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公开(公告)号：CN112947671A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110167483.4
申请日：2021-02-05
申请人： 深圳电器公司 , 中国人民解放军63936部队
摘要： 电源管理器，使得不少于二个供电输入为一个用电设备供电；或者使得多个供电输入为多个用电设备供电。其执行：S1、根据第一参数间隔增大第一充电参数；根据第一电压和第一电流得到第一输入功率；S2、根据第一参数间隔增大第一充电参数，根据第一电压和第一电流得到第二输入功率，执行步骤S3；S3、第二输入功率大于第一输入功率时，将第二输入功率作为新的第一输入功率，并执行步骤S2；第二输入功率小于第一输入功率时，将第二输入功率作为新的第一输入功率，并执行步骤S4；S4、根据第二参数间隔减小第一充电参数，根据第一电压和第一电流得到第三输入功率，将第三输入功率作为新的第二输入功率，执行步骤S3；实现功率自适应跟踪。
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公开(公告)号：CN117040653A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310901933.7
申请日：2023-07-21
申请人： 东风越野车有限公司 , 中国人民解放军63936部队
IPC分类号： H04B17/00 , G01M17/007 , G08C17/02
摘要： 本申请公开了一种遥控汽车测试系统和方法，该系统包括：遥控终端，第一测试装置，第二测试装置和数据处理装置；通过在现有的遥控汽车测试系统的基础上，专门设置第二测试装置以获取遥控终端的指令发射时间，并由数据处理装置基于指令发射时间对应替代测试参数组中的动作起始时间，得到目标测试参数组，进而对目标测试参数组进行数据处理，得到待测汽车的性能测试结果，能够实现将遥控终端的指令发射时间作为性能测试的起始时间，从而避免直接由车辆接收指令时间为性能测试的起始时间导致的性能测试结果的偏差。
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公开(公告)号：CN106264543A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510283595.0
申请日：2015-05-28
申请人： 中国人民解放军63936部队
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本发明公开了一种用于获取手指拨动力特性的测试仪器，包括：拨动力操作模拟组件，所述拨动力操作模拟组件包括底座和扳机，所述扳机可转动地设在所述底座上；拨动力测试组件，所述拨动力测试组件包括力传感器，所述力传感器通过连杆与所述扳机相连；智能显示与分析仪表，所述智能显示与分析仪表用于读入所述力传感器的测量数据并进行处理且显示处理结果。根据本发明实施例的用于获取手指拨动力特性的测试仪器，可实时测量手指的拨动力并能直观的显示测试结果，提高手指拨动力测试的准确性，同时，该测试仪器体积较小，便于受测者的携带和使用。
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公开(公告)号：CN115685957A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211233607.5
申请日：2022-10-10
申请人： 中国人民解放军63936部队 , 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提出了一种车辆控制算法的仿真测试方法及装置，方法包括：响应于领航车的模拟控制输入，计算测试时间内的领航车的至少两个领航位姿信息；根据领航位姿信息，确定车辆的领航行驶轨迹；获取当前跟随车所对应的跟随位姿信息；基于跟随位姿信息以及领航行驶轨迹，确定跟随位姿信息对应的跟随车的跟随行驶轨迹；响应于跟随车反馈的当前跟随位姿信息，确定领航车的下一步动作。本发明提供的一种车辆控制算法的仿真测试方法，是一种硬件在环测试方法，能够较为真实、直观的模拟编队车辆行驶状态，验证跟随车辆控制算法的有效性和实用性；同时能够验证自组网系统数据传输对编队行驶支撑的有效性，仿真测试平台对编队行驶的车辆贴合度高，针对性强。
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公开(公告)号：CN115556768A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211233884.6
申请日：2022-10-10
申请人： 中国人民解放军63936部队 , 东风越野车有限公司
摘要： 本发明提出了用于无人驾驶模式下的越野车排气制动方法，其中在越野车中配置发动机控制器，整车控制器，自动变速箱电控单元，所述方法包括：整车控制器获取当前车况，确定当前车况是否满足预设的打开排气制动开关的条件，当前车况满足开启所述排气制动开关的条件时，发动机控制器响应于车辆产生的信号指令，进一步确定信号指令是否满足预设的降档条件，当信号指令满足所述降档条件时，向自动变速箱电控单元发送请求降档信号，基于降档信号，自动变速箱电控单元对当前车辆进行排气制动。本发明在无人驾驶模式下，能够根据行驶工况自动启动排气制动工作。
