-
公开(公告)号:CN118321055A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410600591.X
申请日:2024-05-15
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 东南大学
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种圆管形工件喷漆的多功能装置及其应用方法,其中,可移动底盘用于传送待处理的工件,第一升降旋转机构、第二升降旋转机构用于带动工件的同步升降和旋转,所述升降驱动机构用于实现工件升降的驱动,所述距离调节驱动机构用于实现第一升降旋转机构和第二升降旋转机构之间相对位置的调节。本发明的装置具备自动行走、自动升降功能,进而实现不同位置的自动上下料,在具体使用中,通过装备将工件自动运送到喷漆工位,自动旋转功能配合自动喷漆机构可实现自动化喷漆,且转速可调,满足不同工件,不同喷漆工艺的喷涂需求,可以实现工件在不同工位间的自动流转,实现区间作业的全自动化和智能化。
-
公开(公告)号:CN102710371B
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201210162240.2
申请日:2012-05-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多天线两跳中继系统中利用有限反馈信息的传输方法,按如下步骤进行:首先系统依据基站和中继站的发射功率及天线数,以及限定的性能损失阈值和用户天线数等信息,确定两条反馈链路上的反馈比特数大小,并采用随机调度方法选择符合天线数要求的有限个多天线用户等待接收数据;然后中继站和每个用户通过信道估计分别获得基站到中继站以及中继站到本用户的信道信息;接着中继站和用户分别对获得的信道信息进行量化,并将该信息通过系统已定的有限个比特反馈到前级;最后,基站和中继站分别依据通过反馈获得的信道信息进行预编码传输。本发明能够有效提高蜂窝小区的覆盖范围,并获得逼近理想信道信息情况的系统可达传输速率。
-
公开(公告)号:CN102545987A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201210013070.1
申请日:2012-01-16
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于延时反馈的多小区自适应协作传输方法,该协作传输方法按如下步骤进行:首先调研参与协作的多小区内用户的平均移动速率,计算出相应的多普勒频偏,获得信道延时相关系数,然后通过轮询调度在每个小区内选择一个用户等待数据传输,并为该用户生成一个基站端已知的码本;接着用户通过接收基站发送的导频信号,估计信道信息和路径功率衰减因子,并将这些信息反馈给基站;最后基站根据用户反馈的信息和计算出的信道延时相关系数等信息确定所采用的协作传输模式,完成相应模式下的预编码,并进行数据的传输。本发明能够有效的应用于实际场景中,可以提高系统的可达传输速率和频谱利用率。
-
公开(公告)号:CN119945854A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510154236.9
申请日:2025-02-12
Applicant: 东南大学
IPC: H04L25/02 , H04B17/391 , H04B7/0413 , G06F18/20
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏贝叶斯学习的马尔可夫链蒙特卡罗信道估计方法,属于无线通信技术领域。该方法包括以下步骤:将信道估计问题中的未知量建模为随机变量,构建贝叶斯概率图模型;针对信道元素引入结构化混合高斯先验分布,并通过伯努利离散变量将混合高斯先验转化为乘积形式;推导所有变量的条件后验分布,利用多个并行吉布斯采样器进行高维采样,收集收敛样本后求平均得到信道估计值。本发明通过结合稀疏贝叶斯学习与马尔可夫链蒙特卡罗方法,解决了传统压缩感知算法依赖先验信息不足、易陷入局部最优的问题,显著提升了信道估计精度,同时利用并行采样降低计算复杂度,适用于超大规模MIMO系统。
-
公开(公告)号:CN116015547A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211613281.9
申请日:2022-12-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度展开的马尔可夫链蒙特卡罗检测方法,包括:收集MIMO无线通信系统的训练数据集合,每一条训练数据包含一次信道实现的信道矩阵和噪声方差,以及与之对应的接收信号向量;构建深度展开的马尔可夫链蒙特卡罗检测网络;利用收集的训练数据集合,训练深度展开的马尔可夫链蒙特卡罗检测网络;在部署阶段,利用训练后的深度展开的马尔可夫链蒙特卡罗检测网络,以并行采样的方法得到样本列表;基于样本列表进行判决,获取样本列表中残差范数最小的样本或获取对数似然比,作为检测结果。本发明利用深度学习驱动,克服现有技术中经验式参数配置存在的低效和鲁棒性差的问题,兼具性能优异和计算开销低的优势。
-
