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公开(公告)号：CN109330803B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201811161539.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种清创施药医疗装置，包括固定支撑病患的床体，床体的一侧移动设置有图像采集单元，另一侧固定设置有医疗机器人，图像采集单元和医疗机器人均与执行器通讯连接，执行器还与控制器通讯连接，控制器与外界的显示器以及输入端电连接；医疗机器人包括基座。本发明中的清创施药机器人能够对具有外伤的病患进行自动清创和施药，避免医护人员直接与病患接触，提高清创施药效率的同时，还能降低医护人员感染传染性疾病的概率；在清创过程中，由于防护罩的存在，能够将清创施药组件的动作限制在一定保护范围内，避免病患的体液或者血液溅出，同时也能避免外界环境中的病毒或者细菌进入创口，造成病患的二次感染。
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公开(公告)号：CN118456394A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410724861.8
申请日：2024-06-05
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种洁净的重型机械臂夹持装置，包括机械臂本体，设置在机械臂本体执行端的夹持组件，以及与夹持组件相配合使用的工装夹具组件，本发明涉及自动化装配技术领域。该洁净的重型机械臂夹持装置，通过电推杆的伸缩带动中心转杆围绕中心转轴转动，进而通过连接转杆实现两个爪片组件的开合，以实现对工装夹具组件的稳定夹持，使用方便的同时，可应用于洁净环境中，并且可以进行500kg以内物体的夹持，配合活动槽和限位块的设置，对连接转杆进行位置限定，为电推杆收缩带动中心转杆转动提供有效限位，并且在爪片组件对工装夹具组件进行夹持时，连接转杆与中心转杆处于一条直线，运动处于死点位置，达到过载保护的效果。
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公开(公告)号：CN109323854B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201811159347.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种双工位转子检测机器人装置，用于对转子的外圆周上的长条槽进行检测，其包括机架，机架的上部固定安装有供料组件，供料组件的两侧分别固定安装有一个检测工位，机架的旁侧还设置有移载机器人，供料组件、两个检测工位以及移载机器人均与机架上部的控制箱电连接。本发明设置了移载机器人、供料组件以及两个检测工位，移载机器人不断地将供料组件处的转子移送至两个检测工位处，分别对两个转子的长条槽进行检测，检测完成后的转子又被移载机器人移出，进而完成转子的检测操作，不仅提高检测效果和效率，还能确保转子的洁净度；由于设置了缓冲组件，能够对移载机器人运动过程中的振动进行缓冲，从而提高夹取效果和精度。
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公开(公告)号：CN109279342B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201811159307.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种电机转子自动存储机器人装置，其用于对外圆周上设置长条槽的电机转子进行存储；包括机架，机架的上部固定安装有储料组件，机架的旁侧还设置有移载机器人，储料组件以及移载机器人均与机架上部的控制箱电连接。移载机器人将电机转子从生产线移动至储料组件处，从而使得电机转子套设在储料组件的套杆上，升降托板在升降气缸得到驱动下逐渐向下移动，从而使得每一个堆叠的电机转子都在较小的高度下进行下落，避免电机转子由于高度差过大而发生损坏。由于设置了第一传感器和第二传感器，能够控制取料夹手的取料位置，并避让长条槽的位置，避免夹取过程损坏长条槽。
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公开(公告)号：CN109276801B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201811159298.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种自动清创施药机器人，包括基座，基座的上部设置有支撑座，支撑座的上部转动设置有旋转座，旋转座与固定安装在支撑座上的旋转电机传动连接。本发明中的清创施药机器人能够对具有外伤的病患进行自动清创和施药，避免医护人员直接与病患接触，提高清创施药效率的同时，还能降低医护人员感染传染性疾病的概率；在清创过程中，由于防护罩的存在，能够将清创施药组件的动作限制在一定保护范围内，避免病患的体液或者血液溅出，同时也能避免外界环境中的病毒或者细菌进入创口，造成病患的二次感染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116146660A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310243217.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 东莞理工学院
