一种双齿辊破碎机的控制系统及其控制方法，涉及矿山机械设备的控制系统，包括驱动执行单元、中央处理器、人机交互界面和信号输入检测单元，信号输入检测单元与中央处理器的信号输入端连接，中央处理器的输出端分别与驱动执行单元、人机交互界面连接；信号输入检测单元包括1#与2#破碎辊主电机定子温度检测单元、1#与2#破碎辊主电机轴承温度检测单元、破碎机主轴承温度检测单元、减速器轴承温度检测单元、减速器油池温度检测单元、破碎辊零速检测单元、主电机电流检测单元，上述检测单元的信号均转化为数字信号传送至中央处理器；本发明能够自动处理堵料问题，使破碎的过程能够顺利的进行，提高破碎效率。