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公开(公告)号：CN115581352A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211111099.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种三形态可折叠式课桌椅结构，其特征在于：其包含三个形态：收纳形态、桌椅形态、床形态，且三种形态间能实现无拆卸的转换。实现节约空间一物多用的一体化设计。桌椅形态为学生提供足够的学习功能和稳定的支撑；床形态保证人的身体主要部位得到休息；收纳形态可将桌椅空间占用缩小，以便储存和移动。通过利用桌面支撑、桌面支撑杆、桌面支撑板、座椅和椅腿构成五联杆机构，在两根下杆件和桌面支撑杆的限制下可化为三联杆机构，以此保证每种形态下结构的支撑强度。同时基于人机设计理念，对结构进行了改进优化。本发明了一种三形态可变性可折叠结构的设计，为一体化多功能结构，其工作稳定可靠，具有较大空间压缩性。
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公开(公告)号：CN112923037B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110046669.4
申请日：2021-01-13
Applicant: 东南大学
IPC: F16H37/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于床椅的绳轮驱动系统，包括A驱动轮、B驱动轮、肩部传动轮、连接套和长驱动轴，A驱动轮、B驱动轮分别通过轴承与长驱动轴转动连接，连接套套设在长驱动轴上，两端分别通过轴承与A驱动轮、B驱动轮转动连接；长驱动轴、A驱动轮和B驱动轮分别由各自的驱动电机驱动旋转，肩部传动轮设置在连接套外侧，并通过传动绳分别与A驱动轮、B驱动轮连接，A驱动轮、B驱动轮的反向或同向旋转，实现肩部传动轮以其中心轴自转、或者以长驱动轴为轴公转。本发明通过三个驱动电机的控制，实现肩部传动轮的自转、公转，实现多自由度输出，具有小空间内完成多自由度的传递以及实现多级减速能力，控制效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN112923037A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110046669.4
申请日：2021-01-13
Applicant: 东南大学
IPC: F16H37/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于床椅的绳轮驱动系统，包括A驱动轮、B驱动轮、肩部传动轮、连接套和长驱动轴，A驱动轮、B驱动轮分别通过轴承与长驱动轴转动连接，连接套套设在长驱动轴上，两端分别通过轴承与A驱动轮、B驱动轮转动连接；长驱动轴、A驱动轮和B驱动轮分别由各自的驱动电机驱动旋转，肩部传动轮设置在连接套外侧，并通过传动绳分别与A驱动轮、B驱动轮连接，A驱动轮、B驱动轮的反向或同向旋转，实现肩部传动轮以其中心轴自转、或者以长驱动轴为轴公转。本发明通过三个驱动电机的控制，实现肩部传动轮的自转、公转，实现多自由度输出，具有小空间内完成多自由度的传递以及实现多级减速能力，控制效率高，成本低。
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