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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116164065B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310172658.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种用于抛光打磨设备的二自由度准零刚度隔振器，其包括中心平台、支撑柱、基座、扭转弹簧组和平面2‑RRR并联机构。平面2‑RRR并联机构包括连接块、分别设置在连接块两端部上的第一板件、与连接块相对设置底板，第二板件和底板通过转轴依次铰接，构成闭环的平面并联机构，并且底板与基座相连接；连接块利用销轴与连杆铰接，中心平台带动连杆，连杆带动连接块，且在第二板件和底板连接的转轴的中部位置上设有扭力弹簧。当位于奇异位形时，为隔振机构提供负刚度。本发明利用正负刚度结合构建准零刚度机构，能降低隔振器在抛光打磨设备轴向与周向上的动刚度，具有更低的起始隔振频率与共振峰值，实现更好的低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN116146660A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310243217.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 东莞理工学院
IPC: F16F15/067
Abstract: 本发明涉及一种对称冗余的四自由度主被动并联混合隔振装置，其包括固定底座、支撑平台、连接座、被动支链、主动支链和刚度弹簧，固定底座上通过移动副安装有连接座，连接座与固定底座之间设有刚度弹簧，支撑平台设于固定底座的上方，被动支链和主动支链设于支撑平台与固定底座之间，主动支链的上端与支撑平台球副连接，且其下端与固定底座移动副连接，被动支链中第三连接杆的上端与支撑平台球副连接，且被动支链与第一连接板固定连接。本发明采用主被动并联混合隔振，主动隔振输出平台，隔振带宽，被动隔振属于冗余隔振机构，具有抗扰动性强，容错性强，使系统构成低频区域呈现零刚度特性，实现振动有效隔离。
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公开(公告)号：CN116164065A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310172658.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种用于抛光打磨设备的二自由度准零刚度隔振器，其包括中心平台、支撑柱、基座、扭转弹簧组和平面2‑RRR并联机构。平面2‑RRR并联机构包括连接块、分别设置在连接块两端部上的第一板件、与连接块相对设置底板，第二板件和底板通过转轴依次铰接，构成闭环的平面并联机构，并且底板与基座相连接；连接块利用销轴与连杆铰接，中心平台带动连杆，连杆带动连接块，且在第二板件和底板连接的转轴的中部位置上设有扭力弹簧。当位于奇异位形时，为隔振机构提供负刚度。本发明利用正负刚度结合构建准零刚度机构，能降低隔振器在抛光打磨设备轴向与周向上的动刚度，具有更低的起始隔振频率与共振峰值，实现更好的低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN116146660B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310243217.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 东莞理工学院
IPC: F16F15/067
Abstract: 本发明涉及一种对称冗余的四自由度主被动并联混合隔振装置，其包括固定底座、支撑平台、连接座、被动支链、主动支链和刚度弹簧，固定底座上通过移动副安装有连接座，连接座与固定底座之间设有刚度弹簧，支撑平台设于固定底座的上方，被动支链和主动支链设于支撑平台与固定底座之间，主动支链的上端与支撑平台球副连接，且其下端与固定底座移动副连接，被动支链中第三连接杆的上端与支撑平台球副连接，且被动支链与第一连接板固定连接。本发明采用主被动并联混合隔振，主动隔振输出平台，隔振带宽，被动隔振属于冗余隔振机构，具有抗扰动性强，容错性强，使系统构成低频区域呈现零刚度特性，实现振动有效隔离。
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公开(公告)号：CN219388514U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320485184.X
申请日：2023-03-14
Applicant: 东莞理工学院
IPC: F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开一种具有自平衡的四自由度隔振装置，其包括自平衡支链、准零刚度支链和支撑平台，四个自平衡支链均匀分布在准零刚度支链四周，自平衡支链的上平台与准零刚度支链的连接座通过连接板连接，支撑平台设置在四个自平衡支链中心，支撑平台下表面通过球副与四个自平衡支链的中心连杆连接，本实用新型采用一个正刚度弹簧作为准零隔振正刚度，四个弹簧阻尼器作为准零隔振负刚度形成准零刚度隔振机构，同时运用配重环实现支链自平衡，四个自平衡支链中心对称布置实现整体结构自平衡，在多种姿态下隔振机构自身性能不受自身结构重力的影响，自身结构的重心不发生变化，具有更好的振动环境适应性。
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