基于主动视觉和听觉的医疗行为采集机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN114770596B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202210457976.6

    申请日:2022-04-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了基于主动视觉和听觉的医疗行为采集机器人及控制方法,包括柔性机械臂、主动视觉模块、主动听觉模块、驱动模块、控制处理模块和电源模块,所述柔性机械臂由底座、转向及俯仰调节机构、弯曲伸展机构、震动抑制张紧装置组成;所述弯曲伸展机构由电机座、推杆电机、钢片连接件、弹性钢片、多个指节块、多个转轴和末端节块组成,所述震动抑制张紧装置由多个电磁铁单元组成,所述主动视觉模块由相机底座、工业相机和可调节补光灯组组成,所述主动听觉模块由麦克风阵列组成,本发明可实现非接触式医疗行为数据采集,解决医生小范围运动时视觉遮挡和语音高低变化情况下的信息采集难题,为医疗智能辅助奠定基础。

    一种基于滑动对称结构的带宽及阻带可定制基片集成同轴线带阻滤波器

    公开(公告)号:CN114552151A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210246525.8

    申请日:2022-03-14

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 程强 李欣 崔铁军

    Abstract: 本发明公开了一种基于滑动对称结构的带宽及阻带可定制基片集成同轴线带阻滤波器,包括转接结构和具有滑动对称结构的基片集成同轴线,其中基片集成同轴线结构还分为用于阻抗匹配的转换部分和标准滤波部分。射频信号从微带结构进入滤波器中,经由转接结构传播到具有滑动对称结构的基片集成同轴线上,通过设计和改变具有滑动对称结构的基片集成同轴线的几何尺寸,从而实现定制带宽及阻带的带阻滤波器。该滤波器易于设计、结构简单、成本低廉、平面化、易于其他器件集成、损耗小,在微波领域具有很高的应用价值。

    一种各向异性反射式二比特双功能编码超表面及其设计方法

    公开(公告)号:CN110380224A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910675022.0

    申请日:2019-07-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种各向异性反射式二比特双功能编码超表面及其设计方法,超表面包括各向异性反射式二比特编码超表面与馈源,馈源分别沿两正交极化方向放置,以分别辐射两种正交极化的电磁波;各向异性反射式二比特编码超表面包括P×Q个尺寸参数各不相同的各向异性反射式二比特编码超表面单元,按照既定功能所对应的编码序列对尺寸参数各不相同的各向异性反射式二比特编码超表面单元进行排列,根据具体功能选取馈源种类并确定超表面与馈源的距离,从而超表面在两种正交极化的电磁波激励下,分别对反射电磁波的波前按需进行调控。本发明首次实现了近场高阶轨道角动量涡旋波与远场多波束劈裂的功能组合,验证了其对电磁波的灵活调控。

    基于氧化锌单晶微纳米碟的回音壁模激光腔的制备方法

    公开(公告)号:CN101045548A

    公开(公告)日:2007-10-03

    申请号:CN200710020543.X

    申请日:2007-03-12

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于氧化锌单晶微纳米碟的回音壁模激光腔的制备方法,以质量含量大于或等于99.99%锌粉作为反应原材料,以质量浓度大于或等于99.99%的氧气作为反应气体,以硅片或蓝宝石片作为衬底,氮气作为传输气体,使锌粉处于在700-800℃温度下,锌粉被蒸发成锌蒸汽,锌蒸汽被氮气传输到衬底区域,在温度为400-500℃的衬底上沉积并被氧化成氧化锌晶核,最终由这些晶核生长成微/纳米尺寸的六角对称碟状结构,本发明以其制备的微/纳米碟作为增益介质,以其内壁全反射构成回音壁模激光腔而且本发明制备的六重对称的碟状氧化锌微纳米结构是单晶结构,其方法简单。

    一种淤泥软土处理中固废的效用评估与配比优化方法

    公开(公告)号:CN120044182A

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202510118363.3

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本发明公开了无机复合材料技术领域内的一种淤泥软土处理中固废的效用评估与配比优化方法。该方法包括以下步骤:S1:对拟采用的工业固废开展pH值测试与x荧光测试,将拟采用的工业固废分为两类:I类为硅铝基废渣或碱性废渣,II类为石膏基废渣;S2:构建纯水泥淤泥固化土的强度预测模型,并进行系数标定;S3:基于纯水泥淤泥固化土的强度预测模型,构建废渣基淤泥固化土的强度预测模型,并进行系数标定;S4:根据废渣基淤泥固化土强度预测模型,对各类废渣的配比进行优化调整。本效用评估与配比优化方法基于废渣基淤泥固化土的强度预测模型不仅可以实现不同废渣配比下淤泥固化土强度的快速有效评估,亦可优化固化淤泥土中废渣配比。

