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公开(公告)号：CN113359441B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110577445.6
申请日：2021-05-26
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定性补偿的燃烧室热声震荡模型预测控制方法，建立了燃烧震荡的机理模型，然后对机理模型进行简化，建立用于控制器设计的半机理数学模型，并基于半机理数学模型进行燃烧系统的不确定性补偿，最后建立了一种基于不确定性补偿的模型预测控制方法。本发明通过机理建模的方法从热声震荡产生原理角度建立模型以抑制燃烧不稳定现象；通过模型简化便于反馈控制器设计，并基于DOB进行模型偏差和外部扰动的实时补偿，二者复合形成的基于不确定性补偿的模型预测控制方法可以有效提升燃气轮机燃烧过程负荷跟踪和扰动抑制两方面的性能，为进一步发掘燃气轮机灵活运行潜力提供了支撑。
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公开(公告)号：CN113359441A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110577445.6
申请日：2021-05-26
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定性补偿的燃烧室热声震荡模型预测控制方法，建立了燃烧震荡的机理模型，然后对机理模型进行简化，建立用于控制器设计的半机理数学模型，并基于半机理数学模型进行燃烧系统的不确定性补偿，最后建立了一种基于不确定性补偿的模型预测控制方法。本发明通过机理建模的方法从热声震荡产生原理角度建立模型以抑制燃烧不稳定现象；通过模型简化便于反馈控制器设计，并基于DOB进行模型偏差和外部扰动的实时补偿，二者复合形成的基于不确定性补偿的模型预测控制方法可以有效提升燃气轮机燃烧过程负荷跟踪和扰动抑制两方面的性能，为进一步发掘燃气轮机灵活运行潜力提供了支撑。
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公开(公告)号：CN118330611A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410488418.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 东南大学
IPC: G01S7/497 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种狭长环境激光雷达的单目相机环视补偿装置及方法，其中补偿装置包括机载激光雷达及点云补偿装置，将单目相机固定于云台上，利用云台拖动单目相机旋转，达到环视的效果；避免了全景相机的视场与激光雷达扫描场重合度不高的问题，也能解决固定式单目相机视场角不够的问题。补偿方法分为单目相机环视点云补偿方法与狭长环境补偿方法两部分；能够在进行一次相机‑激光雷达标定的情况下，实现单轴全角度的激光雷达补偿，且能够实现以相对较低成本对低线数雷达的场景扫描密度进行补偿。
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公开(公告)号：CN117193010A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311284609.1
申请日：2023-10-07
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种MUDE控制系统的控制器参数整定方法，包括如下步骤：分别建立热工时滞过程的一阶稳定、积分和不稳定时滞过程的传递函数模型；获取MUDE控制系统的二自由度等效控制结构及其等效控制器，然后对传递函数模型及MUDE控制系统的控制器参数进行放缩；基于双轨迹方法分析MUDE控制系统的标称稳定性，获取MUDE控制器参数的标称稳定域；基于标称稳定域，根据MUDE闭环控制系统的跟踪速度、抗扰性能和鲁棒稳定性要求，根据统一定量整定规则选取控制器参数。此种方法通过能够直接基于容易获取的时滞系统的传递函数模型获得MUDE控制器参数，且所获得的控制器参数可保证标称稳定性，同时具有良好的鲁棒性、跟踪性能和扰动抑制性能，降低MUDE控制器参数调整的负担。
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公开(公告)号：CN109299827A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811160201.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京地铁集团有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 东南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于长短时记忆循环神经网络的城轨设备故障预测方法，通过对设备的故障进行分类、分析故障机理、分析故障特征的影响因素，并选取可量化的因素作为模型的输入，再对输入数据进行预处理，最后建立VPSO-LSTM的设备故障预测模型并对故障的预测性能进行检验分析，从而得到一种城轨设备故障预测的方法，能预测出设备在一段时间后发生故障的可能性，同时也能分析影响因素对设备无故障运行时间的影响，为科学的维修管理提供依据，大大提高了设备的可靠性，同时也降低了设备的管理成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103701514A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410000253.9
申请日：2014-01-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种利用单元天线随机扰动的方向调制方法，通过随机化单元天线发射加权系数，造成非期望方向星座点的畸变在没有噪声的情况下也随机变化。较之于相控阵方向调制在非期望方向产生固定畸变的信号，本发明方法增加了窃听接收机窃取信息的难度，提高了通信的可靠性。而在期望方向本发明方法保证了调制的信号不发生畸变，使得期望接收机可以正确接收解调信息。本发明不依赖于与天线阵列的种类，可广泛用于直线阵列，圆形阵列，矩形阵列等各类天线阵列。
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公开(公告)号：CN114091573B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111255861.0
申请日：2021-10-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06F17/18 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种考虑环境影响的城轨电气设备可变检修周期制定方法，该方法基于K‑S检验方法选择设备故障概率分布模型的最优拟合分布函数并利用极大似然估计方法估计分布参数，得到不同环境影响下的设备故障概率分布模型；基于神经网络获得环境变量与分布参数之间的关系，构建一定环境影响下的设备故障条件概率分布模型；最后以可靠度为约束制定城轨电气设备的可变检修周期。
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公开(公告)号：CN115186345A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210830149.7
申请日：2022-07-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习和压电阻抗法的玻璃幕墙松动检测方法，所述监测系统包括：基于压电换能器的阻抗测试系统、玻璃幕墙故障模拟系统，和基于迁移学习的数据处理算法。其中，基于压电换能器的阻抗测试系统解耦并获得玻璃幕墙的频域信息；玻璃幕墙故障模拟系统生成故障源域数据；基于迁移学习的数据处理算法利用源域数据训练迁移学习模型，结合实际玻璃幕墙的阻抗信息，识别玻璃幕墙的松动状态。本发明使用压电换能器，通过主动激励传感的方式获取被测玻璃幕墙结构阻抗特征，利用故障模拟方式获取数据并进行迁移，对玻璃幕墙松动等状况做出判断，具有结构简单、准确率高、灵活度高、适应性强、安全性强等优点。
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公开(公告)号：CN103701514B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410000253.9
申请日：2014-01-02
Applicant: 东南大学
IPC: H04L27/20
Abstract: 本发明公开一种利用单元天线随机扰动的方向调制方法，通过随机化单元天线发射加权系数，造成非期望方向星座点的畸变在没有噪声的情况下也随机变化。较之于相控阵方向调制在非期望方向产生固定畸变的信号，本发明方法增加了窃听接收机窃取信息的难度，提高了通信的可靠性。而在期望方向本发明方法保证了调制的信号不发生畸变，使得期望接收机可以正确接收解调信息。本发明不依赖于与天线阵列的种类，可广泛用于直线阵列，圆形阵列，矩形阵列等各类天线阵列。
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公开(公告)号：CN114091573A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111255861.0
申请日：2021-10-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑环境影响的城轨电气设备可变检修周期制定方法，该方法基于K‑S检验方法选择设备故障概率分布模型的最优拟合分布函数并利用极大似然估计方法估计分布参数，得到不同环境影响下的设备故障概率分布模型；基于神经网络获得环境变量与分布参数之间的关系，构建一定环境影响下的设备故障条件概率分布模型；最后以可靠度为约束制定城轨电气设备的可变检修周期。
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