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公开(公告)号：CN112276212A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011118531.2
申请日：2020-10-19
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种切割机器人，包括机架、支撑机构和切割机构。机架设有筒体；支撑机构包括导套、第一驱动部件和多个沿周向间隔分布于导套上的连杆组件，导套套设在筒体的外部；切割机构安装于机架，切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。将切割机器人下放至管桩中，第一驱动部件驱动导套相对于筒体运动，使得连杆组件向外伸展并支撑于内管壁上，切割组件切入管壁后沿周向切割管壁，实现在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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公开(公告)号：CN115448230A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211198940.7
申请日：2022-09-29
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于管道高空作业的装置及方法，其中装置包括升降车和管道提升组件。升降车包括从上至下依次设置的作业平台、升降机构和底座。管道提升组件设置在作业平台的一侧，管道提升组件包括支架和提升架。通过升降车的升降机构将作业平台降低至第一高度位置，将提升架降低至第二高度位置，使提升架支撑于底座上，将管道放置在提升架上；提升架上升至第三高度位置，与作业平台的顶部平齐；升降机构驱动作业平台上升至管道安装标高位置，作业人员在作业平台上进行管道安装作业，提升架与作业平台的顶部平齐，能够使管道最大程度地靠近作业人员和安装位置，便于作业人员取放和安装管道，集管道提升、安装于一体化施工，提高管道安装效率。
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公开(公告)号：CN112296432A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011118542.0
申请日：2020-10-19
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种切割设备，包括机架、支撑组件和切割机构，支撑组件安装于机架，支撑组件包括支撑臂和第一驱动部件，支撑臂的一端铰接于机架，第一驱动部件铰接于机架和支撑臂之间；切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。切割设备下放至管桩中，第一驱动部件驱动支撑臂绕转轴转动，使支撑臂支撑于内管壁上，切割组件切入管壁中，旋转驱动组件驱动切割组件沿管壁的周向转动，即可完成在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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公开(公告)号：CN212200080U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020288733.0
申请日：2020-03-10
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种架桥机支腿和步履式架桥机，架桥机支腿包括支腿插销装置和漏销保护装置，支腿插销装置包括支腿外套管、支腿内置部件和若干插销，支腿内置部件嵌入支腿外套管中，支腿内置部件和支腿外套管上分别设有若干供插销穿过的通孔；漏销保护装置包括支架、状态指示器和若干接近开关，支架与支腿外套管连接，接近开关安装在支架上，接近开关的安装位置与支腿外套管上的通孔位置相对应，状态指示器上设有用于显示接近开关状态的指示灯；步履式架桥机包括架桥机。插销未安装到位或未安装时，指示灯显示为红色，插销安装到位后则显示为绿色，通过指示灯来反馈插销的安装情况，有效解决插销少装或安装不到位的问题，避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN214140299U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202021755874.5
申请日：2020-08-20
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： B65G41/00
摘要： 本实用新型公开了一种支撑装置，包括第一支撑部件、第二支撑部件、第一楔形块、第二楔形块和动力部件，所述第一支撑部件位于第二支撑部件的上方，第一楔形块和第二楔形块相对设置于第一支撑部件和第二支撑部件之间，动力部件设有第一输出端和第二输出端，第一输出端与第一楔形块连接，第二输出端与第二楔形块连接，第一输出端和第二输出端的输出方向相反，以驱动第一楔形块与第二楔形块沿左右方向反向运动，以使第一支撑部件与第二支撑部件沿上下方向相互靠近或远离。该技术方案的支撑装置通过动力部件的第一输出端和第二输出端带动第一楔形块和第二楔形块反向运动，以增高或降低支撑装置的总体高度，达到快速调节支撑高度的目的，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN213709627U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202021896821.5
申请日：2020-09-02
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： E02D29/073
摘要： 本实用新型公开了一种用于沉管端封门的门板及安装装置，包括车体和安装于车体上的机械臂；所述机械臂的前端与待安装的门板可拆卸连接，通过机械臂的关节伸展运动将门板举起并调整角度，再由车体运动将门板送入安装位。该安装装置以灵巧的车体作为载体，既可在舾装场内穿行，又可在沉管构成个隧道内部行驶。其上安装的机械臂可对端封门的单块门板进行拾取和旋转，使门板呈竖立状便于安装，或呈平铺状便于收拢。极大地提升了门板的搬运效率和姿态调整效率，整体缩短了端封门的安装/拆卸时间。特别是该安装装置可进行远程遥控，使门板在安装/拆卸时，施工人员可远离门板下方，避免门板倾倒对施工人员造成伤害。
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公开(公告)号：CN213672155U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022336547.2
申请日：2020-10-19
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种切割机器人，包括机架、支撑机构和切割机构。机架设有筒体；支撑机构包括导套、第一驱动部件和多个沿周向间隔分布于导套上的连杆组件，导套套设在筒体的外部；切割机构安装于机架，切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。将切割机器人下放至管桩中，第一驱动部件驱动导套相对于筒体运动，使得连杆组件向外伸展并支撑于内管壁上，切割组件切入管壁后沿周向切割管壁，实现在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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公开(公告)号：CN213672154U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022336505.9
申请日：2020-10-19
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种切割设备，包括机架、支撑组件和切割机构，支撑组件安装于机架，支撑组件包括支撑臂和第一驱动部件，支撑臂的一端铰接于机架，第一驱动部件铰接于机架和支撑臂之间；切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。切割设备下放至管桩中，第一驱动部件驱动支撑臂绕转轴转动，使支撑臂支撑于内管壁上，切割组件切入管壁中，旋转驱动组件驱动切割组件沿管壁的周向转动，即可完成在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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