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公开(公告)号：CN111267805A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010246361.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 北京建筑大学
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1763 , B60T13/68 , B60T13/66
Abstract: 本发明公开了一种重型商用车的防抱死制动系统，包括信息感知单元，用于感知测量车轮的转速；电子控制单元，所述电子控制单元具有运算功能，接收所述信息感知单元的信号，输出车轮转速、滑动率和车轮的加减速度的参数，并对制动压力发出控制指令；执行机构，接收所述控制指令并实时控制车辆的制动力矩。本发明的有益效果：针对不同特性的路面，运用路面识别技术，控制器能够自动选择最佳滑移率；结合模糊控制响应速度快的优点和PID控制稳定性好的优点，利用模糊控制算法的控制器能够根据汽车运动状态的变化实时调整汽车的车轮角速度，保证汽车尽量工作在最佳滑移率。
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公开(公告)号：CN119773730A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411727924.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 北京建筑大学 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请公开了一种多维信息输入的车辆侧向稳定性判定与控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及车辆底盘控制技术领域，所述多维信息输入的车辆侧向稳定性判定与控制方法包括：获取车辆第一多维信息集合以及车辆采样时间步长，并根据车辆第一多维信息集合和所述采样时间步长确定采样时间间隔；根据采样时间间隔获取车辆第二多维信息集合，并计算车辆第一多维信息集合中每个状态值的第一风险因子系数和车辆第二多维信息中每个状态值第二风险因子系数；根据所述第一风险因子系数和所述第二风险因子系数判断车辆状态；根据所述车辆状态确定控制策略，并根据所述控制策略完成车辆侧向稳定性控制。本申请能够提高车辆的侧向稳定性判定与控制的精准性。
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公开(公告)号：CN119636898A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411753636.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 北京建筑大学 , 桂林电子科技大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开了一种基于驾驶意图的转向控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆控制技术领域，包括：获取车辆行驶车速、转向状态量和预期转向角，根据转向状态量和预期转向角，得到方向盘转动角度、方向盘转动时间和道路垂向激励信号，根据车辆行驶车速，得到车辆行驶工况，基于车辆行驶工况根据方向盘转动角度、方向盘转动时间和道路垂向激励信号中至少一项，得到转向传动比修正量，根据转向传动比修正量对车辆转向进行调整。通过根据车速、转向状态和预期转向角，综合分析方向盘转动角度、时间和道路激励，确定转向传动比修正量，实现智能转向控制，提高了转向调整的准确性，增强了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114459778B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111578500.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种新能源卡车俘能板簧调节测试系统，其包括支撑架，所述支撑架包括底座和测试板，所述测试板垂直设置在底座上；以及，测试主体，所述测试主体安装在测试板上，测试主体包括板簧模块和蓄能模块，所述蓄能模块固定安装在板簧模块底部；本发明通过提供一种新能源卡车俘能板簧调节测试系统，可以将新能源车辆车架上的振动能量转换为电能进行重新回收，提升能量的利用率，并利用橡胶球囊配合的气体挤压效应来增强板簧的阻尼效果，削减传递振动水平，提升整车的舒适性，而且可以针对性的调节俘能板簧装置的减震参数。
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公开(公告)号：CN117944689A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410076170.1
申请日：2024-01-18
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 内蒙古工业大学
Inventor： 许恩永 , 沈笑天 , 何水龙 , 吕书锋 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陈雪 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