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公开(公告)号：CN118623727A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310225151.6
申请日：2023-03-09
申请人： 中国人民解放军63936部队
IPC分类号： F42D5/04
摘要： 本发明提出了一种起爆药泄露电雷管的销毁方法，包括：S10，对待销毁的电雷管保持原位置进行钝化处理；S20，基于待销毁的电雷管的质量，计算拉绳长度，以确定安全拉绳；S30，将完成钝化处理的电雷管原箱整体移动至具有安全拉绳的转移车；S40，通过安全拉绳将载有电雷管的转移车移动至预设销毁点；S50，在销毁点内采用炸药将电雷管爆炸销毁。本发明提出了一种起爆药泄露的电雷管的安全销毁方法，对待销毁的电雷管进行原地钝化，避免电雷管钝化前移动造成误爆的问题。对完成钝化处理的电雷管，采用安全拉绳和平板车的方式将待销毁的电雷管安全转移至销毁点进行爆炸销毁，操作安全、方便，成本低。
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公开(公告)号：CN116215250B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211588924.9
申请日：2022-12-12
申请人： 中国人民解放军63936部队 , 重庆嘉陵全域机动车辆有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提出了一种电动差动转向车辆转向控制系统及方法，系统包括：执行模块，采集模块，控制模块；执行模块包括方向盘、左电机、右电机，其中左电机、右电机分别驱动车辆对应侧的车轮；采集模块包括转向传感器，所述转向传感器用于采集所述方向盘转动所产生的转向信息；控制模块，控制模块包括整车控制器、电机控制器，电机控制器分别与左电机、右电机连接，整车控制器配置为利用采集模块的所述转向信息，确定目标扭矩，再将目标扭矩发送至电机控制器，电机控制器用于向左电机、右电机输出目标扭矩，以完成当前车辆的转向。本发明提供的实施方式操作简单、成本低廉，还可根据需求通过改变参数，快捷的调整车辆的转向响应特性。
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公开(公告)号：CN115675073A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211233903.5
申请日：2022-10-10
申请人： 中国人民解放军63936部队 , 东风越野车有限公司
摘要： 本发明提出了一种用于防误操作的车辆取力器控制方法及装置，控制方法包括：响应于对取力器的控制指令，判断当前车况是否满足控制指令所对应的控制条件；当前车况满足控制条件时，执行控制指令，否则，拒绝所述控制指令。本发明提供的用于防误操作的车辆取力器控制方法，可以对启动和停止取力器进行安全校验，避免误操作导致的安全事故和零件损坏。
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公开(公告)号：CN116597401A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310426959.0
申请日：2023-04-19
申请人： 东风越野车有限公司 , 中国人民解放军63936部队
摘要： 本发明公开了一种基于动态场景的自动驾驶红外语义里程计实现方法及系统，方法包括：获取环境红外图像并进行图像增强；提取红外图像中目标的ORB特征点和边缘线特征，并进行特征融合匹配，得到红外图像点线融合特征匹配结果；对红外图像中动态目标进行语义分割，得到语义分割结果；基于红外图像点线融合特征匹配结果和语义分割结果筛选静态特征；根据静态特征采用对极几何进行运动估计得到红外语义定位结果。利用语义分割实现红外图像中静态目标与动态目标的分割提取，采用边缘线特征及特征点融合匹配方式使得剩余红外图像特征信息足够丰富，能够稳定进行帧间匹配，增强定位精度及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116215250A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211588924.9
申请日：2022-12-12
申请人： 中国人民解放军63936部队 , 重庆嘉陵全域机动车辆有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提出了一种电动差动转向车辆转向控制系统及方法，系统包括：执行模块，采集模块，控制模块；执行模块包括方向盘、左电机、右电机，其中左电机、右电机分别驱动车辆对应侧的车轮；采集模块包括转向传感器，所述转向传感器用于采集所述方向盘转动所产生的转向信息；控制模块，控制模块包括整车控制器、电机控制器，电机控制器分别与左电机、右电机连接，整车控制器配置为利用采集模块的所述转向信息，确定目标扭矩，再将目标扭矩发送至电机控制器，电机控制器用于向左电机、右电机输出目标扭矩，以完成当前车辆的转向。本发明提供的实施方式操作简单、成本低廉，还可根据需求通过改变参数，快捷的调整车辆的转向响应特性。
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