公开(公告)号：CN109812019B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN201910225375.0

申请日：2019-03-22

申请人： 中交第四航务工程局有限公司 ,  中交四航局第二工程有限公司

发明人： 黄文慧 ,  王晓东 ,  陈伟彬 ,  张文森 ,  邓世民 ,  艾荣军 ,  陈聪 ,  邹正周 ,  文俊健

IPC分类号： E04G21/04

摘要： 本发明公开了一种混凝土布料机，包括步履底座，主立柱，主回转臂，副回转臂，管道系统，末端伸缩管道，主臂支撑腿，副臂支撑腿，控制系统。本发明所述的一种混凝土布料机，利用所述步履底座满足整机移动，利用两级转臂能够将所述末端伸缩管道转动到指定浇筑位置，利用所述末端伸缩管道能够保证浇筑时所述末端伸缩管道同步收缩，使得所述末端伸缩管道出料口与混凝土液面距离恒定，所述主臂支撑腿和所述副臂支撑腿能够同步所述步履底座的升降，保持两级转臂的水平，该混凝土布料机具有结构美观、质量轻，控制精度高，可自主行走等优点，可以应用于具有复杂地面环境的智能加注场景。

公开(公告)号：CN109812019A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910225375.0

申请日：2019-03-22

申请人： 中交第四航务工程局有限公司 ,  中交四航局第二工程有限公司

发明人： 黄文慧 ,  王晓东 ,  陈伟彬 ,  张文森 ,  邓世民 ,  艾荣军 ,  陈聪 ,  邹正周 ,  文俊健

IPC分类号： E04G21/04

摘要： 本发明公开了一种混凝土布料机，包括步履底座，主立柱，主回转臂，副回转臂，管道系统，末端伸缩管道，主臂支撑腿，副臂支撑腿，控制系统。本发明所述的一种混凝土布料机，利用所述步履底座满足整机移动，利用两级转臂能够将所述末端伸缩管道转动到指定浇筑位置，利用所述末端伸缩管道能够保证浇筑时所述末端伸缩管道同步收缩，使得所述末端伸缩管道出料口与混凝土液面距离恒定，所述主臂支撑腿和所述副臂支撑腿能够同步所述步履底座的升降，保持两级转臂的水平，该混凝土布料机具有结构美观、质量轻，控制精度高，可自主行走等优点，可以应用于具有复杂地面环境的智能加注场景。

公开(公告)号：CN109695348B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN201910024615.0

申请日：2019-01-10

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  中交四航局第二工程有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司 ,  广州航通船业有限公司

发明人： 董勇 ,  刘吉祥 ,  王伟胜 ,  陈南生 ,  艾荣军 ,  文俊健 ,  王晓东 ,  赵国臻 ,  邓世民

IPC分类号： E04G21/04

摘要： 本发明提供了一种伸缩混凝土泵管集成，其包括：原管、伸缩管、缸筒及供压设备，伸缩管可以相对原管轴向滑动，伸缩管的其中一段套接于缸筒，缸筒内壁与伸缩管外壁之间形成环形腔室，环形腔室的两端分别由缸筒前端盖和缸筒后端盖所封闭，环形腔室被环状活塞分隔成互不连通的第一腔室和第二腔室，缸筒侧壁在靠近缸筒前端盖和缸筒后端盖的位置分别设有第一注入口和第二注入口，流体供应设备向第一注入口或第二注入口其中之一注入压力流体时，活塞带动伸缩管朝第一注入口或第二注入口另外之一所在的一端移动，伸缩管相对原管回缩或外伸。本发明提供了一种可以进行伸缩控制的管道，管道可根据需求方便地升降，保证泵管管口与混凝土液面的高度保持一致。

公开(公告)号：CN112276212A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011118531.2

申请日：2020-10-19

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  中交四航局第二工程有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司

发明人： 张涛 ,  文俊健 ,  曾可欣 ,  朱成 ,  郑钦佳 ,  董勇 ,  刘荣岗 ,  陈伟彬 ,  艾荣军 ,  王义程 ,  李兵 ,  亢晓勇

