一种高行程双级油缸的同步升降控制方法及控制系统，其中控制方法包括一个主油缸、至少一个从油缸、以及分别用于控制主油缸和从油缸升降动作的速度闭环；每个速度闭环内通过比例阀的开度百分比值控制主油缸或从油缸的速度，并实时反馈主油缸和从油缸的速度值来修正比例阀的开度百分比值；检测并计算主油缸和从油缸在同一时刻的位移值和位移偏差，基于位移偏差对从油缸比例阀的开度百分比值进行实时修正：Od＝Oa+KpΔhx。本高行程双级油缸的同步升降控制方法及控制系统，有效提高多个油缸在上升与下降过程中同步精度、效率以及顶升、下降同步稳定性。