-
公开(公告)号：CN113635349B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110754211.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开一种校准装置以及焊接机器人，校准装置包括基准件、安装座和校准组件，基准件安装在基准壁面且具有基准部；安装座与机器人主体连接且具有基准面；校准组件包括标定件和测量件，标定件具有标定部，测量件具有测量部，标定件和测量件分别与安装座可拆卸连接，且标定部距基准面的高度、与测量部距基准面的高度相同。本发明中，首先将标定件安装在基准面上，并被操作至使得标定部与基准部对接，以实现校准后，再将测量部安装在基准面上，由于标定部距基准面的高度与测量部距基准面的高度相同，使得测量部安装稳固后即能够得到较为精确的校准，确保测量结果的可靠性，且具有结构简单、操作方便的特点。
-
公开(公告)号：CN113325430B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110507974.9
申请日：2021-05-10
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明属于工业技术领域，公开了一种末端执行器安装精度测量方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取机器人的工具坐标系；将所述工具坐标系切换为接口坐标系，并确定接口坐标系的原点位置；通过激光跟踪仪得到所述机器人上末端执行器的参考点理想位置信息；控制所述机器人沿预设轨迹移动，以获得记录点信息；根据所述记录点信息以及所述原点位置建立测量坐标系；根据所述测量坐标系得到所述参考点实际位置信息；根据所述参考点实际位置信息与所述参考点理想位置信息得到安装误差信息。通过将末端执行器参考点在测量坐标系的理想位置与实际位置进行对比得到末端执行器的安装精度误差，使机器人末端执行器安装精度的测量更加准确。
-
公开(公告)号：CN111673251B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010526117.9
申请日：2020-06-10
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人点焊焊接参数和焊接质量虚拟调试方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：根据获取到的焊点基本信息生成第一焊接规范参数表；根据第二焊接规范参数表与第一焊接规范参数表的匹配关系，将第一焊接规范参数表的焊接参数填写入第二焊接规范参数表的对应位置；根据第二焊接规范参数表对机器人离线程序进行虚拟调试后，将离线程序导入至机器人控制器中，以使机器人控制器根据机器人离线程序实施焊接控制工作。本发明能够对机器人点焊焊接参数和焊接质量进行虚拟调试并将调试完成的离线程序自动导入机器人控制器，省略了工程作业表的编写及人工示教等过程，从而有效提高了焊接生产线的生产效率及准确性，并节省人力成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113635349A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110754211.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开一种校准装置以及焊接机器人，校准装置包括基准件、安装座和校准组件，基准件安装在基准壁面且具有基准部；安装座与机器人主体连接且具有基准面；校准组件包括标定件和测量件，标定件具有标定部，测量件具有测量部，标定件和测量件分别与安装座可拆卸连接，且标定部距基准面的高度、与测量部距基准面的高度相同。本发明中，首先将标定件安装在基准面上，并被操作至使得标定部与基准部对接，以实现校准后，再将测量部安装在基准面上，由于标定部距基准面的高度与测量部距基准面的高度相同，使得测量部安装稳固后即能够得到较为精确的校准，确保测量结果的可靠性，且具有结构简单、操作方便的特点。
-
公开(公告)号：CN113325430A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110507974.9
申请日：2021-05-10
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明属于工业技术领域，公开了一种末端执行器安装精度测量方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取机器人的工具坐标系；将所述工具坐标系切换为接口坐标系，并确定接口坐标系的原点位置；通过激光跟踪仪得到所述机器人上末端执行器的参考点理想位置信息；控制所述机器人沿预设轨迹移动，以获得记录点信息；根据所述记录点信息以及所述原点位置建立测量坐标系；根据所述测量坐标系得到所述参考点实际位置信息；根据所述参考点实际位置信息与所述参考点理想位置信息得到安装误差信息。通过将末端执行器参考点在测量坐标系的理想位置与实际位置进行对比得到末端执行器的安装精度误差，使机器人末端执行器安装精度的测量更加准确。
-
公开(公告)号：CN113289848A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110521365.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种涂胶枪装置及机器人，涉及加工技术领域，所述一种涂胶枪装置包括：座体；第一胶枪，设于所述座体；以及，第二胶枪，活动安装于所述座体，所述第二胶枪具有沿第一方向靠近和远离所述第一胶枪的活动行程。通过设置两个胶枪，第一胶枪和第二胶枪，且两个胶枪之间的距离可以调节，在进行涂胶作业时，可根据涂胶工艺需求在设计行程内实时切换第二胶枪的位置，灵活性强，且能够同时进行汽车两个位置的涂胶作业，大大提高了涂胶效率。本发明提出的涂胶枪装置，结构简单、灵活性强、涂胶效率高。
-
公开(公告)号：CN111673251A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010526117.9
申请日：2020-06-10
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人点焊焊接参数和焊接质量虚拟调试方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：根据获取到的焊点基本信息生成第一焊接规范参数表；根据第二焊接规范参数表与第一焊接规范参数表的匹配关系，将第一焊接规范参数表的焊接参数填写入第二焊接规范参数表的对应位置；根据第二焊接规范参数表对机器人离线程序进行虚拟调试后，将离线程序导入至机器人控制器中，以使机器人控制器根据机器人离线程序实施焊接控制工作。本发明能够对机器人点焊焊接参数和焊接质量进行虚拟调试并将调试完成的离线程序自动导入机器人控制器，省略了工程作业表的编写及人工示教等过程，从而有效提高了焊接生产线的生产效率及准确性，并节省人力成本。
-
公开(公告)号：CN111580410A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010324487.4
申请日：2020-04-22
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种适时干预的物流分析方法及装置，所述方法包括：实时监控每个消耗点缓冲站的物料数量；分别判断每个所述消耗点缓冲站的物料数量是否小于其对应的预警值；若同一时间只有一个所述消耗点缓冲站的物料数量小于其对应的预警值，则发送对应的物料配送请求到AGV，使所述AGV根据所述物料配送请求从库存区中取出对应数量的物料配送到所述消耗点缓冲站；其中，所述配送请求包括所需物料的数量以及物料类型。本发明实施例能够在消耗点缓冲站缺料时命令AGV进行配送，即适时补料，克服了现有仿真软件死板不灵活的配送路线。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.018 seconds)