IPC分类号： B23D21/14 ,  B23D33/00

摘要： 本发明公开了一种切割机器人，包括机架、支撑机构和切割机构。机架设有筒体；支撑机构包括导套、第一驱动部件和多个沿周向间隔分布于导套上的连杆组件，导套套设在筒体的外部；切割机构安装于机架，切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。将切割机器人下放至管桩中，第一驱动部件驱动导套相对于筒体运动，使得连杆组件向外伸展并支撑于内管壁上，切割组件切入管壁后沿周向切割管壁，实现在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。

公开(公告)号：CN108725462A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810496362.2

申请日：2018-05-22

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  中交四航局第二工程有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司

发明人： 董勇 ,  陈南生 ,  王伟胜 ,  艾荣军 ,  文俊健 ,  谢行焕 ,  周勇 ,  赵国臻 ,  王晓东 ,  戴双全 ,  黄文慧 ,  邹正周 ,  陈伟彬

IPC分类号： B61D15/00

摘要： 本发明公开了一种同步移动巨型构件的滚轮台车集成系统及应用方法，该系统包括若干辆轨式滚轮台车及液压系统，液压系统分成三个区域，每个区域设置一套液压支撑系统，每套液压支撑系统包括一个移动液压泵站及设置于每辆轮轨式滚轮台车上的一架液压支撑千斤顶，同一区域内的液压千斤顶通过液压管路并联连接于该区域的液压泵，液压千斤顶上安装有压力传感器和高度传感器，压力传感器和高度传感器的信号采用CAN总线的方式集成于总控台，总控台远程控制液压泵站移动小车和液压泵。本发明通过轮轨式滚轮台车的支撑力和行走力能实现十万吨级巨型构架同步移动的功能，运行稳定、对巨型构件能够够精确控制。

公开(公告)号：CN109695348A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201910024615.0

申请日：2019-01-10

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  中交四航局第二工程有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司 ,  广州航通船业有限公司

发明人： 董勇 ,  刘吉祥 ,  王伟胜 ,  陈南生 ,  艾荣军 ,  文俊健 ,  王晓东 ,  赵国臻 ,  邓世民

IPC分类号： E04G21/04

摘要： 本发明提供了一种伸缩混凝土泵管集成，其包括：原管、伸缩管、缸筒及供压设备，伸缩管可以相对原管轴向滑动，伸缩管的其中一段套接于缸筒，缸筒内壁与伸缩管外壁之间形成环形腔室，环形腔室的两端分别由缸筒前端盖和缸筒后端盖所封闭，环形腔室被环状活塞分隔成互不连通的第一腔室和第二腔室，缸筒侧壁在靠近缸筒前端盖和缸筒后端盖的位置分别设有第一注入口和第二注入口，流体供应设备向第一注入口或第二注入口其中之一注入压力流体时，活塞带动伸缩管朝第一注入口或第二注入口另外之一所在的一端移动，伸缩管相对原管回缩或外伸。本发明提供了一种可以进行伸缩控制的管道，管道可根据需求方便地升降，保证泵管管口与混凝土液面的高度保持一致。

公开(公告)号：CN108725462B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN201810496362.2

申请日：2018-05-22

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  中交四航局第二工程有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司

发明人： 董勇 ,  陈南生 ,  王伟胜 ,  艾荣军 ,  文俊健 ,  谢行焕 ,  周勇 ,  赵国臻 ,  王晓东 ,  戴双全 ,  黄文慧 ,  邹正周 ,  陈伟彬

IPC分类号： B61D15/00

摘要： 本发明公开了一种同步移动巨型构件的滚轮台车集成系统及应用方法，该系统包括若干辆轨式滚轮台车及液压系统，液压系统分成三个区域，每个区域设置一套液压支撑系统，每套液压支撑系统包括一个移动液压泵站及设置于每辆轮轨式滚轮台车上的一架液压支撑千斤顶，同一区域内的液压千斤顶通过液压管路并联连接于该区域的液压泵，液压千斤顶上安装有压力传感器和高度传感器，压力传感器和高度传感器的信号采用CAN总线的方式集成于总控台，总控台远程控制液压泵站移动小车和液压泵。本发明通过轮轨式滚轮台车的支撑力和行走力能实现十万吨级巨型构架同步移动的功能，运行稳定、对巨型构件能够够精确控制。

