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公开(公告)号：CN116625240B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310894786.5
申请日：2023-07-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
Abstract: 本发明属于定位设备标定技术领域，涉及一种组合式水下定位设备的标定方法。该方法包括：S1、建立基于仪器箱的#imgabs0#坐标系、基于摄像位移计的#imgabs1#坐标系、基于拉线位移计的#imgabs2#坐标系；S2、设置参考点#imgabs3#、#imgabs4#及多个标靶点#imgabs5#；S3、用全站仪测量#imgabs6#坐标系原点、#imgabs7#、#imgabs8#及#imgabs9#于全站仪坐标系下坐标；用摄像位移计测量#imgabs10#于#imgabs11#坐标系下坐标；用拉线位移计测量#imgabs12#于#imgabs13#坐标系下坐标；S4、解算全站仪坐标系向#imgabs14#坐标系的转换参数，以将#imgabs15#于全站仪坐标系下坐标换算为于#imgabs16#坐标系下坐标；S5、建立第一观测方程，解算#imgabs17#坐标系向#imgabs18#坐标系的转换参数；S6、建立第二观测方程，解算#imgabs19#坐标系向#imgabs20#坐标系的转换参数。本发明实现了定位设备的组合式设置及统一标定，提高了标定精度。
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公开(公告)号：CN116625240A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310894786.5
申请日：2023-07-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
Abstract: 本发明属于定位设备标定技术领域，涉及一种组合式水下定位设备的标定方法。该方法包括：S1、建立基于仪器箱的坐标系、基于摄像位移计的坐标系、基于拉线位移计的坐标系；S2、设置参考点、及多个标靶点；S3、用全站仪测量坐标系原点、、及于全站仪坐标系下坐标；用摄像位移计测量于坐标系下坐标；用拉线位移计测量于坐标系下坐标；S4、解算全站仪坐标系向坐标系的转换参数，以将于全站仪坐标系下坐标换算为于坐标系下坐标；S5、建立第一观测方程，解算坐标系向坐标系的转换参数；S6、建立第二观测方程，解算坐标系向坐标系的转换参数。本发明实现了定位设备的组合式设置及统一标定，提高了标定精度。
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公开(公告)号：CN114575386B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210329703.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
Inventor： 潘伟 , 张乃受 , 刘德进 , 苏长玺 , 陈鸿 , 陈正杰 , 王殿文 , 尚乾坤 , 赫亚锋 , 宋江伟 , 吕护生 , 李德洲 , 林树栋 , 张浩男 , 王鹏飞 , 林恒義 , 于家钒 , 杨毓晓 , 胡思金 , 王潞伟 , 贾延烁 , 张成武
IPC: E02D29/073 , E02D33/00
Abstract: 本发明涉及一种顶推式最终接头纠偏系统及调节工艺，属于最终接头施工技术领域，其中顶推式最终接头纠偏系统包括支撑组件、多组顶推组件、两组限位组件、控制系统和监测系统；支撑组件包括沿水平方向相互平行设置的多个支撑梁，多个支撑梁均匀分布于顶进节段的底部；多组顶推组件用于推动顶进节段，顶推组件一一对应设置于支撑梁顶部；两组限位组件分别位于顶进节段的左右两侧，以对顶进节段的左右两侧限位；控制系统用于控制顶推组件的伸长距离；监测系统用于实时监测顶进节段的顶推路径，以判断顶进节段的运动是否偏离轴线方向。该顶推式最终接头纠偏系统既可以防止顶进节段发生较大的横向偏移，同时又能调节顶进节段发生的小幅度横向偏移。
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公开(公告)号：CN116657649B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310921919.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/045 , E02D29/16
Abstract: 本发明涉及一种沉管隧道最终接头的安装方法，属于最终接头施工领域，该安装方法包括建立第一坐标系、布设特征点、安装N+2管节、安装N+1管节和推出顶进节段等步骤；其中第一坐标系建立于N+3管节的尾端；在N+1管节的首尾端分别布设贯通点N+1S、N+1W，在顶进节段布设贯通点DS、DW，在N+2管节的首尾端分别布设贯通点N+2S、N+2W；并分别计算贯通点DS、DW、N+1S、N+1W、N+2S、N+2W在第一坐标系的坐标；该安装方法可以增加最终接头的安装精度并且易操作。
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公开(公告)号：CN116657649A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310921919.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/045 , E02D29/16
Abstract: 本发明涉及一种沉管隧道最终接头的安装方法，属于最终接头施工领域，该安装方法包括建立第一坐标系、布设特征点、安装N+2管节、安装N+1管节和推出顶进节段等步骤；其中第一坐标系建立于N+3管节的尾端；在N+1管节的首尾端分别布设贯通点N+1S、N+1W，在顶进节段布设贯通点DS、DW，在N+2管节的首尾端分别布设贯通点N+2S、N+2W；并分别计算贯通点DS、DW、N+1S、N+1W、N+2S、N+2W在第一坐标系的坐标；该安装方法可以增加最终接头的安装精度并且易操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116065628A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310127746.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Inventor： 潘伟 , 宋江伟 , 张乃受 , 刘德进 , 苏长玺 , 王殿文 , 尚乾坤 , 朱春峰 , 赫亚锋 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 张浩男 , 林恒義 , 林树栋 , 王鹏飞 , 贾延铄
