一种一体式风电变桨系统

    公开(公告)号:CN114320743A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210200878.4

    申请日:2022-03-03

    IPC分类号: F03D7/00

    摘要: 本发明属于风力发电变桨控制技术领域,具体涉及一种一体式风电变桨系统。其技术方案为:一种一体式风电变桨系统,其特征在于,包括风机主控单元,风机主控单元电连接有滑环,滑环电连接有整流充电模块,整流充电模块分别电连接有若干驱动电机一体机,驱动电机一体机的输出端连接有减速箱,减速箱的输出端通过变桨轴承连接有桨叶;所述驱动电机一体机内部集成有功率模块和交流永磁同步电机。本发明提供了一种布线简单的一体式风电变桨系统。

    一种海上风电机组用的浮式基础及其制造方法

    公开(公告)号:CN113799937A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111080100.6

    申请日:2021-09-15

    IPC分类号: B63B35/44 B63B75/00

    摘要: 本发明公开了一种海上风电机组用的浮式基础及其制造方法,属于海上风电机组装置技术领域;该结构包括浮筒,该浮筒包括多个圆周阵列分布的且为中空结构的第一浮筒;在浮筒的布置位置的中部还设置有连接点,每个第一浮筒与中部的连接点通过连接件装配连接;或者,相邻的第一浮筒之间通过连接件装配连接;本发明的一种海上风电机组用的浮式基础解决了传统海上浮台结构难以设置垂荡板或者是造价成本过高的问题,通过采用混凝土支制成的浮筒相对于钢结构的浮筒更加具备成本低廉的优势,同时也解决了混凝土的承载能力较差的问题,相对更好的填补了现在难以设置或者是未设置垂荡板的空缺。

    一种基于GPS监测风机叶片状态的自适应控制方法

    公开(公告)号:CN114718811B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210643758.1

    申请日:2022-06-09

    IPC分类号: F03D7/04 F03D7/02 F03D17/00

    摘要: 本发明公开了一种基于GPS监测风机叶片状态的自适应控制方法,包括叶片轨迹监测及控制、叶片净空距离监测及控制、叶片扭转形变监测及控制以及叶片颤振监测及控制,其中叶片轨迹监测及控制是利用风电机组叶片轨迹监测系统的实时轨迹数据,判断当前机组叶片运行轨迹是否正常,若运行轨迹偏离初始轨迹且超过阈值,则执行叶片轨迹调整策略使叶片轨迹恢复正常并保持。本发明利用已有的有关GPS对叶片多种状态监测结果数据,获取叶片对应状态。风电机组控制系统结合实时同步对标风电机组状态,通过控制闭环,触发相关控制指令,通过变桨、降低叶片运行载荷,保证机组叶片安全。

    一种风力发电机组叶片扭转变形在线监测方法

    公开(公告)号:CN114704439B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210634160.6

    申请日:2022-06-07

    IPC分类号: F03D17/00

    摘要: 本发明公开了一种风力发电机组叶片扭转变形在线监测方法,包括以下步骤:S1.在风电机组每支叶片内均安装n支GPS定位天线,实时测量当前GPS定位天线所在位置的坐标,其中n≥3;S2.绘制出经过叶片叶根处GPS定位天线位置的动态直线,并绘制出经过叶尖处GPS定位天线位置的动态直线,判断当前两条动态直线是否处于同一平面;S3.风电机组控制系统实时读取叶片扭转形变情况和扭转程度,及时控制,降低风电机组运行载荷,以保证风电机组安全。本发明可实时获取运行叶片的扭转角度、扭转形变情况,并结合风电机组控制,实时降低叶片运行载荷,减弱叶片扭转形变,提高叶片使用寿命。

    一种基于机器人自主巡检的风场无人值守系统

    公开(公告)号:CN114721405A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210644319.2

    申请日:2022-06-09

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及风力发电测控技术领域,提供了一种基于机器人自主巡检的风场无人值守系统,包括无人驾驶运输装置、自动巡检机器人、边缘计算终端、总控中心,通过无人驾驶运输装置将自动巡检机器人运输至风机内,自动巡检机器人对风机内部组件进行监测,并通过边缘计算终端将监测到得到数据回传至总控中心,总控中心根据监测结果进行分析,下发指令至自动巡检机器人,使其对故障部位进行维修。本发明能够解决交通不便利的条件下风场巡检困难问题,通过自动巡检机器人代替人工完成机组的常规巡检、简要部件的常规维修、收集机组运行状态信息、样本采样和测量工作,从而为实现无人值守风场提供相应的策略,直接降低运维成本的开支。

    一种基于GPS监测风机叶片状态的自适应控制方法

    公开(公告)号:CN114718811A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210643758.1

    申请日:2022-06-09

    IPC分类号: F03D7/04 F03D7/02 F03D17/00

    摘要: 本发明公开了一种基于GPS监测风机叶片状态的自适应控制方法,包括叶片轨迹监测及控制、叶片净空距离监测及控制、叶片扭转形变监测及控制以及叶片颤振监测及控制,其中叶片轨迹监测及控制是利用风电机组叶片轨迹监测系统的实时轨迹数据,判断当前机组叶片运行轨迹是否正常,若运行轨迹偏离初始轨迹且超过阈值,则执行叶片轨迹调整策略使叶片轨迹恢复正常并保持。本发明利用已有的有关GPS对叶片多种状态监测结果数据,获取叶片对应状态。风电机组控制系统结合实时同步对标风电机组状态,通过控制闭环,触发相关控制指令,通过变桨、降低叶片运行载荷,保证机组叶片安全。

    用于风电场的分散控制系统

    公开(公告)号:CN114371671A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202111526869.6

    申请日:2021-12-14

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明公开了一种用于风电场的分散控制系统,该系统包括分散控制模块,设置于每个风电机组,用于获取风电机组的运行状态,根据获取的运行状态生成第一控制指令,以及根据第一控制指令或第二控制指令执行对风电机组的控制;综合控制模块,连接分散控制模块,用于根据风电机组的运行状态生成第二控制指令,并将第二控制指令发送至对应的分散控制模块。本发明通过设置分散控制模块和综合控制模块,任意两个分散控制模块通信连接,以使分散控制模块可根据其余分散控制模块生成的第一控制指令和综合控制模块生成的第二控制指令执行对风电机组的控制,实现了各设备之间的关键信息分享,提高了对风电场中分电机组的控制灵活性与控制效率。

    风电机组叶尖净空距离测量方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114810514A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210732634.0

    申请日:2022-06-27

    IPC分类号: F03D17/00

    摘要: 本发明公开了一种风电机组叶尖净空距离测量方法、装置、设备及存储介质,该方法包括获取塔筒晃动的位移量,根据叶片预设位置的轨迹信息,获取叶片预设位置的净空距离,利用位移量对其修正;获取目标时段内的风速,并根据所述风速,确定目标时段下叶片预设位置和叶尖的弯曲距离;根据所述弯曲距离和叶片预设位置的净空距离修正值,获得叶尖的净空距离。本发明通过叶片预设位置的净空距离修正值和叶片预设位置与叶尖的弯曲距离,利用几何结构计算模型,完成叶尖净空距离的测量或预测,基于该叶尖净空距离,调整风电机组的运行状态,可在保证叶片安全情况下,平衡发电效能和延长叶片运行寿命,让机组运行在最佳状态。