公开(公告)号：CN115902946A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211365909.8

申请日：2022-10-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 朱秉诚 ,  杨靖 ,  龚勇斌 ,  缪迪 ,  韩子一 ,  杨雨铮

IPC: G01S19/13 ,  G01S19/23 ,  G01C21/20 ,  G01C1/00 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种基于光电二极管和LED的接收机定位和旋转角度估计系统，提出了新的光定位方法和旋转角度估计方法，针对室内定位、机器人导航、游戏设备等需求，得到高精度的二维定位结果。该方法通过PD阵列采集入射光信号，通过提出的定位算法和旋转角度估计算法，可通过简单表达式直接获得接收机的二维平面坐标和旋转角度。与已有的到达角、到达时间、接收信号强度等三维室内光定位方法相比，本发明的优势在于：不依赖同步或调制解调系统；运算复杂度低；仅需要PD阵列接收信号；能够在一定范围内提供厘米级精度；可直接得到旋转角度估计；不依赖固定光功率；PD阵列可以支持高速可见光通信。