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公开(公告)号：CN117193312A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311281690.8
申请日：2023-09-28
申请人： 东风越野车有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种无人车辆的行驶控制装置及方法，该装置包括：信息采集终端，用于采集本车周围区域的环境信息以及后方车辆的反馈状态信息；信息反馈终端，用于基于变道请求指令，反馈对应的变道请求信号；信息分析终端，分别与所述信息采集终端和所述信息反馈终端通信连接，用于在基于所述本车周围区域的环境信息确定本车满足变道条件的情况下，输出变道请求指令至所述信息反馈终端，且在基于所述后方车辆的反馈状态信息，确定所述后方车辆允许本车变道的情况下，确定本车的变道周期，并基于所述变道周期控制本车的变道方向扭转角度，以控制本车进行变道。本发明可以实现在车辆与服务器之间不进行网络通信的情况下，控制车辆自动变道的目的。
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公开(公告)号：CN115268485A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210768667.0
申请日：2022-06-30
申请人： 东风越野车有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于车载UWB的无人机回收方法及系统，方法包括通过无人机遥控单元向无人机发送回收指令，通过无人机飞行控制单元判断回收条件满足处于在飞状态时则进入准备回收阶段；无入机抵近车辆，第二UWB设备判定回收条件满足无人机纳入基础网络时进入准备降落阶段；无人机进一步抵近车辆，通过第二UWB设备判定降落条件满足无人机与车辆相对速度等于零和第二UWB设备与第一UWB设备的降落坐标相对距离≤0.3米，无人机飞行控制单元控制无人机执行降落动作；第二UWB设备判定降落条件满足无人机与车辆相对速度等于零和无人机与车辆相对垂直高度≤0.1米时无人机飞行控制单元控制无人机停止飞行，无人机回收结束。
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公开(公告)号：CN115268485B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210768667.0
申请日：2022-06-30
申请人： 东风越野车有限公司
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明公开了一种基于车载UWB的无人机回收方法及系统，方法包括通过无人机遥控单元向无人机发送回收指令，通过无人机飞行控制单元判断回收条件满足处于在飞状态时则进入准备回收阶段；无入机抵近车辆，第二UWB设备判定回收条件满足无人机纳入基础网络时进入准备降落阶段；无人机进一步抵近车辆，通过第二UWB设备判定降落条件满足无人机与车辆相对速度等于零和第二UWB设备与第一UWB设备的降落坐标相对距离≤0.3米，无人机飞行控制单元控制无人机执行降落动作；第二UWB设备判定降落条件满足无人机与车辆相对速度等于零和无人机与车辆相对垂直高度≤0.1米时无人机飞行控制单元控制无人机停止飞行，无人机回收结束。
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公开(公告)号：CN115352428B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210871389.1
申请日：2022-07-22
申请人： 东风越野车有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自动驾驶改装车辆的信息交互控制系统及方法，通过该系统接收自动驾驶系统的以太网指令信号，对以太网信号进行数据解析、运算处理、重新编码，转换成CAN格式信号，再将CAN格式信号发送到车辆底盘执行单元；车辆底盘执行单元通过整车CAN线束向所述信息交互控制系统实时发送底盘状态信号，信息交互控制系统接收到CAN信号后，对CAN进行数据解析、运算处理、重新编码，转换为以太网信号，通过以太网发送给自动驾驶系统，实现自动驾驶系统与非自动驾驶车辆底盘的信息交互和逻辑控制。通过该系统还可以检测驾驶模式开关信号、紧急停车开关信号，实现车辆模式切换和安全控制。
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公开(公告)号：CN117040653A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310901933.7
申请日：2023-07-21
申请人： 东风越野车有限公司 , 中国人民解放军63936部队
IPC分类号： H04B17/00 , G01M17/007 , G08C17/02
摘要： 本申请公开了一种遥控汽车测试系统和方法，该系统包括：遥控终端，第一测试装置，第二测试装置和数据处理装置；通过在现有的遥控汽车测试系统的基础上，专门设置第二测试装置以获取遥控终端的指令发射时间，并由数据处理装置基于指令发射时间对应替代测试参数组中的动作起始时间，得到目标测试参数组，进而对目标测试参数组进行数据处理，得到待测汽车的性能测试结果，能够实现将遥控终端的指令发射时间作为性能测试的起始时间，从而避免直接由车辆接收指令时间为性能测试的起始时间导致的性能测试结果的偏差。
