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公开(公告)号：CN114142507A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111468046.2
申请日：2021-12-03
申请人： 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及集成式滤波器建模技术领域，公开了一种V2G系统，所述系统包括蓄电池、双向DC/DC变换器、三相全桥变换器、滤波器、电网及控制系统，并同时公开了一种适用于V2G系统的集成式滤波电感设计方法，所述方法包括：S1、集成式电感的电磁有限元建模；S2、对集成式电感的参数化扫描；S3、计算不同电流激励、转子角度情况下的电感磁链，得到高精度电感模型的数据基础；S4、基于线性电感V2G系统电压电流谐波提取；S5、集成式滤波电感在工频转速下的谐波分析与优化。本发明降低了V2G系统中集成式滤波器引起的低频谐波，为大规模新能源汽车并入电网提供了技术支撑，解决了现有技术中存在V2G系统模型无法充分考虑集成式滤波器引入的低频谐波的问题。
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公开(公告)号：CN114142507B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111468046.2
申请日：2021-12-03
申请人： 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及集成式滤波器建模技术领域，公开了一种V2G系统，所述系统包括蓄电池、双向DC/DC变换器、三相全桥变换器、滤波器、电网及控制系统，并同时公开了一种适用于V2G系统的集成式滤波电感设计方法，所述方法包括：S1、集成式电感的电磁有限元建模；S2、对集成式电感的参数化扫描；S3、计算不同电流激励、转子角度情况下的电感磁链，得到高精度电感模型的数据基础；S4、基于线性电感V2G系统电压电流谐波提取；S5、集成式滤波电感在工频转速下的谐波分析与优化。本发明降低了V2G系统中集成式滤波器引起的低频谐波，为大规模新能源汽车并入电网提供了技术支撑，解决了现有技术中存在V2G系统模型无法充分考虑集成式滤波器引入的低频谐波的问题。
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公开(公告)号：CN117498217A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311463197.8
申请日：2023-11-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , B64U10/13 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种无人机挂线自动挂钩系统，包括无人机、绝缘绳、十字架和自动挂钩，所述自动挂钩包括挂钩本体、封闭钩、接触式传感器、水银传感器、伸缩杆以及连接件；封闭钩的一端与挂钩本体铰接，另一端与挂钩本体之间设置有接触式传感器，通过接触传感器来监测自动挂钩的闭合状态，挂钩本体上设置有水银传感器，通过水银传感器监测自动挂钩的翻转状态；挂钩本体的顶端设有连接所述绝缘绳的伸缩杆，底端设置连接所述绝缘绳的连接件。本发明通过各部件配合接触式传感器，实现了自锁功能，保证了精准安全的悬挂，避免出现挂钩脱钩的情况；同时通过各部件配合水银传感器，实现了翻转时的自开锁回收功能，使得自动挂钩可循环利用。
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公开(公告)号：CN117289000A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311309874.0
申请日：2023-10-11
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请公开了一种配合检测平台的绝缘子阻值高效检测探针装置；涉及高压输电领域，其包括壳体，所述壳体中转动连接有主动轮和右侧探针，所述主动轮通过传动组件一转动连接有左侧探针，所述主动轮通过传动组件二与所述右侧探针连接，所述壳体中还设有用于驱使所述主动轮转动的伺服电机；所述壳体用于安装在检测平台上，所述左侧探针与所述右侧探针转动以伸出壳体并分别抵接两串相邻绝缘子串；本申请可以在检测本侧绝缘子串电阻的同时检测相邻绝缘子串的阻值，加快检测效率；减少绝缘子检测机器人运行时间，增加机器人寿命。
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公开(公告)号：CN115120903B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210743903.3
申请日：2022-06-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种安全型手持式铁塔脚钉防坠器及其用用方法，防坠器包括一对挂钩及连接于挂钩之间顶部和底部的连接座和握持座，挂钩铰接上保险扣锁住脚钉，握持座上方可转动铰接调节扣，握持座底部嵌铰下保险扣，上推下保险扣可推动调节扣绕铰接处上下摆动，调节扣的摆动端端部设置拨块穿过挂钩上的竖向槽，拨块的初始状态与上保险扣的侧缘贴合，拨块随调节扣摆动时将上保险扣向下压使其打开，爬塔人员双手松开握持座时，上保险扣可自动复位将挂钩锁住于脚钉上；挂钩底部连接保险绳，保险绳固定于爬塔人员身上。攀爬过程中总有一个防坠器挂扣于脚钉上，一旦出现意外松手，防坠器的上保险扣可自动复位将防坠器锁定，保险绳将爬塔人员吊住。
