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公开(公告)号：CN116625240B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310894786.5
申请日：2023-07-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
Abstract: 本发明属于定位设备标定技术领域，涉及一种组合式水下定位设备的标定方法。该方法包括：S1、建立基于仪器箱的#imgabs0#坐标系、基于摄像位移计的#imgabs1#坐标系、基于拉线位移计的#imgabs2#坐标系；S2、设置参考点#imgabs3#、#imgabs4#及多个标靶点#imgabs5#；S3、用全站仪测量#imgabs6#坐标系原点、#imgabs7#、#imgabs8#及#imgabs9#于全站仪坐标系下坐标；用摄像位移计测量#imgabs10#于#imgabs11#坐标系下坐标；用拉线位移计测量#imgabs12#于#imgabs13#坐标系下坐标；S4、解算全站仪坐标系向#imgabs14#坐标系的转换参数，以将#imgabs15#于全站仪坐标系下坐标换算为于#imgabs16#坐标系下坐标；S5、建立第一观测方程，解算#imgabs17#坐标系向#imgabs18#坐标系的转换参数；S6、建立第二观测方程，解算#imgabs19#坐标系向#imgabs20#坐标系的转换参数。本发明实现了定位设备的组合式设置及统一标定，提高了标定精度。
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公开(公告)号：CN113866802B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111134035.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 深中通道管理中心 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种沉管安装测量塔定位精度反标定校正方法。该沉管安装测量塔定位精度反标定校正方法，包括测控系统标定和定位精度校正等步骤；其中，测控系统标定进一步包括管节初始标定、测量塔初始标定；定位精度校正进一步包括建立施工坐标系、数据处理、精度比对及校正。本发明通过在管顶特征点上架设GNSS接收机实时采集其坐标并与测量塔测控系统的实时解算结果比对，在管节沉放前对测量塔进行标定误差校正，提高测量塔标定精度的可靠性，保障沉管安装精度。
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公开(公告)号：CN113866803A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111134289.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 深中通道管理中心 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种沉管安装测量塔定位倾斜误差修正方法。该沉管安装测量塔定位倾斜误差修正方法，包括管节姿态初始标定、倾斜仪设备安装、测量塔姿态标定和测量塔定位倾斜误差修正等步骤。本发明在管节首尾两端的测量塔塔顶与管顶部位各加装一倾斜仪，并与管内倾斜仪联合确定测量塔与管节的姿态及相互关系，在管节沉放过程中实现对测量塔姿态变化的实时监控，实现对测量塔定位倾斜误差的实时自动提示和人机交互式实时修正，提高测量塔的定位精度和可靠性，保障沉管安装精度。
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公开(公告)号：CN116853441B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311133208.6
申请日：2023-09-05
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种整平船压载水调控系统及调控方法，属于整平船技术领域，该调控系统包括用于采集桩腿处的实时桩腿荷载数据的应变计、用于采集船体实时倾斜角度数据的倾角仪、用于采集船体四角处的吃水数据的液位传感器，还包括数据处理模块和控制模块；其中，数据处理模块通信连接于应变计、倾角仪和液位传感器，以根据应变计、倾角仪和液位传感器采集的数据，发出进水或排水指令；控制模块通信连接于数据处理模块，以接收数据处理模块发送的进水指令或排水指令，并电连接于整平船压载水舱内的压载泵，以根据进水指令或排水指令控制压载泵对压载水舱进行进水或排水作业。该整平船压载水调控系统及调控方法，能够准确、高效地调控整平船压载水。
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公开(公告)号：CN116853441A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311133208.6
申请日：2023-09-05
