本实用新型公开了一种架桥机支腿和步履式架桥机，架桥机支腿包括支腿插销装置和漏销保护装置，支腿插销装置包括支腿外套管、支腿内置部件和若干插销，支腿内置部件嵌入支腿外套管中，支腿内置部件和支腿外套管上分别设有若干供插销穿过的通孔；漏销保护装置包括支架、状态指示器和若干接近开关，支架与支腿外套管连接，接近开关安装在支架上，接近开关的安装位置与支腿外套管上的通孔位置相对应，状态指示器上设有用于显示接近开关状态的指示灯；步履式架桥机包括架桥机。插销未安装到位或未安装时，指示灯显示为红色，插销安装到位后则显示为绿色，通过指示灯来反馈插销的安装情况，有效解决插销少装或安装不到位的问题，避免安全事故的发生。