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公开(公告)号：CN112923037B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110046669.4
申请日：2021-01-13
Applicant: 东南大学
IPC: F16H37/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于床椅的绳轮驱动系统，包括A驱动轮、B驱动轮、肩部传动轮、连接套和长驱动轴，A驱动轮、B驱动轮分别通过轴承与长驱动轴转动连接，连接套套设在长驱动轴上，两端分别通过轴承与A驱动轮、B驱动轮转动连接；长驱动轴、A驱动轮和B驱动轮分别由各自的驱动电机驱动旋转，肩部传动轮设置在连接套外侧，并通过传动绳分别与A驱动轮、B驱动轮连接，A驱动轮、B驱动轮的反向或同向旋转，实现肩部传动轮以其中心轴自转、或者以长驱动轴为轴公转。本发明通过三个驱动电机的控制，实现肩部传动轮的自转、公转，实现多自由度输出，具有小空间内完成多自由度的传递以及实现多级减速能力，控制效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN113665651A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110954986.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 东南大学
IPC: B62B5/00
Abstract: 本发明公开了一种适于机械工程的减震车架，通过设计利用连接弧板将侧边护板与焊接块连接在一起的设计，使得侧边护板在受到外部撞击时，可以利用其本身弧面将受力分散的同时，也可以利用连接弧板的弹性形变来对撞击进行缓冲，从而实现对架体两侧在受到冲击时的双重缓冲，降低架体因受到撞击而产生形变的几率，降低维修的概率；同时处于两端的端头护板同样利用弧面设计来对架体两端受到的撞击来进行缓冲，同时利用通过将端头护板与C型杆进行连接的设计来对撞击进行进一步的缓冲，充分降低撞击对架体两端结构造成的破坏，进一步提高保险架整体对架体的保护。
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公开(公告)号：CN113184042A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110479769.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种无人方程式赛车有人转向与无人转向的切换装置，包括无人驱动机构、有人驱动机构以及转向执行机构，有人驱动机构与转向执行机构之间传动连接，无人驱动机构与转向执行机构之间通过分离组件可分离式传动连接；无人驱动机构包括舵机，其输出轴上传动连接有轴套，其另一端连接有用于与转向执行机构中相应的第二齿轮啮合连接的第一齿轮，分离组件的结构包括与轴套上设置的第一连接部连接的第二连接部，其通过连杆与驱动装置连接，装置驱动通过第二连接部带动轴套沿轴向运动，使第一齿轮与第二齿轮啮合或脱离，实现有人转向模式与无人转向模式的快速切换，消除了有人转向时的舵机阻力。
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公开(公告)号：CN110528232A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910521181.5
申请日：2019-06-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种自动伸缩晾衣架，包括机架和控制装置；所述机架上依次设有旋转装置、升降装置和伸缩装置；所述伸缩装置包括菱形四连杆机构、齿条、齿轮和舵机；所述菱形四连杆机构的一端和齿条下部铰接，另一端与伸缩装置的支撑板铰接；所述齿条和齿轮相互啮合，所述齿条滑动设置滑板上。其中舵机固定在伸缩装置的支撑板上，所述舵机的输出轴与齿轮固连；所述升降装置包括第一步进电机、联轴器、滚珠丝杆、丝杆滑块和T型导轨；所述T型导轨固定在机架上；所述联轴器的上方与第一步进电机固连且下方与滚珠丝杆固连，丝杆滑块与伸缩装置固连；所述菱形四连杆机构一端与机架铰接，另外一端与齿条铰接。本发明方便拆卸，成本低，后期维护难度小。
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公开(公告)号：CN113665651B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110954986.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 东南大学
IPC: B62B5/00