IPC: F16F15/067
Abstract: 本发明涉及一种对称冗余的四自由度主被动并联混合隔振装置，其包括固定底座、支撑平台、连接座、被动支链、主动支链和刚度弹簧，固定底座上通过移动副安装有连接座，连接座与固定底座之间设有刚度弹簧，支撑平台设于固定底座的上方，被动支链和主动支链设于支撑平台与固定底座之间，主动支链的上端与支撑平台球副连接，且其下端与固定底座移动副连接，被动支链中第三连接杆的上端与支撑平台球副连接，且被动支链与第一连接板固定连接。本发明采用主被动并联混合隔振，主动隔振输出平台，隔振带宽，被动隔振属于冗余隔振机构，具有抗扰动性强，容错性强，使系统构成低频区域呈现零刚度特性，实现振动有效隔离。
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公开(公告)号：CN116146659A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310243202.8
申请日：2023-03-14
Applicant: 东莞理工学院
IPC: F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明涉及一种用于舰载设备隔振的四自由度并联主动微调装置，其包括固定底座、移动支链、驱动推杆、转动支链和支撑平台，固定底座的中心处设有移动支链，且移动支链上方设有支撑平台，驱动推杆设于固定底座与支撑平台之间，驱动推杆下端与固定底座万向铰副连接，且其上端与支撑平台上的限位连接块球副连接，转动支链设于相邻驱动推杆之间，且转动支链与移动支链上第二圆盘法兰固定连接，转动支链中第二滑块的上端与支撑平台上的限位连接块球副连接。本发明的支撑平台通过绕空间三维转动和竖直方向的移动，可以实现舰载设备的隔振微调运动，以满足舰载设备保持稳定工作状态的需求。
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公开(公告)号：CN116958556B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310964406.0
申请日：2023-08-01
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06T7/10 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供了一种用于椎体和椎间盘分割的双通道互补脊柱图像分割方法，其包括：获取若干脊柱的磁共振图像及对应的标签图，提取待分割切片和分割切片进行预处理；构建残差U型网络以提取细节特征，构建空间特征提取器以提取关系特征，构建特征融合模块融合细节特征和关系特征，获取分割特征图；借助网络输出层，输出多类别分割结果，构建双通道互补脊柱图像分割模型；训练并获得最佳双通道互补脊柱图像分割模型，针对待分割磁共振图像切片获取多类别分割结果。本发明借助条纹卷积在每个点上提取垂直和水平关系以应对类别相似性和类内变异性，通过注意力机制渐进地指导两条路径在每个阶段的特定特征学习，实现了更好地特征集成，提高了分割精度。
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公开(公告)号：CN116146660B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310243217.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 东莞理工学院
IPC: F16F15/067
Abstract: 本发明涉及一种对称冗余的四自由度主被动并联混合隔振装置，其包括固定底座、支撑平台、连接座、被动支链、主动支链和刚度弹簧，固定底座上通过移动副安装有连接座，连接座与固定底座之间设有刚度弹簧，支撑平台设于固定底座的上方，被动支链和主动支链设于支撑平台与固定底座之间，主动支链的上端与支撑平台球副连接，且其下端与固定底座移动副连接，被动支链中第三连接杆的上端与支撑平台球副连接，且被动支链与第一连接板固定连接。本发明采用主被动并联混合隔振，主动隔振输出平台，隔振带宽，被动隔振属于冗余隔振机构，具有抗扰动性强，容错性强，使系统构成低频区域呈现零刚度特性，实现振动有效隔离。
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公开(公告)号：CN114934974B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210520651.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种大振幅水平二自由度隔振器。该隔振器包括：固定平台；内刚性铰支链，通过虎克铰连接于所述固定平台；运动控制平台，通过虎克铰连接所述内刚性铰支链；外刚性铰支链，铰接所述内刚性铰支链；负载平台，用于承载隔振物体，所述负载平台通过虎克铰连接所述外刚性铰支链。上述的大振幅水平二自由度隔振器形成两个串联的UU并联机构，这样，负载平台可以通过内刚性铰支链和外刚性铰支链在质心轴附近做准平面直线运动，整个隔振器形成单摆结构，实现最大限度的扩展隔振器的摆长，从而可以有效降低大振幅水平二自由度隔振器的自身固有频率。
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