    一种基于滑动对称结构的带宽及阻带可定制基片集成同轴线带阻滤波器

    公开(公告)号:CN114552151B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202210246525.8

    申请日:2022-03-14

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 程强 李欣 崔铁军

    Abstract: 本发明公开了一种基于滑动对称结构的带宽及阻带可定制基片集成同轴线带阻滤波器,包括转接结构和具有滑动对称结构的基片集成同轴线,其中基片集成同轴线结构还分为用于阻抗匹配的转换部分和标准滤波部分。射频信号从微带结构进入滤波器中,经由转接结构传播到具有滑动对称结构的基片集成同轴线上,通过设计和改变具有滑动对称结构的基片集成同轴线的几何尺寸,从而实现定制带宽及阻带的带阻滤波器。该滤波器易于设计、结构简单、成本低廉、平面化、易于其他器件集成、损耗小,在微波领域具有很高的应用价值。

    一种基于HTTP/2传输特征的加密数据长度还原方法

    公开(公告)号:CN112187774B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202011012391.0

    申请日:2020-09-23

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 吴桦 李欣 程光

    Abstract: 本发明公开了一种基于HTTP/2传输特征的加密数据长度还原方法,基于采集到的加密流量和部分明文数据,使用线性回归模型计算出TLS协议附加的头部长度,并训练卷积神经网络模型用以计算HTTP/2协议附加的信息长度;在对HTTP/2加密数据进行侧信道分析时,使用训练好的线性回归模型和神经网络模型,从加密流量中减去TLS协议和HTTP/2协议的附加信息长度,即可精确地还原出加密前的应用数据长度。本发明方法能够对使用HTTP/2协议进行传输的加密数据进行长度还原,弥补了目前密文长度还原工作在HTTP/2领域的空白,在HTTP/2逐渐普及的背景下,可很好地应用于以数据长度为关键特征的加密流量侧信道分析中。

    一种基于三维阻抗匹配透镜的超宽带高增益透镜天线及其设计方法

    公开(公告)号:CN110380230A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910675020.1

    申请日:2019-07-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维阻抗匹配透镜的超宽带高增益透镜天线及其设计方法,包括三维阻抗匹配透镜、双脊喇叭天线馈源及波导延长段,双脊喇叭天线开口与波导延长段相连,三维阻抗匹配透镜被内嵌在波导延长段中,波导延长段长度与三维阻抗匹配透镜厚度相等,以完全覆盖三维阻抗匹配透镜侧边。从高频信号源发出的相干电磁波经双脊喇叭天线辐射类球面波,通过固定于喇叭天线口面波导延长段内的三维阻抗匹配透镜,转变为等相位面正交于传播方向的非均匀平面波,并向自由空间辐射。该透镜天线易于设计、结构简单、成本低廉、工作频带宽、增益高、回波损耗小,可以替代传统均匀介质透镜天线,在许多领域均具有很高的应用价值。

    工作在Ku波段的低成本高性能5-bit可编程相控阵天线

    公开(公告)号:CN115064875A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210776371.3

    申请日:2022-06-29

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 程强 李欣 崔铁军

    Abstract: 本发明公开了一种工作在Ku波段的低成本高性能5‑bit可编程相控阵天线,该可编程相控阵天线由三部分构成,包括具有1‑bit(180度)相位量化的可重构辐射单元,具有4‑bit(168.75度)相位量化的数字移相器以及馈电网络,射频信号从相控阵天线端口进入天线中,通过外置的分压控制电路调节可编程相控阵天线中加载的PIN二极管及变容二极管的状态,产生对应的编码,从而实现0°‑60°的高精度波束扫描。该可编程相控阵天线与传统相控阵相比无需大量电子移相器或T/R组件,因此其结构简单、成本低廉、平面化、易于其他器件集成、损耗小,在微波领域具有很高的应用价值。

    基于主动视觉和听觉的医疗行为采集机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN114770596A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210457976.6

    申请日:2022-04-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了基于主动视觉和听觉的医疗行为采集机器人及控制方法,包括柔性机械臂、主动视觉模块、主动听觉模块、驱动模块、控制处理模块和电源模块,所述柔性机械臂由底座、转向及俯仰调节机构、弯曲伸展机构、震动抑制张紧装置组成;所述弯曲伸展机构由电机座、推杆电机、钢片连接件、弹性钢片、多个指节块、多个转轴和末端节块组成,所述震动抑制张紧装置由多个电磁铁单元组成,所述主动视觉模块由相机底座、工业相机和可调节补光灯组组成,所述主动听觉模块由麦克风阵列组成,本发明可实现非接触式医疗行为数据采集,解决医生小范围运动时视觉遮挡和语音高低变化情况下的信息采集难题,为医疗智能辅助奠定基础。

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