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公开(公告)号：CN109398696A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811208944.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电双晶片翅膀的角度可调节微飞行器及其加工装配方法，飞行器包括一对压电双晶片翅膀、上机身盖、下机身盖、4对内侧机身、4对外侧机身和3条支撑腿，相对的内侧机身和外侧机身上设有倾角和位置相同的翅膀插槽，一个压电双晶片翅膀固定在一对插槽倾角和位置相同的内、外侧机身上，另一个压电双晶片翅膀固定在与之对称的一对内、外侧机身上；上机身盖用于固定内、外侧机身，下机身盖用于固定内、外侧机身和安装支撑腿；其中上下机身盖和内、外侧机身上开设有控制压电双晶片翅膀引线的过线孔。本发明结构简单，加工难度低，成本低，翅膀固定位置和角度可选择方案多，适合做数据采集和测飞实验。
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公开(公告)号：CN104832473B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510147766.7
申请日：2015-03-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于调平锁紧缸的便携式应急操作装置及方法，包括手泵、压力表、阀座、顺序阀、手动换向阀、应急操作油管等。手泵作为动力源产生解锁油压和动作油压，顺序阀将高低压回路隔离并调节高压解锁压力，手动换向阀控制油缸的伸出和收回运动，压力表观察解锁压力，应急操作油管带有快换接头，在应急操作时连接到支架侧面的油路连接块，便携式操作装置的液压油来自调平系统油箱的放油管。本发明解决了调平系统液压单元发生各种故障时锁紧缸的应急操作问题，同时其操作简单、使用方便，体积小，重量轻。
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公开(公告)号：CN104832473A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510147766.7
申请日：2015-03-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于调平锁紧缸的便携式应急操作装置及方法，包括手泵、压力表、阀座、顺序阀、手动换向阀、应急操作油管等。手泵作为动力源产生解锁油压和动作油压，顺序阀将高低压回路隔离并调节高压解锁压力，手动换向阀控制油缸的伸出和收回运动，压力表观察解锁压力，应急操作油管带有快换接头，在应急操作时连接到支架侧面的油路连接块，便携式操作装置的液压油来自调平系统油箱的放油管。本发明解决了调平系统液压单元发生各种故障时锁紧缸的应急操作问题，同时其操作简单、使用方便，体积小，重量轻。
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公开(公告)号：CN104747868A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510152764.7
申请日：2015-04-01
Applicant: 东南大学
IPC: F16M7/00
Abstract: 本发明涉及一种电动调平支撑腿，主要包括蜗杆、摇把、力矩电机、涡轮、第一平键、过渡轴、第二平键、滚珠丝杆、滚珠螺母、导杆、第三平键、外套筒、档盖、接近开关、弹簧、顶盖。本发明一种电动调平支撑腿解决了调平支撑腿的着地检测问题，并具有电动和手动两种操作方式，不需要切换，传动装置有自锁功能。本发明增强了调平支撑腿的检测功能，改善了支撑腿的操作功能，有效提高了支撑腿在受载情况下的操作安全性。
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公开(公告)号：CN104214165A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410172859.0
申请日：2014-04-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种双端口支撑锁紧油缸，包括缸筒和固定在缸筒上的上端盖、下端盖和导向套，所述上端盖、下端盖、导向套和缸筒构成一容腔，容腔内设有一活塞杆组件，活塞杆组件上自上而下套设有一活塞和一锁紧套，锁紧套与缸筒过盈配合，所述缸筒上端设有一控制油缸动作的上油嘴，缸筒下端设有一控制油缸动作和解锁油缸的下油嘴。本发明还涉及一种双端口支撑锁紧油缸控制方法。本发明一种双端口支撑锁紧油缸简化了油路，降低了成本，提高了可靠性和有效行程，而且解锁时缸筒的工作状态较好，不容易发生磨损、拉沟，从而使应用更加方便可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116522767A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310422207.7
申请日：2023-04-19
