公开(公告)号：CN111904730B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202010819480.X

申请日：2020-08-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 蒋定祎 ,  赵昊琳 ,  陈敏华

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明公开了一种阶梯式爬楼轮椅，包括爬楼组件和座椅；爬楼组件包括上底架、下底架、滚轮、滚轮安装板、两根滑柱、四根立柱和伸缩驱动器；座椅同轴安装在上底架的上表面；在下底架的前端长边底部设置两根立柱，在上底架的后端长边的内侧底部设置两根立柱；两根滑柱的底端各设置滚轮安装板；滚轮安装板下方至少安装两个滚轮，其中至少一个滚轮为驱动轮；通过控制四根立柱和两根滑柱的垂直伸缩、以及驱动轮的驱动位移、连接组件，进而实现爬楼和平地行走；本发明提供的一种阶梯式爬楼轮椅既在在平地行走，又能爬楼行走，并且在爬楼过程中，乘坐者在轮椅上的重心始终稳定，乘坐者利用本轮椅可以安全、平稳的完成爬楼运动，有利于普遍推广使用。

公开(公告)号：CN111904730A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010819480.X

申请日：2020-08-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 蒋定祎 ,  赵昊琳 ,  陈敏华

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明公开了一种阶梯式爬楼轮椅，包括爬楼组件和座椅；爬楼组件包括上底架、下底架、滚轮、滚轮安装板、两根滑柱、四根立柱和伸缩驱动器；座椅同轴安装在上底架的上表面；在下底架的前端长边底部设置两根立柱，在上底架的后端长边的内侧底部设置两根立柱；两根滑柱的底端各设置滚轮安装板；滚轮安装板下方至少安装两个滚轮，其中至少一个滚轮为驱动轮；通过控制四根立柱和两根滑柱的垂直伸缩、以及驱动轮的驱动位移、连接组件，进而实现爬楼和平地行走；本发明提供的一种阶梯式爬楼轮椅既在在平地行走，又能爬楼行走，并且在爬楼过程中，乘坐者在轮椅上的重心始终稳定，乘坐者利用本轮椅可以安全、平稳的完成爬楼运动，有利于普遍推广使用。

公开(公告)号：CN111645577A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010397682.X

申请日：2020-05-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 李博文 ,  金子昕 ,  蒋定祎 ,  陈敏华

IPC: B60N2/427 ,  B60R21/013

Abstract: 本发明提供一种在电动汽车发生侧翻时保护车内乘客及驾驶员的装置，包括改良后重心偏后的可旋转座椅，座椅和座椅底板之间利用双段金属杆嵌套连接，双段金属杆径向接触端之间具有滚子轴承，支持相对旋转。座椅下表面对角处有限位销钉孔，对应的座椅底板处有销钉。在正常状态下销钉弹出，形成约束，避免干扰正常行驶；侧翻发生时销钉收回，取消约束，座椅可以随侧翻进行旋转，避免乘客及驾驶员与侧翻一侧车窗车门的撞击。