公开(公告)号：CN108643574B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN201810686455.1

申请日：2018-06-28

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  中交四航局第二工程有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司

发明人： 艾荣军 ,  文俊健 ,  董勇 ,  陈南生 ,  王伟胜 ,  赵国臻 ,  王晓东 ,  周林 ,  申昌洲 ,  邓世民 ,  戴双全 ,  黄文慧 ,  嵇廷 ,  邹正周 ,  陈伟彬

IPC分类号： E04G21/04

摘要： 本发明提供了一种适用于多工况的混凝土浇筑布料系统升降平台系统，其包括升降平台系统、行走系统、回转平台、液压顶升系统、竖向升降架、横向一级旋转架、横向二级旋转架、横向一级回转系统、横向二级回转系统、回转架和末端泵管提升小车，以及通过管路连接的升降自适应泵管布置系统、竖向可伸缩混凝土泵管、横向一级泵管、横向二级泵管、末端可伸缩混凝土泵管和若干竖向短泵管。本发明中的布料设备通过升降平台、竖向架和末端泵管的升降，可以实现浇筑高度可变化的要求；同时，回转平台和横向二级回转架具备360°旋转的功能，因此可实现布料设备在同一位置上不同方向的旋转、浇筑高度可变化的功能，运行稳定、对浇筑精度能够精确控制。

公开(公告)号：CN117141528A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311299730.1

申请日：2023-10-09

申请人： 中交四航局第二工程有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司 ,  深中通道管理中心

发明人： 邓军 ,  陈伟乐 ,  薛力源 ,  宋神友 ,  杨昆 ,  张文森 ,  刘迪 ,  彭英俊 ,  林伟才 ,  王晓东 ,  陈伟彬 ,  董勇 ,  董洪静 ,  赵国臻 ,  艾荣军

IPC分类号： B61C17/00 ,  B61D15/00 ,  B61D45/00

摘要： 本发明公开了一种超大型钢壳混凝土沉管移运的控制方法及系统，该方法采用轮轨式台车组合及液压千斤顶组合构成控制系统，通过本发明提供的控制方法实现对超大型钢壳混凝土沉管的移运工艺，解决了传统顶推系统技术的高成本，使沉管移动轴线偏差有效控制，提高工效，实现沉管安全、快捷、可靠、环保移运施工。

公开(公告)号：CN108643574A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810686455.1

申请日：2018-06-28

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  中交四航局第二工程有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司

发明人： 艾荣军 ,  文俊健 ,  董勇 ,  陈南生 ,  王伟胜 ,  赵国臻 ,  王晓东 ,  周林 ,  申昌洲 ,  邓世民 ,  戴双全 ,  黄文慧 ,  嵇廷 ,  邹正周 ,  陈伟彬

IPC分类号： E04G21/04

摘要： 本发明提供了一种适用于多工况的混凝土浇筑布料系统升降平台系统、其包括升降平台系统、行走系统、回转平台、液压顶升系统、竖向升降架、横向一级旋转架、横向二级旋转架、横向一级回转系统、横向二级回转系统、回转架和末端泵管提升小车，以及通过管路连接的升降自适应泵管布置系统、竖向可伸缩混凝土泵管、横向一级泵管、横向二级泵管、末端可伸缩混凝土泵管和若干竖向短泵管。本发明中的布料设备通过升降平台、竖向架和末端泵管的升降，可以实现浇筑高度可变化的要求；同时，回转平台和横向二级回转架具备360°旋转的功能，因此可实现布料设备在同一位置上不同方向的旋转、浇筑高度可变化的功能，运行稳定、对浇筑精度能够精确控制。