Abstract: 本发明公开了一种适于机械工程的减震车架，通过设计利用连接弧板将侧边护板与焊接块连接在一起的设计，使得侧边护板在受到外部撞击时，可以利用其本身弧面将受力分散的同时，也可以利用连接弧板的弹性形变来对撞击进行缓冲，从而实现对架体两侧在受到冲击时的双重缓冲，降低架体因受到撞击而产生形变的几率，降低维修的概率；同时处于两端的端头护板同样利用弧面设计来对架体两端受到的撞击来进行缓冲，同时利用通过将端头护板与C型杆进行连接的设计来对撞击进行进一步的缓冲，充分降低撞击对架体两端结构造成的破坏，进一步提高保险架整体对架体的保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113184042B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110479769.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种无人方程式赛车有人转向与无人转向的切换装置，包括无人驱动机构、有人驱动机构以及转向执行机构，有人驱动机构与转向执行机构之间传动连接，无人驱动机构与转向执行机构之间通过分离组件可分离式传动连接；无人驱动机构包括舵机，其输出轴上传动连接有轴套，其另一端连接有用于与转向执行机构中相应的第二齿轮啮合连接的第一齿轮，分离组件的结构包括与轴套上设置的第一连接部连接的第二连接部，其通过连杆与驱动装置连接，装置驱动通过第二连接部带动轴套沿轴向运动，使第一齿轮与第二齿轮啮合或脱离，实现有人转向模式与无人转向模式的快速切换，消除了有人转向时的舵机阻力。
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公开(公告)号：CN112353616B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011168943.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于床椅变换的床板机构，包括背板、臀板、腿板和脚板，背板、臀板、腿板和脚板依次通过转动副连接成整体，位于臀板两端的转动副之间，形成具有四个铰点的第一平行四连杆机构，第一平行四连杆机构位于臀板背面下方的两个铰点，分别通过支撑杆与背板、腿板的背面连接；位于腿板两端的转动副之间，形成具有四个铰点的第二平行四连杆机构，第二平行四连杆机构位于腿板背面下方的两个铰点，分别通过支撑杆与臀板、脚板的背面连接；通过在背板或腿板施加扭矩，整个床板机构可在床椅之间变换形式，臀板底部与传动机构连接，可实现床板机构的整体旋转。
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公开(公告)号：CN112923037A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110046669.4
申请日：2021-01-13
Applicant: 东南大学
IPC: F16H37/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于床椅的绳轮驱动系统，包括A驱动轮、B驱动轮、肩部传动轮、连接套和长驱动轴，A驱动轮、B驱动轮分别通过轴承与长驱动轴转动连接，连接套套设在长驱动轴上，两端分别通过轴承与A驱动轮、B驱动轮转动连接；长驱动轴、A驱动轮和B驱动轮分别由各自的驱动电机驱动旋转，肩部传动轮设置在连接套外侧，并通过传动绳分别与A驱动轮、B驱动轮连接，A驱动轮、B驱动轮的反向或同向旋转，实现肩部传动轮以其中心轴自转、或者以长驱动轴为轴公转。本发明通过三个驱动电机的控制，实现肩部传动轮的自转、公转，实现多自由度输出，具有小空间内完成多自由度的传递以及实现多级减速能力，控制效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN112353616A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011168943.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于床椅变换的床板机构，包括背板、臀板、腿板和脚板，背板、臀板、腿板和脚板依次通过转动副连接成整体，位于臀板两端的转动副之间，形成具有四个铰点的第一平行四连杆机构，第一平行四连杆机构位于臀板背面下方的两个铰点，分别通过支撑杆与背板、腿板的背面连接；位于腿板两端的转动副之间，形成具有四个铰点的第二平行四连杆机构，第二平行四连杆机构位于腿板背面下方的两个铰点，分别通过支撑杆与臀板、脚板的背面连接；通过在背板或腿板施加扭矩，整个床板机构可在床椅之间变换形式，臀板底部与传动机构连接，可实现床板机构的整体旋转。
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公开(公告)号：CN111927930A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010766680.3
申请日：2020-08-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种高适应性电动清扫车边刷，包括清扫机构和调节机构，所述调节机构包括四连杆机构、主臂机构和连接机构；所述清扫机构与四连杆机构相连；所述四连杆机构与主臂机构转动连接；所述主臂机构与连接机构转动连接；安装时，所述连接机构与车体固定连接。采用本发明实施例的高适应性电动清扫车边刷，通过设置四连杆机构与主臂机构，形成了双段式机械臂结构，能够使清扫机构在抬升到较高的高度时也可以正常工作，能够做到更精密的调整角度与高度，提高机械臂对复杂地面的适应性。
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