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公开(公告)号：CN116164065A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310172658.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种用于抛光打磨设备的二自由度准零刚度隔振器，其包括中心平台、支撑柱、基座、扭转弹簧组和平面2‑RRR并联机构。平面2‑RRR并联机构包括连接块、分别设置在连接块两端部上的第一板件、与连接块相对设置底板，第二板件和底板通过转轴依次铰接，构成闭环的平面并联机构，并且底板与基座相连接；连接块利用销轴与连杆铰接，中心平台带动连杆，连杆带动连接块，且在第二板件和底板连接的转轴的中部位置上设有扭力弹簧。当位于奇异位形时，为隔振机构提供负刚度。本发明利用正负刚度结合构建准零刚度机构，能降低隔振器在抛光打磨设备轴向与周向上的动刚度，具有更低的起始隔振频率与共振峰值，实现更好的低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN114934974B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210520651.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种大振幅水平二自由度隔振器。该隔振器包括：固定平台；内刚性铰支链，通过虎克铰连接于所述固定平台；运动控制平台，通过虎克铰连接所述内刚性铰支链；外刚性铰支链，铰接所述内刚性铰支链；负载平台，用于承载隔振物体，所述负载平台通过虎克铰连接所述外刚性铰支链。上述的大振幅水平二自由度隔振器形成两个串联的UU并联机构，这样，负载平台可以通过内刚性铰支链和外刚性铰支链在质心轴附近做准平面直线运动，整个隔振器形成单摆结构，实现最大限度的扩展隔振器的摆长，从而可以有效降低大振幅水平二自由度隔振器的自身固有频率。
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公开(公告)号：CN116164065B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310172658.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种用于抛光打磨设备的二自由度准零刚度隔振器，其包括中心平台、支撑柱、基座、扭转弹簧组和平面2‑RRR并联机构。平面2‑RRR并联机构包括连接块、分别设置在连接块两端部上的第一板件、与连接块相对设置底板，第二板件和底板通过转轴依次铰接，构成闭环的平面并联机构，并且底板与基座相连接；连接块利用销轴与连杆铰接，中心平台带动连杆，连杆带动连接块，且在第二板件和底板连接的转轴的中部位置上设有扭力弹簧。当位于奇异位形时，为隔振机构提供负刚度。本发明利用正负刚度结合构建准零刚度机构，能降低隔振器在抛光打磨设备轴向与周向上的动刚度，具有更低的起始隔振频率与共振峰值，实现更好的低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN114934974A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210520651.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种大振幅水平二自由度隔振器。该隔振器包括：固定平台；内刚性铰支链，通过虎克铰连接于所述固定平台；运动控制平台，通过虎克铰连接所述内刚性铰支链；外刚性铰支链，铰接所述内刚性铰支链；负载平台，用于承载隔振物体，所述负载平台通过虎克铰连接所述外刚性铰支链。上述的大振幅水平二自由度隔振器形成两个串联的UU并联机构，这样，负载平台可以通过内刚性铰支链和外刚性铰支链在质心轴附近做准平面直线运动，整个隔振器形成单摆结构，实现最大限度的扩展隔振器的摆长，从而可以有效降低大振幅水平二自由度隔振器的自身固有频率。
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