公开(公告)号:CN115987746A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211613554.X
申请日:2022-12-15
Applicant: 东南大学
IPC: H04L27/34 , H04B7/0413
Abstract: 本发明公开了一种涅斯捷罗夫梯度加速的马尔可夫链蒙特卡罗检测方法,包括,S1、初始化并行的P个采样器,设置采样迭代变量i=1;S2、计算所述并行的P个采样器的每一个采样器的提议向量,包含涅斯捷罗夫梯度提议和随机游走噪声;执行梅特罗波利斯‑黑斯廷斯接受步骤,获取每一个采样器的样本,设置采样迭代变量i=i+1;S3、判断采样迭代变量i是否大于总采样迭代次数N,若否,则执行步骤S4;若是,则进行判决;S4、判断提前停止条件是否满足,若否,则跳至步骤S2;若是,则进行判决。本发明使用涅斯捷罗夫加速梯度下降技术提升马尔可夫链蒙特卡罗随机游走的搜索效率,减少大量的无效搜索尝试,以较低的计算开销达到逼近最优最大似然检测的性能。
-
公开(公告)号:CN102752037B
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201210218283.8
申请日:2012-06-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种延时反馈下多天线中继预编码的鲁棒构造方法,包括如下步骤:调研中继站以及小区用户的平均移动速率,计算相应的多普勒频偏,获得基站到中继站以及中继站到用户信道的延时相关系数;然后中继站和每个用户通过信道估计分别获得基站到中继站以及中继站到本用户的下行信道信息,并对所获信道信息进行量化,再将该量化信息通过有限个比特反馈到前级;最后,基站和中继站依据经延时反馈获得的信道信息和本发明给出的鲁棒预编码设计公式计算相应的预编码,并将待发送数据乘以相应的预编码后进行发送。本发明能够显著提高系统的通信容量,降低误比特率。
-
公开(公告)号:CN102545987B
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201210013070.1
申请日:2012-01-16
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于延时反馈的多小区自适应协作传输方法,该协作传输方法按如下步骤进行:首先调研参与协作的多小区内用户的平均移动速率,计算出相应的多普勒频偏,获得信道延时相关系数,然后通过轮询调度在每个小区内选择一个用户等待数据传输,并为该用户生成一个基站端已知的码本;接着用户通过接收基站发送的导频信号,估计信道信息和路径功率衰减因子,并将这些信息反馈给基站;最后基站根据用户反馈的信息和计算出的信道延时相关系数等信息确定所采用的协作传输模式,完成相应模式下的预编码,并进行数据的传输。本发明能够有效的应用于实际场景中,可以提高系统的可达传输速率和频谱利用率。
-
公开(公告)号:CN116015495B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202211609689.9
申请日:2022-12-14
Applicant: 东南大学
IPC: H04B17/30 , H04B7/0413 , H04L25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔可夫链蒙特卡罗的分布式检测方法,将接收天线分为多个天线簇,各簇具有本地的分布式基带单元;选取一个分布式基带单元作为顶端节点,其余分布式基带单元作为子节点;各分布式基带单元间以星状或环状的拓扑结构相连;本发明将检测运算合理切分到顶端节点和子节点的分布式基带单元完成,以适当的降维手段使得运算和交互的数据都保持较低维度,同时优化取样函数,结合连续空间的梯度下降,马尔可夫链的随机游走以及量化纠偏,能够实现对发送信号空间的高效探索,克服现有集中式架构中数据交互开销高、计算负担重的问题,对于解决超大规模多输入多输出系统的信号检测问题具有巨大潜力。
-
公开(公告)号:CN117478273A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311425792.2
申请日:2023-10-31
Applicant: 东南大学 , 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: H04L1/00 , H04L25/02 , H04L5/00 , H04W4/46 , H04W24/02 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的联合感知语义通信方法及系统:本发明采用重要性图来提取LiDAR点云中重要的语义信息,并提出一种基于中期融合的新型联合感知语义通信方案。同时,本发明提出的架构可以扩展到具有挑战性的时变多径衰落信道。为了减轻时变多径衰落引起的失真,本发明采用信道估计和信道均衡相结合的正交频分复用(OFDM)结构。本发明在各种信道模型上优于传统的离散信源信道编码,并且对各种信道模型保持其通用性和鲁棒性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-