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公开(公告)号：CN114623796B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210155268.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 东南大学
Inventor： 翟培然
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明涉及一种液态金属基整手应变传感器的制备方法，包括：采用激光切割在中间弹性膜层上加工出由蛇形微通道构成的手部形状；在上弹性膜层上加工注入孔、在下弹性膜层上加工流出孔，注入孔与蛇形微通道的入口位置对应，流出孔与蛇形微通道的出口位置对应；将加工好的三个弹性膜层键合成单元体，使上弹性膜层和下弹性膜层键合在中间弹性膜层的上下两侧；利用夹具将单元体从上下两侧夹紧，通过注入孔向蛇形微通道内注入液态金属，直到注满后多余的液态金属从流出孔流出，完成注液；将注入孔与流出孔用导线引出并封装，获得应变传感器。还涉及一种整手应变传感器，采用三层硅胶膜键合而成，检测精度和灵敏性高，同时满足了轻便性与延展性的需求。
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公开(公告)号：CN113184042A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110479769.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种无人方程式赛车有人转向与无人转向的切换装置，包括无人驱动机构、有人驱动机构以及转向执行机构，有人驱动机构与转向执行机构之间传动连接，无人驱动机构与转向执行机构之间通过分离组件可分离式传动连接；无人驱动机构包括舵机，其输出轴上传动连接有轴套，其另一端连接有用于与转向执行机构中相应的第二齿轮啮合连接的第一齿轮，分离组件的结构包括与轴套上设置的第一连接部连接的第二连接部，其通过连杆与驱动装置连接，装置驱动通过第二连接部带动轴套沿轴向运动，使第一齿轮与第二齿轮啮合或脱离，实现有人转向模式与无人转向模式的快速切换，消除了有人转向时的舵机阻力。
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公开(公告)号：CN113184042B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110479769.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种无人方程式赛车有人转向与无人转向的切换装置，包括无人驱动机构、有人驱动机构以及转向执行机构，有人驱动机构与转向执行机构之间传动连接，无人驱动机构与转向执行机构之间通过分离组件可分离式传动连接；无人驱动机构包括舵机，其输出轴上传动连接有轴套，其另一端连接有用于与转向执行机构中相应的第二齿轮啮合连接的第一齿轮，分离组件的结构包括与轴套上设置的第一连接部连接的第二连接部，其通过连杆与驱动装置连接，装置驱动通过第二连接部带动轴套沿轴向运动，使第一齿轮与第二齿轮啮合或脱离，实现有人转向模式与无人转向模式的快速切换，消除了有人转向时的舵机阻力。
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公开(公告)号：CN114623796A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210155268.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 东南大学
Inventor： 翟培然
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明涉及一种液态金属基整手应变传感器的制备方法，包括：采用激光切割在中间弹性膜层上加工出由蛇形微通道构成的手部形状；在上弹性膜层上加工注入孔、在下弹性膜层上加工流出孔，注入孔与蛇形微通道的入口位置对应，流出孔与蛇形微通道的出口位置对应；将加工好的三个弹性膜层键合成单元体，使上弹性膜层和下弹性膜层键合在中间弹性膜层的上下两侧；利用夹具将单元体从上下两侧夹紧，通过注入孔向蛇形微通道内注入液态金属，直到注满后多余的液态金属从流出孔流出，完成注液；将注入孔与流出孔用导线引出并封装，获得应变传感器。还涉及一种整手应变传感器，采用三层硅胶膜键合而成，检测精度和灵敏性高，同时满足了轻便性与延展性的需求。
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