公开(公告)号：CN114770596B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202210457976.6

申请日：2022-04-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 张军 ,  张宇威 ,  吴菁岳 ,  赵凝 ,  肖毅 ,  宋爱国 ,  李欣 ,  李伟峰

IPC: B25J18/06 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了基于主动视觉和听觉的医疗行为采集机器人及控制方法，包括柔性机械臂、主动视觉模块、主动听觉模块、驱动模块、控制处理模块和电源模块，所述柔性机械臂由底座、转向及俯仰调节机构、弯曲伸展机构、震动抑制张紧装置组成；所述弯曲伸展机构由电机座、推杆电机、钢片连接件、弹性钢片、多个指节块、多个转轴和末端节块组成，所述震动抑制张紧装置由多个电磁铁单元组成，所述主动视觉模块由相机底座、工业相机和可调节补光灯组组成，所述主动听觉模块由麦克风阵列组成，本发明可实现非接触式医疗行为数据采集，解决医生小范围运动时视觉遮挡和语音高低变化情况下的信息采集难题，为医疗智能辅助奠定基础。

公开(公告)号：CN114770596A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210457976.6

申请日：2022-04-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 张军 ,  张宇威 ,  吴菁岳 ,  赵凝 ,  肖毅 ,  宋爱国 ,  李欣 ,  李伟峰

IPC: B25J18/06 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了基于主动视觉和听觉的医疗行为采集机器人及控制方法，包括柔性机械臂、主动视觉模块、主动听觉模块、驱动模块、控制处理模块和电源模块，所述柔性机械臂由底座、转向及俯仰调节机构、弯曲伸展机构、震动抑制张紧装置组成；所述弯曲伸展机构由电机座、推杆电机、钢片连接件、弹性钢片、多个指节块、多个转轴和末端节块组成，所述震动抑制张紧装置由多个电磁铁单元组成，所述主动视觉模块由相机底座、工业相机和可调节补光灯组组成，所述主动听觉模块由麦克风阵列组成，本发明可实现非接触式医疗行为数据采集，解决医生小范围运动时视觉遮挡和语音高低变化情况下的信息采集难题，为医疗智能辅助奠定基础。