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06F119/08
Abstract: 一种基于神经网络的架空导线温度预测方法，所述方法包括：获取架空导线的温度、电流、载流量和环境温度、风速、太阳辐射量等环境因素；将架空导线的温度、电流、载流量和环境温度、风速、太阳辐射量等环境因素制作成数据并进行预处理和数据降维；构建TCN‑LSTM神经网络模型，将降维后的数据集作为输入，架空导线的温度值作为输出，训练构建的TCN‑LSTM模型；根据当前时刻架空导线的状态和环境因素，输出未来时刻架空导线的温度。本发明适用于架空导线的温度预测，进而保证输电线路安全运行。
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公开(公告)号：CN113894822B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111394705.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种具有仿生刚柔耦合腿的八足机器人及控制方法，所述搜救机器人包括机架、机壳、刚柔耦合腿、控制处理模块、感知单元、无线传输模块、电机驱动模块和电源模块，刚柔耦合腿包括八条结构相同的，安装在机架左边的左腿一、左腿二、左腿三、左腿四及安装在机架右边的右腿一、右腿二、右腿三和右腿四，均由刚性节块、关节轴、足、扭转弹簧、直线驱动器、连接件和弹簧钢片组成，所述控制方法包括步长控制方法、步频控制方法、身高控制方法、机架与刚柔耦合腿协调控制方法、稳定爬坡步态控制方法和隧道穿过步态控制方法。本发明八足机器人将刚性节块与柔性弹簧钢片结合，具备结构紧凑、轻质、自适应柔顺性等优点，可用于搜救、探测等任务。
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公开(公告)号：CN113894822A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111394705.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种具有仿生刚柔耦合腿的八足机器人及控制方法，所述搜救机器人包括机架、机壳、刚柔耦合腿、控制处理模块、感知单元、无线传输模块、电机驱动模块和电源模块，刚柔耦合腿包括八条结构相同的，安装在机架左边的左腿一、左腿二、左腿三、左腿四及安装在机架右边的右腿一、右腿二、右腿三和右腿四，均由刚性节块、关节轴、足、扭转弹簧、直线驱动器、连接件和弹簧钢片组成，所述控制方法包括步长控制方法、步频控制方法、身高控制方法、机架与刚柔耦合腿协调控制方法、稳定爬坡步态控制方法和隧道穿过步态控制方法。本发明八足机器人将刚性节块与柔性弹簧钢片结合，具备结构紧凑、轻质、自适应柔顺性等优点，可用于搜救、探测等任务。
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公开(公告)号：CN110514194B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910799591.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高度可调的磁控加热一体式装置及其制备方法，该装置由硅晶圆片、聚酰亚胺以及金属材料通过MEMS工艺制备而成。所述装置包括：作为顶部盖板和底部底板的加热板，加热板正反两面上溅射了特殊布线的加热线圈，以实现低磁场加热；分布在四周的四个磁壁，磁壁上溅射一层金属作为磁场线圈，四个磁壁的对称分布实现磁场中心的高均匀性；四个位于侧面的支撑壁，通过刻蚀实现的凹槽可以调节磁壁的高度，从而调节磁场均匀点高度，板壁间通过聚酰亚胺作为铰链实现链接，从而使得应用中磁场中心的调节以及光路对准更为便利，同时可应用在不同规格的原子气室上，应用范围广。
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公开(公告)号：CN111897415A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010572468.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 东南大学
IPC: G06F3/01 , A61B5/00 , A61B5/0488 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开了基于肌电信号和变刚度控制的虚拟假手柔顺直观控制方法，步骤：采集人手手指关节弯曲信号和人体前臂表面肌电信号并进行预处理；建立抓握过程中人体前臂表面肌电信号与人手手指关节弯曲的参考角度的关系以及人体前臂表面肌电信号与肌肉收缩过程中参考刚度的关系；采用基于仿人变刚度的阻抗控制模型对抓握过程中的手指关节弯曲角度进行估计；搭建虚拟假手交互系统，根据估计的手指关节弯曲角度对虚拟环境中的虚拟假手进行抓握虚拟物体的控制，并将虚拟假手的受力情况反馈给人手。本发明在保持假手角度控制准确性的基础上具有较好的柔顺性，同时提高了虚拟假手控制的沉浸感，提升了交互的直观性。
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