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公开(公告)号：CN118485983A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410682050.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06V20/56
Abstract: 本发明提供一种车道线置信度的计算方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆前视相机输出的车辆两侧车道边界线对应的初始拟合曲线；从每侧初始拟合曲线中提取一组形点，得到两组形点；确定两组形点中的每一形点在道路上的距离投影；以距离投影作为自变量，并以两组形点的坐标作为因变量，构建二次拟合曲线；基于二次拟合曲线提取两组等间距形点，基于两组等间距形点之间的欧式距离，确定车道边界线的置信度。本发明通过对车道线的初始拟合曲线进行下采样和二次拟合后，选取特定的形点计算欧式距离以确定车道线的置信度，解决现有的车道线置信度计算方法对算力资源要求较高，不符合量产低成本要求的问题。
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