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公开(公告)号：CN115542003A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211183441.0
申请日：2022-09-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R27/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路耐张绝缘子检测机器人及其应用方法，机器人包括夹持装置和机械臂装置；夹持装置包括固定夹臂、活动夹臂、自动伸缩装置和检测装置，固定夹臂整体呈圆弧形，检测装置安装于固定夹臂一端，活动夹臂铰接于固定夹臂另一端；固定夹臂和活动夹臂均设置包胶辊子，自动伸缩装置两端分别与固定夹臂和活动夹臂铰接,包胶辊子两端同时夹紧于相邻的绝缘子磁片周缘；机械臂装置的整体形状呈倒V形，包括末端关节、臂体和中间关节，两套夹持装置分别连接于机械臂装置的两末端，末端关节包括可驱动夹持装置水平转动和使臂体末端升降的驱动装置，两臂体之间的中间关节为可改变两臂体之间夹角的驱动装置；驱动装置均采用AK系列动力模组。
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公开(公告)号：CN115120903A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210743903.3
申请日：2022-06-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种安全型手持式铁塔脚钉防坠器及其用用方法，防坠器包括一对挂钩及连接于挂钩之间顶部和底部的连接座和握持座，挂钩铰接上保险扣锁住脚钉，握持座上方可转动铰接调节扣，握持座底部嵌铰下保险扣，上推下保险扣可推动调节扣绕铰接处上下摆动，调节扣的摆动端端部设置拨块穿过挂钩上的竖向槽，拨块的初始状态与上保险扣的侧缘贴合，拨块随调节扣摆动时将上保险扣向下压使其打开，爬塔人员双手松开握持座时，上保险扣可自动复位将挂钩锁住于脚钉上；挂钩底部连接保险绳，保险绳固定于爬塔人员身上。攀爬过程中总有一个防坠器挂扣于脚钉上，一旦出现意外松手，防坠器的上保险扣可自动复位将防坠器锁定，保险绳将爬塔人员吊住。
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公开(公告)号：CN117498219A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311465814.8
申请日：2023-11-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请公开了一种输电线路双分裂导线机器人及其上下线方式，涉及高压输电线路检修领域，其包括无人机、机器人主体和两绝缘挂钩组；无人机底部设有连接座，绝缘挂钩组可拆卸连接在连接座上；绝缘挂钩组包括连杆和两钩体，钩体下方设有绝缘绳；机器人主体包括机架，机架上设有可转动的绞盘和驱动其转动的升降电机；机架上转动连接有四个行走臂，机架上还设有用于驱使行走臂转动的挂载组件；行走臂上转动连接有自带动力的行走轮；本申请公开的上、下线方式，其包括：挂绳、提升、挂载、行走和下线等步骤；本申请通过绝缘挂钩组、无人机、绞盘和行走臂的设置，使机器人主体能通过绝缘绳快速稳定地上升至导线高度并完成挂载。
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公开(公告)号：CN117498216A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311463195.9
申请日：2023-11-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路间隔棒所述间隔棒，包括隔板、固定挂钩、活动挂钩、勾杆、插板和中部孔。还公开了一种输电线路间隔棒的安装机器人，包括底座、放置传送机构、操作台、操作机构；底座可滑动设置于输电线路上，底座上有放置多个间隔棒的放置传送机构；底座的一侧固定操作台，操作机构固定于操作台的移动座上，通过操作台调节移动座水平和竖直方向的位移；操作机构包括支撑柱、驱动组件、拨杆组件和翻转组件，支撑柱固定于移动座上，驱动组件上设有移动板，可沿底座左右方向滑动；拨杆组件与移动板固定，通过电机可驱动拨杆运动；翻转组件包括可夹持间隔棒的夹持杆和可翻转固定板。
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公开(公告)号：CN116619339A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310757983.2
申请日：2023-06-26
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业用承力机械臂，它包括直线模组、转盘、支撑臂、推杆和气动夹爪；转盘底端和顶端间可旋转连接，转盘底端可滑动设置于直线模组上，转盘上端铰接连接有可伸缩的支撑臂；推杆可控制支撑臂的竖直方向；气动夹爪固定于支撑臂的顶端，气动夹爪上设置三组转轴，控制气动夹爪沿支撑臂的轴向、垂直支撑臂方向旋转且自身自转。夹爪上设置的三组转轴，使夹爪的活动范围大，适用性强；可伸缩支撑臂方便在狭窄空间作业。
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