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公开(公告)号：CN110136439A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910409940.9
申请日：2019-05-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动驾驶车辆的车道宽度设计方法。本发明包括以下步骤：(1)结合车道宽度设计评估理论、最优车轮路径理论，分析设计车辆宽度对车道宽度的影响，并确定其影响因子；(2)分析天气情况与道路平面几何元素对车辆目标行驶速度的影响，并分别确定其影响因子；(3)分析特殊考虑因素对车道宽度的影响，并确定其影响因子与加权系数；(4)综合考虑以上步骤(1)～(3)中各影响因子对车道宽度的影响，建立车道宽度综合设计模型。本发明解决了现有公路行车道宽度欠缺考虑自动驾驶车辆的不足。
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公开(公告)号：CN111402613A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010166989.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆收费站车道选择方法，包括结合自动驾驶车辆在接近收费站时面临的复杂情况，建立收费站简化模型，分析并确定车辆在即将驶入收费站时的信息采集方式；分析产生延误时间最小的车道，计算杆速SRi；分析车辆驶入收费站的其他安全因素，并计算决策值 分析车辆变道的安全性，并确定变道安全间距；综合上述决策参数，考虑自动驾驶车辆在交通流中的占比，得出收费站的最佳车道配置。本发明解决了现有自动驾驶车辆欠缺考虑收费站车道选择的不足。
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公开(公告)号：CN111402613B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010166989.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆收费站车道选择方法，包括结合自动驾驶车辆在接近收费站时面临的复杂情况，建立收费站简化模型，分析并确定车辆在即将驶入收费站时的信息采集方式；分析产生延误时间最小的车道，计算杆速SRi；分析车辆驶入收费站的其他安全因素，并计算决策值分析车辆变道的安全性，并确定变道安全间距；综合上述决策参数，考虑自动驾驶车辆在交通流中的占比，得出收费站的最佳车道配置。本发明解决了现有自动驾驶车辆欠缺考虑收费站车道选择的不足。
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公开(公告)号：CN110136439B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910409940.9
申请日：2019-05-15
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动驾驶车辆的车道宽度设计方法。本发明包括以下步骤：(1)结合车道宽度设计评估理论、最优车轮路径理论，分析设计车辆宽度对车道宽度的影响，并确定其影响因子；(2)分析天气情况与道路平面几何元素对车辆目标行驶速度的影响，并分别确定其影响因子；(3)分析特殊考虑因素对车道宽度的影响，并确定其影响因子与加权系数；(4)综合考虑以上步骤(1)～(3)中各影响因子对车道宽度的影响，建立车道宽度综合设计模型。本发明解决了现有公路行车道宽度欠缺考虑自动驾驶车辆的不足。
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