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种整平船压载水调控系统及调控方法，属于整平船技术领域，该调控系统包括用于采集桩腿处的实时桩腿荷载数据的应变计、用于采集船体实时倾斜角度数据的倾角仪、用于采集船体四角处的吃水数据的液位传感器，还包括数据处理模块和控制模块；其中，数据处理模块通信连接于应变计、倾角仪和液位传感器，以根据应变计、倾角仪和液位传感器采集的数据，发出进水或排水指令；控制模块通信连接于数据处理模块，以接收数据处理模块发送的进水指令或排水指令，并电连接于整平船压载水舱内的压载泵，以根据进水指令或排水指令控制压载泵对压载水舱进行进水或排水作业。该整平船压载水调控系统及调控方法，能够准确、高效地调控整平船压载水。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116657649B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310921919.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/045 , E02D29/16
Abstract: 本发明涉及一种沉管隧道最终接头的安装方法，属于最终接头施工领域，该安装方法包括建立第一坐标系、布设特征点、安装N+2管节、安装N+1管节和推出顶进节段等步骤；其中第一坐标系建立于N+3管节的尾端；在N+1管节的首尾端分别布设贯通点N+1S、N+1W，在顶进节段布设贯通点DS、DW，在N+2管节的首尾端分别布设贯通点N+2S、N+2W；并分别计算贯通点DS、DW、N+1S、N+1W、N+2S、N+2W在第一坐标系的坐标；该安装方法可以增加最终接头的安装精度并且易操作。
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公开(公告)号：CN116625334B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310890313.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于沉管施工测量定位技术领域，涉及一种用于沉管沉放对接的定位方法。该方法包括：沉管顶面首尾两端各安装一测量塔，塔顶各安装三台GNSS接收机；沉管中廊道内首尾两端各安装一双轴倾斜传感器；沉管初步着床时采用GNSS RTK定位模式实时监测并调整沉管位姿直至将其沉放于基床上；切换至GNSS准实时定位模式解算沉管着床位姿并纠偏，完成沉管最终着床；沉管拉合对接时每移动一预设距离后，采用GNSS准实时定位模式解算沉管准实时定位结果并调位，完成拉合对接后解算沉管最终准实时定位结果。本发明解决了现有GNSS RTK定位模式可能导致沉管安装施工存在重大风险的问题，提高了沉管沉放对接时的定位精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN116657649A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310921919.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/045 , E02D29/16
Abstract: 本发明涉及一种沉管隧道最终接头的安装方法，属于最终接头施工领域，该安装方法包括建立第一坐标系、布设特征点、安装N+2管节、安装N+1管节和推出顶进节段等步骤；其中第一坐标系建立于N+3管节的尾端；在N+1管节的首尾端分别布设贯通点N+1S、N+1W，在顶进节段布设贯通点DS、DW，在N+2管节的首尾端分别布设贯通点N+2S、N+2W；并分别计算贯通点DS、DW、N+1S、N+1W、N+2S、N+2W在第一坐标系的坐标；该安装方法可以增加最终接头的安装精度并且易操作。
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公开(公告)号：CN113866803B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111134289.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 深中通道管理中心 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种沉管安装测量塔定位倾斜误差修正方法。该沉管安装测量塔定位倾斜误差修正方法，包括管节姿态初始标定、倾斜仪设备安装、测量塔姿态标定和测量塔定位倾斜误差修正等步骤。本发明在管节首尾两端的测量塔塔顶与管顶部位各加装一倾斜仪，并与管内倾斜仪联合确定测量塔与管节的姿态及相互关系，在管节沉放过程中实现对测量塔姿态变化的实时监控，实现对测量塔定位倾斜误差的实时自动提示和人机交互式实时修正，提高测量塔的定位精度和可靠性，保障沉管安装精度。
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公开(公告)号：CN116625334A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310890313.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于沉管施工测量定位技术领域，涉及一种用于沉管沉放对接的定位方法。该方法包括：沉管顶面首尾两端各安装一测量塔，塔顶各安装三台GNSS接收机；沉管中廊道内首尾两端各安装一双轴倾斜传感器；沉管初步着床时采用GNSS RTK定位模式实时监测并调整沉管位姿直至将其沉放于基床上；切换至GNSS准实时定位模式解算沉管着床位姿并纠偏，完成沉管最终着床；沉管拉合对接时每移动一预设距离后，采用GNSS准实时定位模式解算沉管准实时定位结果并调位，完成拉合对接后解算沉管最终准实时定位结果。本发明解决了现有GNSS RTK定位模式可能导致沉管安装施工存在重大风险的问题，提高了沉管沉放对接时的定位精度和可靠性。
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