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公开(公告)号：CN112550284B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011277121.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车路耦合作用下的自适应巡航行驶风险评估方法，步骤如下：获取自适应巡航车辆行驶工况信息，包括自适应巡航车辆状态信息与感知信息、道路线形条件与路面摩阻系数；建立考虑不同道路条件的车辆停车视距模型；考虑自适应巡航车辆制动工况条件下车辆碰撞、车辆滑移与侧偏事故发生可能性，建立行驶风险判别模型；在此基础上，考虑行驶风险潜在严重程度，建立行驶风险评估模型，得到当前道路条件下的自适应巡航行驶风险指数；设定行驶风险阈值，对面向自适应巡航的道路潜在危险路段进行实时识别与提前预警。本发明能够有效识别不同道路环境条件下的自适应巡航车辆行驶风险，为车辆自适应巡航功能测试及实际运营进行道路安全隐患排查。
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公开(公告)号：CN112526968B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011334889.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 东南大学
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种映射真实世界道路条件的自动驾驶虚拟测试平台搭建方法，步骤如下：获取真实世界道路条件信息；建立映射真实世界道路条件的道路环境模块；构建自动驾驶车辆模块与交互车辆模块；集成道路环境模块、自动驾驶车辆模块与交互车辆模块，实现信息互联，搭建能够映射真实世界道路条件的自动驾驶虚拟测试平台。本发明能够快速测试自动驾驶车辆在真实世界道路条件下的运行状态，并方便调整交互车辆行驶轨迹、自动驾驶感知传感器模型与自动驾驶功能模型，以满足不同自动驾驶测试工况需求。
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公开(公告)号：CN111961043A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011130350.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 东南大学
IPC: C07D417/12 , C07D417/14 , A61P9/10
Abstract: 本发明是一种乙酰唑胺衍生物及其制备方法和在制备治疗冠心病药物中的应用，乙酰唑胺衍生物通过连接基团将碳酸酐酶抑制剂乙酰唑胺Ac与阿司匹林As为代表的具有羧酸基团的非甾体抗炎药键连得到的一类乙酰唑胺衍生物I，结构通式如式1所示：式1式1中，OOC-NSAID代表失去一个羧酸质子的非甾体抗炎药，具有代表性的是含有阿司匹林或吲哚美辛的乙酰唑胺衍生物，所述乙酰唑胺衍生物I具有良好的抑制碳酸酐酶9的活性，可在缺氧微环境中有效改善心肌缺氧损伤，应用在制备治疗冠心病药物中。
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公开(公告)号：CN111402613A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010166989.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆收费站车道选择方法，包括结合自动驾驶车辆在接近收费站时面临的复杂情况，建立收费站简化模型，分析并确定车辆在即将驶入收费站时的信息采集方式；分析产生延误时间最小的车道，计算杆速SRi；分析车辆驶入收费站的其他安全因素，并计算决策值 分析车辆变道的安全性，并确定变道安全间距；综合上述决策参数，考虑自动驾驶车辆在交通流中的占比，得出收费站的最佳车道配置。本发明解决了现有自动驾驶车辆欠缺考虑收费站车道选择的不足。
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公开(公告)号：CN112550284A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011277121.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车路耦合作用下的自适应巡航行驶风险评估方法，步骤如下：获取自适应巡航车辆行驶工况信息，包括自适应巡航车辆状态信息与感知信息、道路线形条件与路面摩阻系数；建立考虑不同道路条件的车辆停车视距模型；考虑自适应巡航车辆制动工况条件下车辆碰撞、车辆滑移与侧偏事故发生可能性，建立行驶风险判别模型；在此基础上，考虑行驶风险潜在严重程度，建立行驶风险评估模型，得到当前道路条件下的自适应巡航行驶风险指数；设定行驶风险阈值，对面向自适应巡航的道路潜在危险路段进行实时识别与提前预警。本发明能够有效识别不同道路环境条件下的自适应巡航车辆行驶风险，为车辆自适应巡航功能测试及实际运营进行道路安全隐患排查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112526968A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011334889.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 东南大学