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公开(公告)号：CN115097813A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210611487.1
申请日：2022-05-31
申请人： 东风越野车有限公司
IPC分类号： G05D1/00
摘要： 本发明公开了一种智能驾驶车辆遥控起动控制系统及方法，该系统包括便携终端、与便携终端连接的便携电台、与智能驾驶车辆相连的车载电台、域控制器以及遥控起动单元；便携终端和便携电台之间数据采用UDP方式交互；便携电台和车载电台之间通过无线电进行数据传输；车载电台和域控制器之间数据采用UDP方式交互；域控制器与智能驾驶车辆的动力域、底盘域、车身域、智能驾驶设备和遥控起动单元信息交互；域控制器上设无人使能开关，通过便携终端发送和接收被起动车辆指令和数据，实现远距离遥控指定选择单台或多台被起动车辆；通过便携电台和车载电台控制遥控起动信号的接收，通过域控制器控制车辆底盘，减少车辆网关数量，降低数据链传输负载。
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公开(公告)号：CN116811880A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310794372.5
申请日：2023-06-29
申请人： 东风越野车有限公司
摘要： 本发明公开了一种柴油越野车扭矩分段控制方法、装置、设备及存储介质，实现根据获取的车辆运行工况信息，确定车辆符合激活扭矩分段控制的条件；根据车辆运行工况信息和大气压修正系数，计算确定目标扭矩变化率并按照目标扭矩变化率控制发动机扭矩的变化率。本发明中，进入扭矩分段控制后，对车辆加速和减速过程的扭矩响应进行分段控制，减小对AT变速箱的冲击，能够很好地消除车辆的顿挫和窜动，提供驾驶性。此外，本发明还考虑了海拔对发动机扭矩响应的影响，通过大气压修正系数来消除海拔对扭矩响应的影响。
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公开(公告)号：CN112267950B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011124235.3
申请日：2020-10-20
申请人： 东风越野车有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合动力柴油机高精度扭矩控制方法，其特征在于：获取指示扭矩，然后标定得到喷油量初始值，基于加速烟度最大限值和大气密度对喷油量初始值进行限制，得到喷油量限制值，根据燃烧效率和中冷后温度对喷油量进行修正得到喷油量修正值，控制发动机的实际喷油量为喷油量修正值。本发明在确定指示扭矩时增加了附件功，并基于发动机水温对附件功进行修正，指示扭矩更加精确；喷油量修正值是综合考虑了多种因素的影响而得到的，因此在实际喷油量下，实测得到的飞轮端输出扭矩与总线净扭矩的误差会降低，提高了扭矩控制的精度。
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公开(公告)号：CN115352428A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210871389.1
申请日：2022-07-22
申请人： 东风越野车有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自动驾驶改装车辆的信息交互控制系统及方法，通过该系统接收自动驾驶系统的以太网指令信号，对以太网信号进行数据解析、运算处理、重新编码，转换成CAN格式信号，再将CAN格式信号发送到车辆底盘执行单元；车辆底盘执行单元通过整车CAN线束向所述信息交互控制系统实时发送底盘状态信号，信息交互控制系统接收到CAN信号后，对CAN进行数据解析、运算处理、重新编码，转换为以太网信号，通过以太网发送给自动驾驶系统，实现自动驾驶系统与非自动驾驶车辆底盘的信息交互和逻辑控制。通过该系统还可以检测驾驶模式开关信号、紧急停车开关信号，实现车辆模式切换和安全控制。
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公开(公告)号：CN112267950A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011124235.3
申请日：2020-10-20
申请人： 东风越野车有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合动力柴油机高精度扭矩控制方法，其特征在于：获取指示扭矩，然后标定得到喷油量初始值，基于加速烟度最大限值和大气密度对喷油量初始值进行限制，得到喷油量限制值，根据燃烧效率和中冷后温度对喷油量进行修正得到喷油量修正值，控制发动机的实际喷油量为喷油量修正值。本发明在确定指示扭矩时增加了附件功，并基于发动机水温对附件功进行修正，指示扭矩更加精确；喷油量修正值是综合考虑了多种因素的影响而得到的，因此在实际喷油量下，实测得到的飞轮端输出扭矩与总线净扭矩的误差会降低，提高了扭矩控制的精度。
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