IPC: E02D29/063 , E02D27/52 , E02D15/10
Abstract: 本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种曲线段大曲率碎石基床及其铺设方法，包括：靠近待安装管节首端的长垄区和靠近待安装管节的短垄区，所述长垄区包括多条平行设置的碎石垄，且每条所述碎石垄平行于待安装管节首端，最后一条所述碎石垄与所述碎石基床的尾端形成所述短垄区，所述短垄区内设置有短碎石垄，所述短碎石垄的长度小于所述碎石垄的长度，且所述短碎石垄平行于所述待安装管节首端，确保每条垄中心的高程均相同，不存在高程偏差及累计偏差，丰富了碎石基床垄体设计方式；碎石垄平行错位布设，保证碎石基床可以将曲线管节完全承托住的前提下，又不增加船位布置次数，而且可避免整平船抛石管斜线运动，降低铺设难度。
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公开(公告)号：CN115977101A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211623724.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Inventor： 潘伟 , 张乃受 , 刘德进 , 苏长玺 , 王殿文 , 尚乾坤 , 朱春峰 , 赫亚锋 , 宋江伟 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 张浩男 , 林恒義 , 林树栋 , 王鹏飞 , 贾延铄 , 杨毓晓 , 王璐伟
IPC: E02D15/08 , E02D29/073
Abstract: 本发明涉及沉管安装技术领域，尤其涉及一种曲线段大曲率沉管的安装工艺；包括沉管浮运过程以及沉管沉放过程；所述沉管的浮运过程由七艘全回转拖轮进行，沉管浮运过程中，第一全回转吊拖拖轮、所述第二全回转吊拖拖轮提供沉管前进与制动的动力，第一全回转傍拖拖轮、第二全回转傍拖拖轮、第三全回转傍拖拖轮、第四全回转傍拖拖轮通过动车调整所述沉管轴线位置使所述沉管不偏离浮运航道；当所述沉管浮运到位后，进行沉放使得所述沉管着床；本发明的曲线段大曲率沉管的安装工艺，浮运所需拖轮数量减少，成本降低；沉管沉放位置距离已安装沉管的尾端近，着床后拉合的距离小，沉管尾端轴线偏移量小，有利于控制沉管尾端轴线偏差。
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公开(公告)号：CN113309146B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110602143.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
Inventor： 潘伟 , 张乃受 , 李进 , 王春利 , 李春元 , 刘德进 , 苏长玺 , 陈虓 , 陈鸿 , 陈正杰 , 王殿文 , 尚乾坤 , 赫亚锋 , 宋江伟 , 韩小锐 , 吕护生 , 李德洲 , 付洪超 , 于家钒
IPC: E02D29/073 , E02D31/06 , E02D29/16
Abstract: 本发明属于海底沉管隧道安装技术领域，具体涉及一种最终接头止水装置及安装方法。最终接头止水装置包括可伸缩止水带；可伸缩止水带具有伸缩部和分别位于伸缩部两端的第一固定部和第二固定部；第一固定部固接于扩大段的外端面，第二固定部固接于顶进节段的外周面。顶进节段未被推出前，第一固定部和第二固定部紧邻，伸缩部在二者之间呈自然弯曲状态；顶进节段被推出时，顶进节段带动伸缩部向外伸展；顶进节段被推出到位后，伸缩部伸展开来平铺覆盖顶进节段的外周面，伸缩部的可伸展长度至少为顶进节段的推出距离。本发明实现了最终接头安装期间顶进节段与扩大段之间的密封止水，填补了推出式顶进节段法最终接头施工中密封止水方面的空白。
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公开(公告)号：CN111764432A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010756138.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开了沉管管节接头精准调位系统及调位方法，该调位系统包括输运机构和设于结合腔内的调位千斤顶机构，调位千斤顶机构包括多个千斤顶，输运机构包括用于在沉管管节和结合腔间吊运千斤顶的龙门吊架，用于在结合腔内运输千斤顶的轨道运输车，以及与轨道运输车适配的行车轨道；龙门吊架的横梁移动轨道穿过所述沉管管节端封门的人孔门；行车轨道设为沿横向设置的直轨道，行车轨道固定安装于结合腔底面；轨道运输车与行车轨道间设有用于固定二者间相对位置的第一锁紧部件，轨道运输车的车体包括用于固定连接千斤顶的千斤顶固定组件。该调位系统和调位方法可方便的实现调位千斤顶机构的输运和安装，方便沉管管节接头调位施工，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN107651120A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710700570.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: B63B25/24
CPC classification number: B63B25/24
Abstract: 本发明提出一种船管连接装置及连接方法，能够有效防止沉管管节在水平和竖直方向上的移动，避免沉管管节与沉放驳发生碰撞。该船管连接装置用于连接沉放驳与沉管管节，包括固定连接于所述沉放驳底部的支墩，固定连接于所述沉管管节顶部的连接板，所述支墩的底部与所述连接板的顶部相抵；所述支墩的四周设有用于限制所述沉管管节与沉放驳在竖直方向上相对移动的绑扎拉杆，所述绑扎拉杆的一端连接于所述沉放驳的底部，其另一端连接于所述连接板；所述连接板的顶部设有若干抗剪块，若干所述抗剪块围成可容纳所述支墩底部的凹槽，所述凹槽与所述支墩底部相匹配，以限制所述沉管管节与沉放驳在水平方向上的相对移动。
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