公开(公告)号：CN117457162A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311409451.6

申请日：2023-10-27

申请人： 东南大学

发明人： 张军 ,  肖毅 ,  马雨晴 ,  宋爱国 ,  迟骋

IPC分类号： G16H40/20 ,  G06F18/25 ,  G06F18/20 ,  G06F40/289 ,  G06N3/045

摘要： 本发明公开了一种基于多编码器和多模态信息融合的急诊分诊方法及系统，所述的系统通过多模态数据采集方法采集异构多模态医疗数据，所述的多编码器策略首先使用Tokenizer、BERT以及One‑Hot编码器对图像识别、语音识别、鼠标键盘键入，以及生命监护仪导入的结果进行混合编码，所述的多模态信息融合方法使用低、高级别特征融合方法对编码后的图像、语音、文本多模态数据进行信息融合，最后使用基于机器学习的算法模型M1和M2对融合信息进行分类识别，实现患者严重等级和看病科室预测，以辅助医疗分诊。本发明的急诊分诊方法及系统可以代替和辅助人工分诊，从而提升分诊效率和准确性。

公开(公告)号：CN114770596B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202210457976.6

申请日：2022-04-28

申请人： 东南大学

发明人： 张军 ,  张宇威 ,  吴菁岳 ,  赵凝 ,  肖毅 ,  宋爱国 ,  李欣 ,  李伟峰

IPC分类号： B25J18/06 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/73

摘要： 本发明公开了基于主动视觉和听觉的医疗行为采集机器人及控制方法，包括柔性机械臂、主动视觉模块、主动听觉模块、驱动模块、控制处理模块和电源模块，所述柔性机械臂由底座、转向及俯仰调节机构、弯曲伸展机构、震动抑制张紧装置组成；所述弯曲伸展机构由电机座、推杆电机、钢片连接件、弹性钢片、多个指节块、多个转轴和末端节块组成，所述震动抑制张紧装置由多个电磁铁单元组成，所述主动视觉模块由相机底座、工业相机和可调节补光灯组组成，所述主动听觉模块由麦克风阵列组成，本发明可实现非接触式医疗行为数据采集，解决医生小范围运动时视觉遮挡和语音高低变化情况下的信息采集难题，为医疗智能辅助奠定基础。

公开(公告)号：CN114770596A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210457976.6

申请日：2022-04-28

申请人： 东南大学

发明人： 张军 ,  张宇威 ,  吴菁岳 ,  赵凝 ,  肖毅 ,  宋爱国 ,  李欣 ,  李伟峰

IPC分类号： B25J18/06 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/73

摘要： 本发明公开了基于主动视觉和听觉的医疗行为采集机器人及控制方法，包括柔性机械臂、主动视觉模块、主动听觉模块、驱动模块、控制处理模块和电源模块，所述柔性机械臂由底座、转向及俯仰调节机构、弯曲伸展机构、震动抑制张紧装置组成；所述弯曲伸展机构由电机座、推杆电机、钢片连接件、弹性钢片、多个指节块、多个转轴和末端节块组成，所述震动抑制张紧装置由多个电磁铁单元组成，所述主动视觉模块由相机底座、工业相机和可调节补光灯组组成，所述主动听觉模块由麦克风阵列组成，本发明可实现非接触式医疗行为数据采集，解决医生小范围运动时视觉遮挡和语音高低变化情况下的信息采集难题，为医疗智能辅助奠定基础。