制装置及磨机,单慢驱精准控制装置包括慢驱变频电机、慢驱电机变频器、慢驱电机编码器、智能控制柜及离合器液压站;智能控制柜包括PLC控制模块,PLC控制模块与慢驱电机变频器及慢驱电机编码器通讯连接,PLC控制模块的输出端与离合器液压站连接;慢驱电机编码器与慢驱变频电机传动连接,慢驱电机变频器与慢驱变频电机相连接;本实用新型中,智能控制柜中的PLC控制模块通过与慢驱电机变频器及慢驱电机编码器通讯连接,可以对慢驱变频电机的转速、转矩、电流、运行状态等关键参数进行监测,对慢驱变频电机进行精准定位和转角控制,无需人工反复调速,便于实现自动的磨机平衡停机等功能,操作方便。
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公开(公告)号:CN220160202U
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202321150241.5
申请日:2023-05-12
申请人: 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号: B02C25/00
摘要: 一种矿用磨机慢驱的控制系统,包括慢驱电机主回路,三相电源进线通过QM1、接触器KM1接入电机,三相相序为U、V、W,控制慢驱电机正转;三相电源进线通过QM1、接触器KM2接入电机,三相相序为W、V、U,控制慢驱电机反转、离合器液压电机主回路、制动器电机主回路和慢驱电机加热带主回路;除了具有正常的慢驱正反转控制功能外,还具有自动脱开和啮合功能,避免了人工推拉,在慢驱卡齿的情况下,松开制动器,磨机自动找到平衡位置,进而顺利脱开慢驱离合器,安全、简便有利于操作人员掌握。
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公开(公告)号:CN216014041U
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202122782003.3
申请日:2021-11-11
申请人: 中信重工机械股份有限公司
摘要: 本实用新型提供了一种控制系统,涉及轮胎调整装置技术领域,解决了现有技术中存在的现有控制装置控制轮胎动作,其姿态不全面,效果较差的技术问题,包括主控制器、伺服驱动控制系统、轮胎姿态感应装置和轮胎姿态执行装置,伺服控制系统包括伺服控制器和第一伺服驱动器,轮胎姿态执行装置包括第一执行器,伺服控制器、第一伺服驱动器和第一执行器依次连接,轮胎姿态感应装置包括位移传感器;本实用新型通过设置有可横向移动轮架连接座的轮胎姿态执行装置,能够实现轮胎的侧倾、升降、转动以及横向移动的调节,动作精准,轮胎姿态全面;通过设置有位移传感器的轮胎姿态感应装置,能够实现轮胎倾角、垂直载荷、转角及横向位移的感测,测量准确。
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公开(公告)号:CN210787594U
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201921045987.3
申请日:2019-07-05
申请人: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要: 本实用新型涉及溢流型球磨机领域,具体的说是一种可提高溢流型球磨机磨矿介质充填率的出料装置。包括出料筒、连接在出料筒上的圆筒筛以及夹设在出料筒和圆筒筛之间的挡球装置,挡球装置包括用于与出料筒和圆筒筛相连的第一法兰,在第一法兰的内缘位置固定设有挡球板,在挡球板上开设有筛孔,筛孔可供矿浆由出料筒朝向圆筒筛的方向穿过并可阻挡磨球由出料筒朝向圆筒筛方向穿过,在出料筒的内壁上设有用于将由挡球板阻挡的磨球朝向磨机筒体方向输送的反螺旋。本实用新型可解决金属矿山核心装备溢流型球磨机磨矿介质充填率在生产过程中低的问题,适用于需要通过提高磨矿介质充填率而得到更细粒级矿物或者更高产量的溢流型球磨机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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