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种映射真实世界道路条件的自动驾驶虚拟测试平台搭建方法，步骤如下：获取真实世界道路条件信息；建立映射真实世界道路条件的道路环境模块；构建自动驾驶车辆模块与交互车辆模块；集成道路环境模块、自动驾驶车辆模块与交互车辆模块，实现信息互联，搭建能够映射真实世界道路条件的自动驾驶虚拟测试平台。本发明能够快速测试自动驾驶车辆在真实世界道路条件下的运行状态，并方便调整交互车辆行驶轨迹、自动驾驶感知传感器模型与自动驾驶功能模型，以满足不同自动驾驶测试工况需求。
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公开(公告)号：CN114079489A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010811392.5
申请日：2020-08-13
IPC: H04B7/0456 , H04B7/06
Abstract: 本发明公开了一种MIMO系统鲁棒的数据传输方法，包括以下步骤：步骤1：获取信道的噪声功率、信道估计值、发送端信道信息不确定度；步骤2：初始化迭代指数、迭代步长和预编码矩阵；步骤3：给定当前预编码矩阵，计算最差的信道误差矩阵；步骤4：计算当前的预编码方向矩阵，并且更新预编码矩阵；步骤5：更新迭代指数；步骤6：重复步骤2‑5直至算法收敛，输出预编码矩阵；步骤7：预编码矩阵乘以发送端数据并将结果发送出去。本发明的方法设计了内外两层迭代结构的算法，该方法在较宽的信噪比区域具备优异的系统性能。相比现有的一些数据传输方案，能够达到更大的系统最差传输速率，即在最差传输速率性能方面是最优。
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公开(公告)号：CN118702708A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410734714.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 东南大学
IPC: C07F3/02 , C07C69/157 , C07C67/30 , C07C205/42 , C07C201/12 , A61P9/10 , A61P9/00
Abstract: 本发明公开了一种以阿司匹林或其缺氧促发型衍生物为配体的镁配合物、制备方法及其在制备治疗冠心病药物中的应用。镁配合物的结构式如下式I～IV所示：#imgabs0##imgabs1##imgabs2##imgabs3#；将碳酸镁与硝酸进行反应，得到硝酸镁；将阿司匹林与碳酸氢钠进行反应，得到阿司匹林中性钠盐；将阿司匹林中性钠盐与硝酸镁按照1:1或2:1的摩尔比进行反应，得到式I或式II所示镁配合物。将阿司匹林与对硝基卞醇进行反应，得到缺氧促发型阿司匹林衍生物；将缺氧促发型阿司匹林衍生物与硝酸镁按照1:1或2:1的摩尔比进行反应，制得式III或式IV所示镁配合物。本发明对心梗等心肌缺氧造成的心脏损伤具有显著的修复作用。
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公开(公告)号：CN111402613B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010166989.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆收费站车道选择方法，包括结合自动驾驶车辆在接近收费站时面临的复杂情况，建立收费站简化模型，分析并确定车辆在即将驶入收费站时的信息采集方式；分析产生延误时间最小的车道，计算杆速SRi；分析车辆驶入收费站的其他安全因素，并计算决策值分析车辆变道的安全性，并确定变道安全间距；综合上述决策参数，考虑自动驾驶车辆在交通流中的占比，得出收费站的最佳车道配置。本发明解决了现有自动驾驶车辆欠缺考虑收费站车道选择的不足。
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公开(公告)号：CN111961043B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011130350.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 东南大学
IPC: C07D417/12 , C07D417/14 , A61P9/10
Abstract: 本发明是一种乙酰唑胺衍生物及其制备方法和在制备治疗冠心病药物中的应用，乙酰唑胺衍生物通过连接基团将碳酸酐酶抑制剂乙酰唑胺Ac与阿司匹林As为代表的具有羧酸基团的非甾体抗炎药键连得到的一类乙酰唑胺衍生物I，结构通式如式1所示：式1,式1中，OOC‑NSAID代表失去一个羧酸质子的非甾体抗炎药，具有代表性的是含有阿司匹林或吲哚美辛的乙酰唑胺衍生物，所述乙酰唑胺衍生物I具有良好的抑制碳酸酐酶9的活性，可在缺氧微环境中有效改善心肌缺氧损伤，应用在制备治疗冠心病药物中。
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