Abstract: 本发明公开了一种基于行为识别的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，属于辅助驾驶技术领域。本发明通过预先构建用于对驾驶员行为特征进行识别的神经网络模型，将模型部署于FPGA上并在硬件层面进行适应性调整，以减少神经网络模型对于整体车辆系统的资源需求，在实际的驾驶过程中通过驾驶员的实时图像，确定驾驶员的面部特征和姿态特征，进一步确定驾驶员当前的疲劳状态和驾驶行为，综合车辆实时反馈的行驶报文，确定对应的行驶预案并对车辆进行辅助控制。通过上述方法实现了对驾驶员行为和车辆状态的智能监测和识别，并按照识别结果执行对应的辅助控制预案，提高了驾驶安全性，使得车辆的行驶过程更加智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111581859B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010242626.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种悬架耦合非线性商用车的平顺性建模分析方法及系统，包括，分别提取板簧非线性动力学数据和减振器非线性动力学数据；将提取的两种非线性动力学数据进行拟合，利用非线性动力学关系数学表达，构建非线性动力学数学模型；利用实车结构建立目标商用车振动模型，并构建平顺性仿真路面；将非线性动力学数学模型替换目标商用车振动模型，连接平顺性仿真路面，建立悬架耦合非线性的商用车平顺性模型；对商用车平顺性模型进行平顺性仿真计算获得频率加权均方根值，分析对目标商用车的平顺性。本发明方法克服传统平顺性建模方法中引入的计算误差，提升仿真计算建模与分析
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公开(公告)号：CN113469429B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110719692.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/0834 , G06Q20/22 , G06Q20/38 , G06Q40/04 , G06F21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的多式联运的货物拼车方法及应用系统，该方法包括获取各参与方的身份信息和货物拼车的需求、供给信息、GPS定位信息和交易账号信息，使用多目标优化模型根据各参与方的需求生成考虑运输时间、费用、货损的货物拼车运输方案和具体交易情况，使用哈希运算和时间戳技术生成关键数据的merkle树和时间戳并存储在区块链中，通过智能合约自动寻找拼车方案并执行完成交易；所述应用系统包括获取模块、存储模块、信息处理模块、显示模块、区块链、反馈模块。本发明能够提高陌生实体之间货物拼车过程的可靠性和可信性，提高货物拼车的成功率、安全性和空位利用率，减少承运主体开销为托运主体提供货物运输便利，通过智能合约完成交易无需第三方平台提高交易效率。
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公开(公告)号：CN111439212B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010217711.X
申请日：2020-03-25
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能卡车储物盒，包括，盒体组件，包括内饰板、存放盒和端盖，所述存放盒嵌于所述内饰板内，所述端盖与所述内饰板轴连接，所述端盖设置于所述存放盒开口处；容置组件，包括第一内嵌槽、支撑板和第二内嵌槽，所述内嵌槽设置于所述端盖外侧，所述支撑板设置于内嵌槽内，所述支撑板端部与所述端盖轴连接，所述支撑板与所述端盖的连接处设置有扭力弹簧；所述第二内嵌槽设置于所述支撑板上；夹持组件，包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件设置于所述第二内嵌槽内，所述第二夹紧件设置于所述第一内嵌槽内；本发明利用端盖在其上设置容置组件和夹持组件，以便捷的夹持手机等进行观看，还可对手机放置角度进行调节。
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公开(公告)号：CN113642832A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110724473.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种商用车驾驶行为评价方法及系统，包括，采集车联网中的行驶数据，筛选并计算评价用户驾驶行为安全性所需要的指标数据；将提取的指标数据作为特征变量，根据特征变量建立商用车驾驶行为安全性评价体系和评分因素集；利用层次分析法与熵权法结合的方法确定各个评价指标的权重向量；分析各个特征变量的特点，采用合适的隶属函数；运用模糊数学理论，得到特征变量对应的单因素隶属度向量；使用模糊评价算法，由权重向量和单因素隶属度向量得到模糊综合评价矩阵；根据求得的模糊综合评价矩阵分析用户的驾驶行为、驾驶评分。本发明提高了车辆数据的利用率和评价的准确度，对驾驶员下一次的安全驾驶具有指导性意义。
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公开(公告)号：CN113642227A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110724418.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于融合驾驶行为特征的BP神经网络油耗预测方法，包括，基于车联网系统获取发动机数据与驾驶行为相关数据以及油耗数据；结合MATLAB对车联网数据进行数据处理与指标初步计算；利用BP神经网络对计算的所述指标与所述油耗数据进行初步建模并在测试集上对建立的油耗预测模型进行检验；根据因子分析法提取驾驶行为特征数据；将提取的所述驾驶行为特征数据与BP神经网络模型进行融合，修正所建立的油耗模型并检验。本发明提高了油耗预测模型的精确性，加入了驾驶行为特征因素修正神经网络，为更好的评估、监测车辆的燃油经济性提供了有效的工具。
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